【技术实现步骤摘要】
用于监控车辆的周围环境的方法
本专利技术涉及对车辆、尤其是商用车辆的保护，以免未经准许的进入，并且以免在至少部分自动化启动时发生事故。
技术介绍
商用车辆由于其尺寸提供了大量隐藏处，在这些隐藏处中的相当多的隐藏处对于成年人而言也足够大。因而，未经准许的人员再三地将禁止的货物或者也将其自身隐藏在商用车辆处或者隐藏在商用车辆中。由此，常常跟踪该目标在值得边境管理机构信任的公司的正常货物运输的遮盖物之下越过国境。如果货物或者被隐藏的乘客接着还是在检查站被发现，则这可能给商用车辆的驾驶员和车主提出极大的法律问题。在越来越多的国家中，那么首先推测，驾驶员和/或车主已协助未经准许的运输或者已至少容忍所述未经准许的运输。对这种行为方式处以重大的惩罚，并且直至澄清该情形为止，车辆（和/或驾驶员）可能首先被边境管理机构扣押。因而，存在各种各样的技术监控装置，利用这些监控装置可以在车辆的停留时间期间识别出对货物或者人的隐藏。根据DE102017115582A1，借助摄像机图像，就不属于车辆的对象来检查车辆的底部。根据US2005...
【技术保护点】
1.一种用于监控车辆（1）的周围环境（2）的方法（100），其具有如下步骤：/n• 从所述车辆（1）的所述周围环境（2）中获得的物理测量数据（3a）被评估（110）如下：是否至少一个人员（4）接近所述车辆（1），并且必要时附加地记录（120）：多少（4a）人员（4）接近所述车辆（1）；/n•从所述车辆（1）的所述周围环境（2）中获得的物理测量数据（3b）被评估（130）如下：是否至少一个人员（4'）远离所述车辆（1），并且必要时附加地记录（140）：多少（4b）人员（4'）远离所述车辆（1）；/n• 检查（150）：已远离所述车辆（1）的所述人员（4'）的数目（4b）是否对...
【技术特征摘要】
20190312 DE 102019203345.81.一种用于监控车辆（1）的周围环境（2）的方法（100），其具有如下步骤：
•从所述车辆（1）的所述周围环境（2）中获得的物理测量数据（3a）被评估（110）如下：是否至少一个人员（4）接近所述车辆（1），并且必要时附加地记录（120）：多少（4a）人员（4）接近所述车辆（1）；
•从所述车辆（1）的所述周围环境（2）中获得的物理测量数据（3b）被评估（130）如下：是否至少一个人员（4'）远离所述车辆（1），并且必要时附加地记录（140）：多少（4b）人员（4'）远离所述车辆（1）；
•检查（150）：已远离所述车辆（1）的所述人员（4'）的数目（4b）是否对应于之前已接近所述车辆（1）的所述人员（4）的数目（4a）；
•响应于所述检查（150）得到偏差，确定（170）所述车辆（1）处于不安全的状态中。
2.根据权利要求1所述的方法（100），其中，附加地检查（160）：至少一个接近所述车辆（1）或者远离所述车辆（1）的人员（4，4'）是否显示出预先给定的可疑行为，和/或是否随身携带预先给定的可疑物品；并且其中响应于所述检查（160）得到肯定结果，确定（170）所述车辆（1）处于不安全的状态中。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，响应于附加检查（160）得到肯定结果和/或所述车辆处于不安全的状态中（170），激活（181）光学和/或声学警报装置，和/或激活（181）所述车辆的闭锁和/或锁止机构，以便挡住所述人员（4）进一步靠近所述车辆（1）和/或停留在所述车辆（1）处和/或走进所述车辆（1）。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法（100），其中，对于每个接近所述车辆（1）或者远离所述车辆（1）的人员（4，4'），分别检测（151）表征所述人员（4，4'）的特征；并且其中只要发生如下情况就确定（170）所述车辆（1）处于不安全的状态中：
•并非所有已接近所述车辆（1）的人员（4）后来又已远离（152）所述车辆（1），和/或
•之前还未接近所述车辆（1）的至少一个人员（4'）远离（153）所述车辆（1）。
5.根据权利要求4所述的方法（100），其中，当至少一个人员（4，4'）的一个或者多个预先给定的特征在两个时间点t1和t2之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：H米伦茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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