图像处理装置及图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术的图像处理装置以及图像处理方法检测安装在轿厢内的摄像机的安装位置或角度的偏移。根据一个实施方式，提供一种与摄像单元连接的图像处理装置，该摄像单元为了探测设置在电梯系统所具备的轿厢中的轿厢门附近的状况而安装在该轿厢内。图像处理装置包括获取单元、提取单元和检测单元。获取单元获取在能够拍摄不包含人物的图像的时刻由摄像单元拍摄到的第1图像。提取单元从所获取的第1图像中提取电梯系统特有的结构物。检测单元根据提取出的结构物在第1图像中的位置，检测摄像单元的安装位置或角度的偏移。

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置及图像处理方法本申请以日本专利申请2019-047241(申请日：3/14/2019)为基础，基于该申请享受优先权。本申请通过参照该申请而包括该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及一种图像处理装置以及图像处理方法。
技术介绍
一般，在电梯系统中，在使用者乘坐的轿厢上设置有门(以下，表述为轿厢门)。在这样的电梯系统中，在轿厢到达(平层于)由使用者所登记的候梯厅时，通过使轿厢门成为打开状态，使用者能够乘坐轿厢或者从轿厢下电梯。另一方面，在轿厢进行升降动作(上升或下降)的情况下，使轿厢门成为关闭状态，确保使用者的安全。但是，由于上述轿厢门使用电动机进行开闭，所以例如在去往轿厢的乘梯或自轿厢的下梯时，使用者有可能被轿厢门夹住。因此，例如考虑通过使用安装在轿厢内的摄像机(所拍摄的图像)来探测轿厢门附近的状况(例如想要乘坐轿厢的使用者等)，从而防止该使用者被轿厢门夹住这样的事故。但是，在摄像机的安装位置或角度偏移的情况下，存在探测轿厢门附近的状况时的精度降低的可能性。r>专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，其与摄像单元连接，该摄像单元为了探测设置在电梯系统所具备的轿厢中的轿厢门附近的状况而安装在该轿厢内，所述图像处理装置的特征在于，具备：/n获取单元，其获取在能够拍摄不包含人物的图像的时刻由所述摄像单元拍摄到的第1图像；/n提取单元，其从获取到的所述第1图像中提取所述电梯系统特有的结构物；以及/n检测单元，其基于所提取的所述结构物在所获取的所述第1图像中的位置来检测所述摄像单元的安装位置或角度的偏移。/n

【技术特征摘要】
20190314 JP 2019-0472411.一种图像处理装置，其与摄像单元连接，该摄像单元为了探测设置在电梯系统所具备的轿厢中的轿厢门附近的状况而安装在该轿厢内，所述图像处理装置的特征在于，具备：
获取单元，其获取在能够拍摄不包含人物的图像的时刻由所述摄像单元拍摄到的第1图像；
提取单元，其从获取到的所述第1图像中提取所述电梯系统特有的结构物；以及
检测单元，其基于所提取的所述结构物在所获取的所述第1图像中的位置来检测所述摄像单元的安装位置或角度的偏移。


2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
还与电梯控制装置连接，所述电梯控制装置根据从候梯厅呼叫登记装置输出的候梯厅呼叫以及从设置在所述轿厢内的目的地楼层登记装置输出的轿厢呼叫，来控制所述轿厢的升降动作，所述候梯厅呼叫登记装置设置在利用所述电梯系统的使用者搭乘轿厢的候梯厅中，
所述获取单元在没有从所述候梯厅呼叫登记装置输出所述候梯厅呼叫、且没有从所述目的地楼层登记装置输出所述轿厢呼叫的情况下，获取由所述摄像单元拍摄到的第1图像。


3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，
所述电梯控制装置控制设置在所述轿厢上的轿厢门的开闭动作，
所述获取单元在通过所述电梯控制装置的控制使所述轿厢门处于关闭状态的情况下，获取由所述摄像单元拍摄到的第1图像。

【专利技术属性】
技术研发人员：木村纱由美，田村聪，野田周平，横井谦太朗，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP