握持力调整装置以及握持力调整系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供握持力调整装置以及握持力调整系统。握持力调整装置是在工件的加工过程中考虑加工状态、工件状态来设定更适当的握持力的装置，其取得表示机床的加工状态的数据以及与夹具对工件的握持状态有关的数据，并根据所取得的这些数据，生成用于机器学习的数据。然后，根据所生成的该数据，执行机床对工件进行加工的环境中与夹具对工件的握持力有关的机器学习处理。

【技术实现步骤摘要】
握持力调整装置以及握持力调整系统
本专利技术涉及一种握持力调整装置以及握持力调整系统。
技术介绍
当通过机床等对工件进行加工时，用虎钳、卡盘等夹具来握持并固定成为加工对象的工件，并通过工具加工所固定的工件。这时，如果减小夹具的握持力，则夹具的握持力可能会小于工件加工过程中从工具受到的切削力，从而导致工件移动或振动，降低工件的加工精度。此外，当水平固定工件时，工件还可能因不敌自身质量而移动。另一方面，如果增加夹具的握持力而使工件不移动，也可能会因该握持力而导致工件发生变形、翘曲或工件被卡盘爪等损坏，从而降低工件的加工精度。因此，有必要适当地设定使夹具握持工件时的握持力，以使其强到不低于切削力的程度，同时又不会弱到导致工件发生变形的程度。以往，这种握持力的设定依赖于熟练作业人员的经验。此外，在日本特开2001-246511号公报中，公开了一种无误差地测定通过夹具握持住工件时的握持力，并检测工件因该握持力而产生的变形的技术。但是，适当地设定使夹具握持工件时的握持力的作业存在如下问题，即，对于作业人员来说，增加了加工前要进行的作业从而增本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种握持力调整装置，其调整在加工工件的机床中用于固定该工件的夹具对该工件的握持力，其特征在于，该握持力调整装置具备：/n数据取得部，其至少取得表示上述机床的加工状态的数据以及与上述夹具对上述工件的握持状态有关的数据；/n预处理部，其根据上述数据取得部取得的数据，生成用于机器学习的数据；/n机器学习装置，其根据上述预处理部生成的数据，执行上述机床对上述工件进行加工的环境中与上述夹具对上述工件的握持力有关的机器学习处理。/n

【技术特征摘要】
20190314 JP 2019-0477421.一种握持力调整装置，其调整在加工工件的机床中用于固定该工件的夹具对该工件的握持力，其特征在于，该握持力调整装置具备：
数据取得部，其至少取得表示上述机床的加工状态的数据以及与上述夹具对上述工件的握持状态有关的数据；
预处理部，其根据上述数据取得部取得的数据，生成用于机器学习的数据；
机器学习装置，其根据上述预处理部生成的数据，执行上述机床对上述工件进行加工的环境中与上述夹具对上述工件的握持力有关的机器学习处理。


2.根据权利要求1所述的握持力调整装置，其特征在于，
上述预处理部生成状态数据和标签数据作为用于上述机器学习装置进行监督学习的数据，
上述状态数据至少包括：工具数据，其包括与用于上述机床对上述工件的加工的工具有关的信息；加工条件数据，其包括与上述机床对上述工件的加工中的加工条件有关的信息；工件数据，其包括与由上述机床加工的上述工件有关的信息；夹具数据，其包括与上述夹具的类别有关的信息；加工工序数据，其包括与上述机床对上述工件的加工工序有关的信息；以及握持力数据，其包括与上述夹具对上述工件的握持力有关的信息，
上述标签数据至少包括表示上述夹具对工件的握持力的适当与否的握持力适当与否数据，
上述机器学习装置具备学习部，该学习部根据上述状态数据和上述标签数据，生成将上述机床的加工状态以及上述夹具对上述工件的握持状态与上述夹具对工件的握持力的适当与否相关联的学习模型。


3.根据权利要求1所述的握持力调整装置，其特征在于，
上述预处理部生成状态数据作为用于上述机器学习装置进行推定的数据，
上述状态数据至少包括：工具数据，其包括与用于上述机床对上述工件的加工的工具有关的信息；加工条件数据，其包括与上述机床对上述工件的加工中的加工条件有关的信息；工件数据，其包括与由上述机床加工的上述工件有关的信息；夹具数据，其包括与上述夹具的类别有关的信息；加工工序数据，其包括与上述机床对上述工件的加工工序有关的信息；以及握持力数据，其包括与上述夹具对上述工件的握持力有关的信息，
上述机器学习装置具备：
学习模型存储部，其存储将上述机床的加工状态以及上述夹具对上述工件的握持状态与上述夹具对工件的握持力的适当与否相关联的学习模型，以及
推定部，其根据上述状态数据，使用了存储在上述学习模型存储部中的学习模型推定上述夹具对上述工件的握持力的适当与否，
上述握持力调整装置还具备握持力决定部，该握持力决定部搜索上述推定部推定为良好的最小的上述工件的握持力，并将搜索到的上述工件的握持力决定为上述夹具对上述工件的握持力。


4.根据权利要求1所述的握持力调整装置，其特征在于，
上述预处理部生成状态数据和标签数据作为用于上述机器学习装置进行监督学习的数据，
上述状态数据至少包括：工具数据，其包括与用于上述机床对上述工件的加工的工具有关的信息；加工条件数据，其包括与上述机床对上述工件的加工中的加工条件有关的信息；工件数据，其包括与由上述机床加工的上述工件有关的信息；夹具数据，其包括与上述夹具的类别有关的信息；以及加工工序数据，其包括与上述机床对上述工件的加工工序有关的信息，
上述标签数据至少包括含有与上述夹具对上述工件的握持力有关的信息的适当握持力数据，
上述机器学习装置具备学习部，该学习部根据上述状态数据和上述标签数据，生成将上述机床的加工状态以及上述夹具对上述工件的握持状态与上述夹具对上述工件的握持力相关联的学习模型。


5.根据权利要求1所述的握持力调整装置，其特征在于，
上述预处理部生成状态数据作为用于上述机器学习装置进行推定的数据，
上述状态数据至少包括：工具数据，其包括与用于上述机床对上述工件的加工的工具有关的信息；加工条件数据，其包括与上述机床对上述工件的加工中的加工条件有关的信息；工件数据，其包括与由上述机床加工的上述工件有关的信息；夹具数据，其包括与上述夹具的类别有关的信息；以及加工工序数据，其包括与上述机床对上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾关真一，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP