【技术实现步骤摘要】
一种高效矿物自动称重系统
本专利技术属于矿物称重领域，具体涉及一种高效矿物自动称重系统。
技术介绍
矿产企业主要依靠铁路运输对生产的矿物进行运输，由于铁路运输车皮装载能力有限，目前传统的吊秤称重花费时间较长，称重存在极大的误差，同时传统吊秤存在需要天天更换电池等情况，需要操作工人爬上爬下给称体更换电池的操作繁琐问题，存在极大的安全隐患和人力资源浪费的情况，不利于经济生产，生产效率低下，经济效益不高。如果能够对铁路矿物运输车所负载的矿物进行实时高效的计量，精确获取抓斗每一次抓取的精矿质量，同时可以对每次运输矿物数量进行累加和显示，就可以避免发生装车过轻、过重从而导致需要倒车回来返工的问题；精矿本身价格昂贵，通过有效计算、改进相应技术参数能提升精矿抓斗效率，避免因计量误差导致的损失，经济效益低，因此专利技术一套高效的矿物自动称重系统就十分迫切且重要。
技术实现思路
本专利技术针对现有矿物称重条件的缺点和不足，提供了一套先进的高效矿物称重系统。为解决以上问题，本专利技术采用了以下技术手段：
【技术保护点】
1.一种高效矿物自动称重系统，包括工业抓斗、传感器称重模块和PLC，其特征在于：工业抓斗上安装和固定有传感器称重模块，传感器称重模块实时采集抓斗抓取矿物前后的重量值[0，W
【技术特征摘要】
1.一种高效矿物自动称重系统，包括工业抓斗、传感器称重模块和PLC，其特征在于：工业抓斗上安装和固定有传感器称重模块，传感器称重模块实时采集抓斗抓取矿物前后的重量值[0，Wmax]，并输出相应的电流信号，经由电流-电压转换器转换为[U1，U2]伏特的电压模拟量，传输给PLC；所述的传感器称重模块与控制箱相连；控制箱内包括PLC、网络接口模块和供电单元；控制箱为传感器称重模块和上位机的连接桥梁，通过控制箱，传感器称重模块输出的电流信号进行传输并转换为上位机中显示并统计的矿物重量值，同时上位机通过更改PLC中的标定参数修改传感器称重模块的测量输出值。
2.根据权利要求1所述的一种高效矿物自动称重系统，其特征在于：所述的上位机为触摸式工控一体机，工控一体机中采用WINCC软件设计人机交互界面，完成上位机与PLC的通讯，实时显示测量结果。
3.如权利要求1或2所述的一种高效矿物自动称重系统的使用方法，其特征在于包括以下步骤：
S1：采用固定了一个传感器称重模块的工业抓斗抓取矿物，再将矿物释放在矿物运输车中；
S2：传感器称重模块采集重量信号，转换为相应的用于计算的电流模拟量输出；
S3：电流信号通过计算和转换成为电压信号并经由变送器传输经到PLC中进行重量值的转换与计算；
S4：PLC获取到电压模拟量信号，通过编写模拟量和数字量的线性转换程序，将电压模拟量信号还原成矿物重量值，并根据工业过程实际情况计算出每一斗抓取的实际矿物重量值；
S5：PLC通过与人机交互界面通讯，对矿物重量进行实时显示和处理。
4.根据权利要求3所述的一种高效矿物自动称重系统的使用方法，其特征在于：S4步骤中，
传感器输出转换的电压值为[U1，U2]，PLC的模拟量输入的最大范围为[0，M]，假设当前PLC采集到数值为U0的电压模拟量，则相应的重量数字量W0经由模拟量-数字量的尺度转换公式得出：
考虑到抓斗抓取矿物并释放到矿物运输车的整个过程中，由于抓斗的剧烈抖动会导致传感器的测量结果受到影响，为了提高测量精度，减小测量误差，采用滑动平均滤波法对PLC采集到的重量值W0进行滤波处理：
A1.连续采样N个重量值W0记为重量值序列[W1，W2，W3...，WN]，序列的长度固定为N；
A2.每次采样到一个新数据WN+1放入序列的队尾，并扔掉...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐朝晖，李涛，张虎，张国勇，李耀国，罗金，钟宇泽，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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