车辆用开闭体控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用开闭体制控制装置，在开闭体的动作期间障碍物传感器变得不能检测到障碍物的情况下，也能够使开闭体在障碍物的跟前停止。门控制装置具有：控制部，其基于动作请求使后门进行开启动作；检测部，其基于障碍物传感器的检测结果检测在后门周围存在的障碍物；以及设定部，其在后门开始动作前，基于从后门到障碍物的距离，设定目标停止位置，该目标停止位置是后门接近障碍物的位置，控制部在设定了所述目标停止位置的情况下，使后门在目标停止位置停止。

【技术实现步骤摘要】
车辆用开闭体控制装置
本专利技术涉及一种车辆用开闭体控制装置。
技术介绍
在专利文献1中，公开有如下车辆，该车辆具有：利用电动机动作的后门；设置于后门外表面的障碍物传感器；以及控制后门的动作的门控制装置。在后门的开启动作期间，当通过障碍物传感器检测到障碍物接近时，门控制装置使后门停止。这样，门控制装置抑制了后门接触到障碍物。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-108556号公报专利技术要解决的技术问题在如上所述的门控制装置中，障碍物传感器检测向后门的后方发射的超声波的反射波。然后，门控制装置基于障碍物传感器是否检测到反射波，检测后门的后方是否有障碍物。因此，随着后门的开度变大从而障碍物传感器与障碍物的位置关系发生变化，从而无论在后门的动作范围内是否存在障碍物，障碍物传感器都有无法检测到从障碍物反射的反射波的可能。在这种情况下，门控制装置可能遗漏障碍物，从而无法使进行开启动作的后门在障碍物的跟前停止。另外，这样的实际情况并不限于具有使用超声波的障碍物传感器的车辆，在具有能够因车辆所处的周边环境等外在因素而使检测结果产生变化的障碍物传感器的车辆中也大致相同。此外，这样的实际情况并不局限于控制后门动作的门控制装置，在控制电动滑移门等开闭体的动作的车辆用开关体制控制装置中也大致相同。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种即使在开闭体的动作期间障碍物传感器不能检测出障碍物的情况下，也能使开闭体在障碍物的跟前停止的车辆用开闭体制控制装置。用于解决技术问题的技术手段以下，对用于解决上述技术问题的技术手段及其作用效果进行记载。用于解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置具有：控制部，该控制部控制对车辆的开闭体进行驱动的开闭体驱动装置，并基于动作请求使所述开闭体进行开闭动作；检测部，该检测部基于障碍物传感器的检测结果，检测在所述开闭体的周围存在的障碍物；以及设定部，该设定部在所述开闭体开始动作前，基于从所述开闭体到所述障碍物的距离，设定目标停止位置，该目标停止位置是所述开闭体接近所述障碍物的位置，在设定了所述目标停止位置的情况下，所述控制部使所述开闭体在所述目标停止位置停止。上述结构的车辆用开闭体控制装置，当在开闭体周围存在障碍物的情况下，在开闭体开始动作前将接近障碍物的位置设定为目标停止位置。因此，即使车辆用开闭体控制装置在开闭体的动作期间变得不能检测到障碍物，开闭体也能动作到目标停止位置。因此，即使在开闭体的动作期间变得不能检测到障碍物的情况下，车辆用开闭体控制装置也能使开闭体在障碍物的跟前停止。在上述车辆用开闭体控制装置中，优选地，在从所述开闭体开始动作的位置到所述障碍物的距离短的情况下，所述控制部限制所述开闭体的动作，在所述距离长的情况下，所述控制部许可所述开闭体的动作。在从开闭体开始动作的位置到所述障碍物的位置的距离短的情况下，即使使得开闭体动作到目标停止位置的附近，开闭体也只能进行略微的移动。即，在这种情况下，开闭体的动作没有意义。在这点上，上述结构的车辆用开闭体控制装置在从开闭体开始动作的位置到所述障碍物的位置的距离短的情况下，限制开闭体的动作。因此，车辆用开闭体控制装置能够限制开闭体无意义的动作。在上述车辆用开闭体控制装置中，优选地，所述开闭体是对在车身的后部形成的门开口部进行开闭的后门，所述车辆具有门锁装置，该门锁装置将所述后门约束在使所述门开口部全闭的全闭位置，在有使所述后门从所述全闭位置进行开启动作的所述动作请求的情况下，所述控制部与从位于所述全闭位置的所述开闭体到所述障碍物的距离无关地解除所述门锁装置对所述后门的约束。在即使用户对车辆用开闭体控制装置进行了动作请求，后门也不进行开启动作的情况下，用户可能对后门没有正常地进行开启动作感到违和感。在这点上，通过上述结构，即使在从开闭体到障碍物的距离短的情况下，车辆用开闭体控制装置也通过门锁装置解除对后门的约束。由此，车辆用开闭体控制装置通过解除对后门的约束，能够回应用户的动作请求，并能够向用户通知无法使后门进行开启动作。