一种机器人盖板制造技术

本发明专利技术属于机械领域，具体地涉及一种机器人盖板及其制备方法。所述一种机器人盖板使用铝合金制备而成，所述铝合金为Al‑Mg‑Si‑Be合金。制备包括步骤：称取比例的原料金属粉，并进行球磨混合；将球磨混合后的金属粉冷等静压成型；冷等静压成型后的金属胚进行热等静压成型；热等静压成型后进行热处理，然后将制得的合金加工成机器人盖板。制备出来的机器人盖板具有更高的比强度，而且由于材料的密度也较轻，可以降低整体机器人的重量，不但节省了能量，而且达到了机器人盖板的力学要求，具有很好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人盖板
本专利技术属于机械领域，具体地涉及一种机器人盖板及其制备方法。
技术介绍
铝合金具有密度低，但是强度比较高，接近或者是超过优质钢，塑性好，可加工成各种型材料，具有优良的导电性，导热性和抗蚀性等特性。铝合金是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，有航空、航天、汽车、机械制造、船舶、铝合金及化学工业中大量应用。纯铝的密度小，大约是铁的1/3，熔点低，为660℃，铝是面心立方结构，故具有很高的塑性，易于加工，可制成各种型材和板材，铝合金的抗腐蚀性能好，但是纯铝的强度很低，不宜作结构材料，通过长期的生产实践和科学实验，人们逐渐加入合金元素及运用热处理方法来强化铝，得到各种性能不同的铝合金。添加一定元素形成的合金在保持纯铝质轻等优点的同时还能具有较高的强度，这样使得比强度胜过很多合金钢，成为理想的结构材料，广泛用于机械制造、运输机械、动力机械及航空工业等方面，飞机的机身、蒙皮、压气机等常以铝合金制造，以减轻自重，采用铝合金代替钢板材料的焊接，结构重量可减轻50％以上。机器人盖板是机器人作为保护的外壳，起到重要的作用，机器人在工作过程中有可能会受到外力的冲击，机器人盖板可以保护机器人内部的核心结构不收到损坏，因此机器人盖板需要具有较强的抗冲击性能等力学性能，而现有的一般铝合金不能够满足其要求，因此需要进行特殊工艺制成高性能的机器人盖板。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种机器人盖板及其制备方法。本专利技术提供的方案为：一种机器人盖板，所述一种机器人盖板使用铝合金制备而成，所述铝合金为Al-Mg-Si-Be合金。一种机器人盖板，所述一种机器人盖板的制备包括步骤：(1)称取比例的原料金属粉，并进行球磨混合；(2)将球磨混合后的金属粉冷等静压成型；(3)冷等静压成型后的金属胚进行热等静压成型；(4)热等静压成型后进行热处理，然后将制得的合金加工成机器人盖板。进一步地，所述金属粉为Be粉、Al-Mg-Si金属粉。进一步地，所述金属粉的粒径为8～10μm，金属粉的粒径如果过小会较容易出现团聚现象，不利于金属粉的机械化混合，而金属粉的粒径如果较小，不同的金属粉之间不能有效地结合，最终会导致制备的材料性能降低。进一步地，球磨混合中，使用直径为6～8mm的W球。进一步地，所述球磨混合球料比为5～6：1，球磨为氮气保护气氛，球磨转速为300～400r/min，球磨时间4～5h。由于金属粉都具有一定的活性，在氮气保护下可以防止金属粉被氧化，提高金属粉之间的机械合金化程度。进一步地，所述冷等静压成型的压力为200～250Mpa，成型时间为20～30min。进一步地，热等静压的温度为600～650℃，热等静压压力为130～150Mpa。进一步地，：所述热处理的工艺为520～530℃*1h的固溶处理，170～180℃、8～10h的时效处理。本专利技术的优点为：制备出来的机器人盖板具有更高的比强度，而且由于材料的密度也较轻，可以降低整体机器人的重量，不但节省了能量，而且达到了机器人盖板的力学要求，具有很好的应用前景。具体实施方式实施例1一种机器人盖板，所述一种机器人盖板使用铝合金制备而成，所述铝合金为Al-Mg-Si-Be合金。一种机器人盖板，所述一种机器人盖板的制备包括步骤：(1)称取比例的原料金属粉，并进行球磨混合，球磨混合中，使用直径为6mm的W球，金属粉为Be粉、Al-Mg-Si金属粉，金属粉的粒径为8μm，金属粉的粒径如果过小会较容易出现团聚现象，不利于金属粉的机械化混合，而金属粉的粒径如果较小，不同的金属粉之间不能有效地结合，最终会导致制备的材料性能降低，所述球磨混合球料比为5：1，球磨为氮气保护气氛，球磨转速为300r/min，球磨时间4h。