一种钻机用上卸扣给进回转速度匹配装置及液控方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钻机用上卸扣给进回转速度匹配装置及液控方法，该装置包括控制装置、液压系统和执行元件。其中控制装置包括并联式减压阀、可调斜面控制装置；液压系统包括三位六通换向阀、梭阀、主阀、先导手柄、液压管线；执行元件包括回转马达及给进油缸。可调斜面手柄控制两个直线型并联式减压阀通过斜面输出定比例压力至液压系统主阀先导控制口，进而使得主阀中回转及给进阀按照斜面机构的比例输出相应流量，驱动给进油缸及回转马达，完成上卸扣动作。所述控制装置的控制方法包含本发明专利技术能够有效解决钻杆上卸扣时给进及回转不匹配问题，减少丝扣的磨损，通过调节可调斜面角度，可控制回转及给进速度比例，从而适应不同钻机。

【技术实现步骤摘要】
一种钻机用上卸扣给进回转速度匹配装置及液控方法
本专利技术涉及煤矿井下巷道工程的
，尤其涉及一种实现钻机上卸扣给进与回转速度匹配控制装置及其液控方法。
技术介绍
坑道钻机普遍使用在煤矿井下瓦斯抽采、隐蔽灾害探查等施工。钻机有中心通孔后部加杆及中间加杆两种接续钻杆方式，尤其是中间加杆式钻机，施工过程接续钻杆需要频繁上卸扣，目前上卸扣过程采用动力头与夹持器中间浮动，但由于加工精度或者液压控制等问题，钻杆扣往往出现严重磨损。虽然也有通过位移传感器，转速编码器等手段进行电控操作，从某种程度能扣解决这一问题，但设备成本高等，并且无法将此技术移植到纯液压钻机上。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种实现钻机上卸扣给进与回转速度匹配装置及其液控方法，减少钻杆丝扣磨损，提高施工效率，并可移植于已有钻机上，适用性强。为解决上述问题，本专利技术采取如下技术手段：一种钻机用上卸扣给进回转速度匹配装置，包含控制装置和液压系统；所述控制装置用于调节输出给液压系统的先导控制油的比例，包括减压阀和可调斜面装置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻机用上卸扣给进回转速度匹配装置，其特征在于，包含控制装置(1)和液压系统；/n所述控制装置用于调节输出给液压系统的先导控制油的比例，包括并联式减压阀(100)和可调斜面装置(110)；/n所述可调斜面装置包括可调斜面(111)、转动座(114)和转动手柄(115)；所述可调斜面(111)连接于转动座(114)上，转动手柄(115)连接在转动座(114)上，可调斜面(111)在转动手柄(115)作用下，可实现绕转动座(114)中心轴转动，所述可调斜面(111)的斜面角度可以调节；/n所述并联式减压阀(100)与可调斜面(111)接触，当可调斜面(111)转动时会对并联式减压阀(100)...

【技术特征摘要】
1.一种钻机用上卸扣给进回转速度匹配装置，其特征在于，包含控制装置(1)和液压系统；
所述控制装置用于调节输出给液压系统的先导控制油的比例，包括并联式减压阀(100)和可调斜面装置(110)；
所述可调斜面装置包括可调斜面(111)、转动座(114)和转动手柄(115)；所述可调斜面(111)连接于转动座(114)上，转动手柄(115)连接在转动座(114)上，可调斜面(111)在转动手柄(115)作用下，可实现绕转动座(114)中心轴转动，所述可调斜面(111)的斜面角度可以调节；
所述并联式减压阀(100)与可调斜面(111)接触，当可调斜面(111)转动时会对并联式减压阀(100)施加挤压力，所述并联式减压阀(100)通过可调斜面装置(110)输出特定比例的压力，从而调节先导控制油；
所述液压系统按照控制装置(1)输出的特定比例的压力输出对应比例的先导控制油流量，最终控制上卸扣的回转、给进速度。


2.如权利要求1所述钻机用上卸扣给进回转速度匹配装置，其特征在于，所述可调斜面(111)的斜面角度可以调节包括：所述可调斜面(111)通过上顶紧螺栓(113)、下顶紧螺栓(117)以及下顶紧螺栓(117)内套装的弹性件(118)实现斜面角度调节。


3.如权利要求2所述钻机用上卸扣给进回转速度匹配装置，其特征在于，所述可调斜面装置还包括销轴(112)和固定座(116)；可调斜面(111)通过销轴(112)连接于转动座(114)上，并在上顶紧螺栓(113)、下顶紧螺栓(117)及弹性件(118)作用下，固定为一个斜面角度；转动手柄(115)固定在转动座(114)上，转动座(114)在固定座(116)转动套内，在转动手柄(115)作用下，绕固定座(116)中心轴转动。


4.如权利要求3所述钻机用上卸扣给进回转速度匹配装置，其特征在于，所述并联式减压阀(100)包含两个可调减压阀，在可调斜面(111)作用下，以斜面角度正...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵俊杰，张幼振，钟自成，李旺年，张宁，李旭涛，阚志涛，王彦清，
申请(专利权)人：中煤科工集团西安研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61