这样，车辆用开闭体控制装置能够抑制用户感到上述违和感。在上述车辆用开闭体控制装置中，优选地，当将所述障碍物设为第一障碍物时，在使所述开闭体朝向所述目标停止位置进行动作的状况下，当检测到与所述第一障碍物不同的第二障碍物处于比所述第一障碍物更靠近所述开闭体的位置时，所述控制部在所述开闭体接近所述第二障碍物的位置使所述开闭体停止。上述结构的车辆用开闭体控制装置，在使开闭体朝向目标停止位置动作的状况下，当在目标停止位置的跟前的位置检测到第二障碍物时，使开闭体在第二障碍物的跟前停止。因此，在开闭体的动作期间出现第二障碍物的情况下，车辆用开闭体控制装置也能够抑制开闭体接触第二障碍物。专利技术的效果车辆用开闭体控制装置即使在开闭体的动作期间，障碍物传感器变得不能检测到障碍物的情况下，也能使开闭体在障碍物的跟前停止。附图说明图1是车辆后部的立体图。图2是对障碍物传感器的检测方法进行说明的俯视图。图3是对在后门的开度发生变化时的障碍物传感器的检测方法进行说明的侧视图。图4是用于设定后门的开启速度的映射图。图5是表示在后门的开启动作开始时门控制装置执行的处理的流程的流程图。图6是表示在后门的开启动作期间门控制装置执行的处理流程的流程图。图7是对门控制装置的作用进行说明的时序图。图8是对门控制装置的作用进行说明的时序图。图9是对门控制装置的作用进行说明的时序图。符号说明10…车辆、11…门开口部、12…车身、13…后门(开闭体的一例)、14…门锁装置、15…门驱动装置(开闭体驱动装置的一例)、16…门锁驱动装置、20…门控制装置(开闭体控制装置的一例)、21…检测部、22…运算部、23…设定部、24…控制部、30…障碍物、Dc1…第一推定距离、Dm1…第一测定距离、Dm2…第二测定距离、Dth1…第一判定距离、Dth2…第二判定距离、Dth3…第三判定距离、SE(SE1-SE4)障碍物传感器、V1…第一速度、V2…第二速度。具体实施方式以下，参照附图对具有车辆用开闭体控制装置的车辆进行说明。如图1所示，车辆10具有：在后部形成有门开口部11的车身12；对门开口部11进行开闭的后门13；以及将后门13约束在车身12的门锁装置14。另外，车辆10还具有：驱动后门13的门驱动装置15；驱动门锁装置14的门锁驱动装置16；以及控制门驱动装置15和门锁驱动装置16的门控制装置20。在本实施方式中，后门13相当于“开闭体”的一例，门驱动装置15相当于“开闭体驱动装置”的一例，门控制装置20相当于“开闭体控制装置”的一例。门开口部11向车辆10的后方开口。门开口部11呈以车辆10的宽度方向作为长边方向且以车辆10的上下方向作为短边方向的大致矩形形状。门开口部11是用来使车辆10的行李室向车外开放的开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用开闭体控制装置，具有：/n控制部，该控制部控制对车辆的开闭体进行驱动的开闭体驱动装置，并基于动作请求使所述开闭体进行开闭动作；/n检测部，该检测部基于障碍物传感器的检测结果，检测在所述开闭体的周围存在的障碍物；以及/n设定部，该设定部在所述开闭体开始动作前，基于从所述开闭体到所述障碍物的距离，设定目标停止位置，该目标停止位置是所述开闭体接近所述障碍物的位置，/n在设定了所述目标停止位置的情况下，所述控制部使所述开闭体在所述目标停止位置停止。/n

【技术特征摘要】
20190315 JP 2019-0482091.一种车辆用开闭体控制装置，具有：
控制部，该控制部控制对车辆的开闭体进行驱动的开闭体驱动装置，并基于动作请求使所述开闭体进行开闭动作；
检测部，该检测部基于障碍物传感器的检测结果，检测在所述开闭体的周围存在的障碍物；以及
设定部，该设定部在所述开闭体开始动作前，基于从所述开闭体到所述障碍物的距离，设定目标停止位置，该目标停止位置是所述开闭体接近所述障碍物的位置，
在设定了所述目标停止位置的情况下，所述控制部使所述开闭体在所述目标停止位置停止。


2.如权利要求1所述的车辆用开闭体控制装置，其中，
在从所述开闭体开始动作的位置到所述障碍物的距离短的情况下，所述控制部限制所述开闭体的动作，在所述距离长的情况下，所述控制部许可所述开闭体的动作。


3.如权利要求2所述的车辆用开闭体装置，其中，
所述开闭体是对在车身的后部形成的门开口部进行开闭的后门，
所述车辆具有门锁装置，该门锁装置将所述后门约束在使所述门开口部全闭的全闭位置，
在...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村祥吾，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP