一种云台装置以及摄像设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种云台装置以及摄像设备，云台装置包括用于安装摄像机的云台面板和主支架，主支架包括三个支架组件，支架组件包括单元支架和安装在单元支架的移动组件，移动组件通过支链杆与云台面板安装，云台面板具有三个铰接端，三个铰接端分别位于三角形的三个角处，三个移动组件的移动方向两两垂直。通过三个支链杆可转动地支撑云台面板，利用移动组件带动支链杆移动，三个支链杆带动云台面板转动，从而实现云台面板空间三自由度转动，转动平稳，本发明专利技术可广泛应用于摄像设备技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种云台装置以及摄像设备
本专利技术涉及摄像设备
，特别涉及一种云台装置以及摄像设备。
技术介绍
随着精密加工、微纳米技术、微电子技术、生物工程等微观领域学科的不断扩展，精密定位技术作为微操作、微测量、微制造的基础性关键技术之一，近年来也得到了迅速发展和广泛应用。精密定位平台的设计是实现精密定位技术的重要保障。云台是安装、固定摄像机的支撑设备，云台作为支撑相机的运动组件，在工业巡检机器人、安防机器人和警车监控等领域应用非常广泛。传统云台系统因其体积大、处理速度有限、抗干扰能力差、稳态精度低以及价格昂贵等缺陷，云台发展和应用受到制约。
技术实现思路
为解决上述技术问题中的至少之一，提高抗干扰性，本专利技术提供一种云台装置以及摄像设备，所采用的技术方案如下：本专利技术所提供的云台装置包括用于安装摄像机的云台面板和主支架，所述主支架包括三个支架组件，所述支架组件包括单元支架和安装在所述单元支架的移动组件，所述移动组件通过支链杆与所述云台面板安装，所述云台面板具有三个铰接端，三个所述铰接端分别位于三角形的三个角处，三个所述移动组件的移动方向两两垂直。本专利技术的某些实施例中，各所述移动组件包括滑台和直线导轨，所述滑台沿所述直线导轨移动，所述支链杆可转动地安装在所述滑台。本专利技术的某些实施例中，各所述移动组件包括步进电机、电机支座、主动轮、从动轮、同步带以及第一支座，所述步进电机安装在所述电机支座，所述主动轮安装在所述步进电机的输出轴，所述从动轮安装在所述第一支座，同步带带动所述滑台沿所述直线导轨移动。本专利技术的某些实施例中，所述电机支座与所述第一支座之间布置有支梁，所述直线导轨安装在所述支梁。本专利技术的某些实施例中，所述云台面板布置有角度融合传感器。本专利技术的某些实施例中，所述支链杆安装有角度编码器。本专利技术的某些实施例中，所述移动组件安装有位移传感器。本专利技术所提供的摄像设备包括摄像机和云台装置，所述摄像机安装在所述云台面板。本专利技术的实施例至少具有以下有益效果：通过三个支链杆可转动地支撑云台面板，利用移动组件带动支链杆移动，三个支链杆带动云台面板转动，从而实现云台面板空间三自由度转动，转动平稳，本专利技术可广泛应用于摄像设备
附图说明图1为云台装置的结构图；图2为支架组件的结构图。具体实施方式下面结合图1至图2对本专利技术做进一步的说明。本专利技术涉及一种摄像设备，其包括摄像机和云台装置，摄像机安装在云台装置的云台面板11。云台装置的具体结构如下所述。本专利技术涉及一种云台装置，其包括云台面板11和主支架，云台面板11用于安装摄像机，云台面板11安装在主支架，云台面板11在主支架的位置可调。主支架包括三个支架组件，支架组件包括单元支架12和安装在单元支架12的移动组件，移动组件通过支链杆13与云台面板11安装，支链杆13与云台面板11可转动地安装。云台面板11具有三个铰接端，支链杆13与铰接端球铰连接。三个铰接端分别位于三角形的三个角处，移动组件带动对应的支链杆13移动，从而调整云台面板11的倾斜方向。采用三个支链杆13并联连接云台面板11，灵敏度高，大大增加承载能力，具有功用性强、结构简洁、定位精度高以及抗干扰性强等特点。三个移动组件的移动方向两两垂直，使得云台面板11在三维体系中转动调整倾斜方向。某些实施例中，各移动组件包括滑台14和直线导轨15，主支架中三个直线导轨15两两相互垂直，滑台14沿直线导轨15移动，支链杆13可转动地安装在滑台14，滑台14布置有与支链杆13铰接的第一连接块，支链杆13与第一连接块可转动地连接。某些实施例中，各移动组件包括步进电机16、电机支座17、主动轮、从动轮、同步带18以及第一支座19，步进电机16作为驱动源，步进电机16安装在电机支座17，电机支座17通过螺栓固定在单元支架12，主动轮安装在步进电机16的输出轴，从动轮安装在第一支座19，第一支座19通过螺栓固定在单元支架12，同步带18带动滑台14沿直线导轨15移动。利用控制器向步进电机16输入转动角度，经同步带18和移动导轨转换成滑台14的位移，滑台14带着支链杆13移动，进而使云台面板11转动，实现云台面板11的空间三自由度转动。某些实施例中，电机支座17与第一支座19之间布置有支梁20，直线导轨15安装在支梁20，支梁20的两端分别安装在电机支座17和第一支座19。某些实施例中，云台面板11布置有角度融合传感器，角度融合传感器安装在云台面板11的中部。一些示例中，支链杆13安装有角度编码器。一些示例中，移动组件安装有位移传感器。利用角度编码器或位移传感器与角度融合传感器的配合，实现云台装置调整的自动化，方便简单。以上结合附图对本专利技术的实施方式作了详细说明，但是本专利技术不限于上述实施方式，在所述
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台装置，其特征在于：包括/n用于安装摄像机的云台面板(11)；/n主支架，所述主支架包括三个支架组件，所述支架组件包括单元支架(12)和安装在所述单元支架(12)的移动组件，所述移动组件通过支链杆(13)与所述云台面板(11)安装，所述云台面板(11)具有三个铰接端，三个所述铰接端分别位于三角形的三个角处，三个所述移动组件的移动方向两两垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种云台装置，其特征在于：包括
用于安装摄像机的云台面板(11)；
主支架，所述主支架包括三个支架组件，所述支架组件包括单元支架(12)和安装在所述单元支架(12)的移动组件，所述移动组件通过支链杆(13)与所述云台面板(11)安装，所述云台面板(11)具有三个铰接端，三个所述铰接端分别位于三角形的三个角处，三个所述移动组件的移动方向两两垂直。


2.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于：各所述移动组件包括滑台(14)和直线导轨(15)，所述滑台(14)沿所述直线导轨(15)移动，所述支链杆(13)可转动地安装在所述滑台(14)。


3.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于：各所述移动组件包括步进电机(16)、电机支座(17)、主动轮、从动轮、同步带(18)以及第一支座(19)，所述步进电机(16)安装在所述电机支座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱大昌，赖俊豪，杨家谋，邱泽霖，黄乐涵，崔翱东，朱章根，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东;44