由于金属粉都具有一定的活性，在氮气保护下可以防止金属粉被氧化，提高金属粉之间的机械合金化程度；(2)将球磨混合后的金属粉冷等静压成型，冷等静压成型的压力为200Mpa，成型时间为20min；(3)冷等静压成型后的金属胚进行热等静压成型，热等静压的温度为600℃，热等静压压力为130Mpa；(4)热等静压成型后进行热处理，热处理的工艺为520℃*1h的固溶处理，170℃、8h的时效处理，然后将制得的合金加工成机器人盖板。实施例2一种机器人盖板，所述一种机器人盖板使用铝合金制备而成，所述铝合金为Al-Mg-Si-Be合金。一种机器人盖板，所述一种机器人盖板的制备包括步骤：(1)称取比例的原料金属粉，并进行球磨混合，球磨混合中，使用直径为8mm的W球，金属粉为Be粉、Al-Mg-Si金属粉，金属粉的粒径为10μm，金属粉的粒径如果过小会较容易出现团聚现象，不利于金属粉的机械化混合，而金属粉的粒径如果较小，不同的金属粉之间不能有效地结合，最终会导致制备的材料性能降低，所述球磨混合球料比为6：1，球磨为氮气保护气氛，球磨转速为400r/min，球磨时间5h。由于金属粉都具有一定的活性，在氮气保护下可以防止金属粉被氧化，提高金属粉之间的机械合金化程度；(2)将球磨混合后的金属粉冷等静压成型，冷等静压成型的压力为250Mpa，成型时间为30min；(3)冷等静压成型后的金属胚进行热等静压成型，热等静压的温度为650℃，热等静压压力为150Mpa；(4)热等静压成型后进行热处理，热处理的工艺为530℃*1h的固溶处理，180℃、10h的时效处理，然后将制得的合金加工成机器人盖板。实施例3一种机器人盖板，所述一种机器人盖板使用铝合金制备而成，所述铝合金为Al-Mg-Si-Be合金。一种机器人盖板，所述一种机器人盖板的制备包括步骤：(1)称取比例的原料金属粉，并进行球磨混合，球磨混合中，使用直径为6～8mm的W球，金属粉为Be粉、Al-Mg-Si金属粉，金属粉的粒径为8～10μm，金属粉的粒径如果过小会较容易出现团聚现象，不利于金属粉的机械化混合，而金属粉的粒径如果较小，不同的金属粉之间不能有效地结合，最终会导致制备的材料性能降低，所述球磨混合球料比为5.5：1，球磨为氮气保护气氛，球磨转速为350r/min，球磨时间4.5h。由于金属粉都具有一定的活性，在氮气保护下可以防止金属粉被氧化，提高金属粉之间的机械合金化程度；(2)将球磨混合后的金属粉冷等静压成型，冷等静压成型的压力为225Mpa，成型时间为25min；(3)冷等静压成型后的金属胚进行热等静压成型，热等静压的温度为625℃，热等静压压力为140Mpa；(4)热等静压成型后进行热处理，热处理的工艺为525℃*1h的固溶处理，175℃、9h的时效处理，然后将制得的合金加工成机器人盖板。对比例1本对比例与实施例1的区别为铝合金为普通铝合金。对比例2本对比例与实施例1的区别为球磨过程中不使用氮气保护。...

【技术保护点】
1.一种机器人盖板，其特征在于：所述一种机器人盖板使用铝合金制备而成，所述铝合金为Al-Mg-Si-Be合金。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人盖板，其特征在于：所述一种机器人盖板使用铝合金制备而成，所述铝合金为Al-Mg-Si-Be合金。


2.一种机器人盖板，其特征在于：所述一种机器人盖板的制备包括步骤：
(1)称取比例的原料金属粉，并进行球磨混合；
(2)将球磨混合后的金属粉冷等静压成型；
(3)冷等静压成型后的金属胚进行热等静压成型；
(4)热等静压成型后进行热处理，然后将制得的合金加工成机器人盖板。


3.根据权利要求2所述的一种机器人盖板，其特征在于：所述金属粉为Be粉、Al-Mg-Si金属粉。


4.根据权利要求3所述的一种机器人盖板，其特征在于：所述金属粉的粒径为8～10μm。


5.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：华吉，华胜，
申请(专利权)人：宁波华源精特金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33