一种电动式棉包取样装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电动式棉包取样装置，主要包括小车、抓取爪连接杆、抓取爪、抓取机构支架、第一定位轴套、第二定位轴套、滑块、轮子、切刀固定轴、脚踏板、切刀固定套、圆盘切刀、电钻固定座、电钻、传动轴、定位轴套、安全挡板、主动锥齿轮、定位端盖、从动锥齿轮、轴承挡板等；对棉花成品取样时，首先移动小车使抓取装置的抓取爪正对着取样点，由于进入棉包时不易用力，因此上部用手推着抓取爪连接杆，下部滑块通过螺栓固连有脚踏板，可以辅助推送抓取爪顺利进入棉包，夹紧样品，将样品取出，完成取样。

【技术实现步骤摘要】
一种电动式棉包取样装置
本专利技术及一种取样装置，具体为一种电动式棉包取样装置，属于农业机械

技术介绍
我国是世界上棉花生产、进口和消费大国。每年消费的棉花国产占60%，进口占40%，新疆作为中国最大的棉花生产基地，棉花产量连续二十多年居全国首位，2013年新疆棉花产量340万吨占全国产量53.9%，2014新疆棉花产量367.7万吨占全国总产量的59.7%，015新疆棉花产量350.3万吨占全国总产量的62.5%，每年加工后的皮棉棉包六千多万个，每个85公斤，近年来普遍采用国际标准棉包，每个227公斤，棉包数量降低到了2000多万个，且随着劳动力成本的提高长江黄河流域棉花种植面积会逐渐缩小，新疆棉花产量在国内所占的比重会越来越大。由于我国棉花检验体制混乱。因此，相关部门做出改革，要求皮棉棉包取样要统一标准，且由纤检部门统一取样并将取样得到的皮棉样品进行一一对应编号。由于棉包都是存储入库后才由人工操作进行取样，规定所有的皮棉需经过统一的检查方可入库，此时正是入冬季节加上新疆作为棉花的生产基地，每年棉花产量有数百万吨，这样，在户外从事取样工作的相关人员劳动强度大、环境恶劣，影响了纤检工作的有序进行。在此背景下，研发设计的取样装置也具有很好的实际应用价值。由于棉花检验体制的改革，目前皮棉的取样工作主要由人工取样完成，已有的一些取样设备主要有棉花打包的同时进行取样或者是其它自动取样设备，主要安装在扎花厂的生产线上，由于成本、附属部件过多、实用性不强等原因无法得到大面积的推广，而相关部门对棉花检验流程进行改革后，规定需要由纤检部门统一取样并将取样得到的皮棉样品进行一一对应编号，棉花入库刚好是在入冬季节，由于新疆冬季天气寒冷取样时间一般为十五天左右时间紧，任务重，而为了防止异种纤维的混入，工人一般不戴手套，每取样两三个次就需要停下来暖手，工作条件非常恶劣，工作效率也非常低。且人工取样增加了中间环节，使得取样的精确度和真实性降低，在一定程度上制约了棉花生产机械化、规模化、高效率和精准化作业。在现有技术中，棉花检验采样通过手工完成，采集样本速度极慢，耗费较高的人工成本，同时，采样过程会对工人手部造成损伤。因此，现有技术还有待改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对棉花检验体制改革所引起的取样困难和现有取样设备的不足，设计了一种电动式的棉包取样装置，具有成本低，结构简单，操作可靠等优点。可以提高棉包取样的效率，降低工人的劳动强度，减少取样的中间环节。一种电动式棉包取样装置，包括车体，车体上设有4个轮子、滑块、第一定位轴套、第二定位轴套、脚踏板、切刀固定轴、滑块挡板；抓取装置设有抓取爪、抓取爪连接杆、支架；切割装置设有切刀固定套、电钻固定座、电钻、主动锥齿轮、从动锥齿轮等主要部件。作为优选，所述一种电动式棉包取样装置的动力来源为可采用市面上常见的手电钻。作为优选，所述电钻的电力来源来为电池。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1是本专利技术的主视图。图2是本专利技术的A—A剖视图。图3是本专利技术的俯视图。附图标记：1—小车、2—六角头螺栓、3—六角螺母、4—垫片24、5—抓取爪连接杆、6—抓取爪、7—支架、8—六角螺母、9—垫片、10—第一定位轴套、11—第二定位轴套、12—滑块2、13—轮子、14—螺栓、15—垫片、16—滑块挡板、17—滑块2、18—切刀固定轴、19—深沟球轴承、20—脚踏板、21—切刀固定套、22—六角头螺栓、23—圆盘切刀、24—六角头螺栓、25—电钻固定座、26—电钻、27—传动轴、28—深沟球轴承、29—轴承固定座、30—定位轴套、31—安全挡板、32—平键、33—主动锥齿轮、34—定位端盖、35—沉头螺栓、36—从动锥齿轮、37—轴承挡板。具体实施方式如图1与图2所示，本专利技术实施方式采用以下技术方案：一种电动式棉包取样装置，包括：小车1、六角头螺栓2、六角螺母3、垫片4、抓取爪连接杆5、抓取爪6、支架7、六角螺母8、垫片9、第一定位轴套10、第二定位轴套11、滑块12、轮子13、螺栓14、垫片15、滑块挡板16、滑块17、切刀固定轴18、深沟球轴承19、脚踏板20、切刀固定套21、六角头螺栓22、圆盘切刀23、六角头螺栓24、电钻固定座25、电钻26、传动轴27、深沟球轴承28、轴承固定座29、定位轴套30、安全挡板31、平键32、主动锥齿轮33、定位端盖34、沉头螺栓35、从动锥齿轮36、轴承挡板37；所述小车1上装有4个轮子13和滑块12；所述第二定位轴套11安装在滑块12上两者相互配合使用，支架7与第一定位轴套10连接通过六角螺母8与垫片9；所述抓取爪连接杆5与抓取爪6和支架7相互配合使用并通过六角头螺栓2、六角螺母3、垫片4进行安装定位；所述两块安全挡板31上装有支架7并通过六角螺母8和垫片9进行固定安装；所述滑块挡板16限制滑块17的移动位置，滑块挡板16通过螺栓14和垫片15与小车1的底板连接；所述切刀固定轴18与深沟球轴承19连接；脚踏板20和小车1的底板通过螺栓连接；所述切刀固定套21和圆盘切刀23通过六角头螺栓22进行连接；所述电钻26安装在电钻固定座25上，电钻26的手柄放置在轴承挡板37上；所述电钻26的钻头上装有传动轴27，传动轴27上装有深沟球轴承28并通过平键32进行固定，定位端盖34安装在主动锥齿轮33的前端并通过沉头螺栓35进行连接，主动锥齿轮33和从动锥齿轮36相互配合；所述切刀固定轴18的上端装有从动锥齿轮36。本专利技术的使用状态为：本专利技术具有结构简单合理、生产成本低、安装方便，功能齐全。对棉花成品取样时，首先移动小车1使抓取装置的抓取爪6正对着取样点，由于进入棉包时不易用力，因此上部用手推着抓取爪连接杆5，下部滑块12通过螺栓固连有脚踏板20，可以辅助推送抓取爪6顺利进入棉包，夹紧样品，将样品取出，完成取样。本专利技术一种电动式棉包取样装置主要由三部分组成：切割装置、抓取装置、行走装置。所述的抓取装置，抓取爪连接杆5、抓取爪6和支架7，可实现前进、后退及夹紧动作完成取样。抓取爪6模拟人手动作伸入棉包将样品夹紧后抓取出来，为了使抓取爪6更容易进入棉包，抓取爪模拟手指形状，可以有效的降低进入棉包和抓取棉样过程中所需的力，使操作更加便捷。采用杠杆原理放大夹紧力，保证成功抓取样品；所述的抓取爪连接杆5截面设计成有一定厚度的矩形，且矩形的长位于受力方向，这样可以承受较大的力而不变形，不易变形，使用寿命长；所述的抓取爪6设计为一定厚度的薄片形，并将其形状设计为模拟人手指形的三抓形，便于夹紧壁进入皮棉棉包，同时减轻了自己本身的重量，减少了人力的消耗；所述的抓取爪6采用杠杆原理进行力的放大，而固定销放在两杆的交点处，充当了杠杆中支点的作用，通过抓取爪连接杆5传递给两个抓取爪6，这样形成了力的放大原理，使抓取爪6有足够大的力将皮棉样品从棉包中取出；所述的在两个抓取爪6内侧设计一定数量倒刺，此结构的设计是为了让抓取爪6在进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动式棉包取样装置，其特征在于：包括小车1、六角头螺栓2、六角螺母3、垫片4、抓取爪连接杆5、抓取爪6、支架7、六角螺母8、垫片9、第一定位轴套10、第二定位轴套11、滑块12、轮子13、螺栓14、垫片15、滑块挡板16、滑块17、切刀固定轴18、深沟球轴承19、脚踏板20、切刀固定套21、六角头螺栓22、圆盘切刀23、六角头螺栓24、电钻固定座25、电钻26、传动轴27、深沟球轴承28、轴承固定座29、定位轴套30、安全挡板31、平键32、主动锥齿轮33、定位端盖34、沉头螺栓35、从动锥齿轮36、轴承挡板37；/n所述小车1上装有4个轮子13和滑块12；/n所述第二定位轴套11安装在滑块12上两者相互配合使用，支架7与第一定位轴套10连接通过六角螺母8与垫片9；/n所述抓取爪连接杆5与抓取爪6和支架7相互配合使用并通过六角头螺栓2、六角螺母3、垫片4进行安装定位；/n所述安全挡板31上设置有支架7，所述支架7通过六角螺母8和垫片9固定安装在所述挡板31上；/n所述滑块挡板16限制滑块17的移动位置，所述滑块挡板16通过螺栓14和垫片15与小车1的底板连接；/n所述切刀固定轴18与深沟球轴承19连接；/n所述电钻26安装在电钻固定座25上，所述电钻26的手柄放置在轴承挡板37上；/n所述电钻26的钻头上装有传动轴27，所述传动轴27上设置有深沟球轴承28，所述深沟球轴承通过平键32与所述传动轴27固定；/n定位端盖34安装在主动锥齿轮33的前端并通过沉头螺栓35进行连接；/n所述主动锥齿轮33与所述从动齿轮36配合连接；/n所述从动锥齿轮36安装在所述切刀固定轴18的上端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动式棉包取样装置，其特征在于：包括小车1、六角头螺栓2、六角螺母3、垫片4、抓取爪连接杆5、抓取爪6、支架7、六角螺母8、垫片9、第一定位轴套10、第二定位轴套11、滑块12、轮子13、螺栓14、垫片15、滑块挡板16、滑块17、切刀固定轴18、深沟球轴承19、脚踏板20、切刀固定套21、六角头螺栓22、圆盘切刀23、六角头螺栓24、电钻固定座25、电钻26、传动轴27、深沟球轴承28、轴承固定座29、定位轴套30、安全挡板31、平键32、主动锥齿轮33、定位端盖34、沉头螺栓35、从动锥齿轮36、轴承挡板37；
所述小车1上装有4个轮子13和滑块12；
所述第二定位轴套11安装在滑块12上两者相互配合使用，支架7与第一定位轴套10连接通过六角螺母8与垫片9；
所述抓取爪连接杆5与抓取爪6和支架7相互配合使用并通过六角头螺栓2、六角螺母3、垫片4进行安装定位；
所述安全挡板31上设置有支架7，所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕新胜，董剑豪，于爱婧，周雪，邱吉辉，高振康，赵超，李功凯，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65