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一种消毒机器人制造技术

技术编号:25698760 阅读:75 留言:0更新日期:2020-09-23 02:43
本发明专利技术提供了一种消毒机器人,包括第一驱动轮、第二驱动轮、连接轴、消毒筒、隔板、第一单向阀、储液袋、喷嘴、弧形驱动板以及联动机构,第一驱动轮以及第二驱动轮均与连接轴转动配合;消毒筒套设于连接轴外且二者转动配合,消毒筒位于第一驱动轮和第二驱动轮之间且悬空设置;消毒筒设有空腔,隔板设于空腔中,将空腔分隔形成上下排布的储液室和储袋室;隔板上设置有安装口,安装口内设有第一单向阀,储液袋设于储袋室中,储液袋通过第一单向阀与储液室连通;储液袋设有出液口,喷嘴与出液口连通。联动机构用于与弧形驱动板连接,将储液袋中的消毒液从喷嘴排出。该消毒机器人操作方便,安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒机器人
本专利技术涉及消毒设备领域,具体而言,涉及一种消毒机器人。
技术介绍
厂房内的设备需要定期进行消毒,尤其是针对厂房中布设的工作设备,既保证产品的清洁,提高产品合格率,还能够保证厂房的清洁卫生。目前,对于厂房的消毒直接采用喷洒机,对厂房的所有设备进行消毒液喷洒消毒,不便于操作,且浪费消毒液。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种消毒机器人,以改善现有技术存在的问题。本专利技术的实施例是这样实现的:本实施例提供了一种消毒机器人,包括第一驱动轮、第二驱动轮、连接轴、消毒筒、隔板、第一单向阀、储液袋、喷嘴、弧形驱动板以及联动机构,第一驱动轮以及第二驱动轮均与连接轴转动配合;消毒筒套设于连接轴外且二者转动配合,消毒筒位于第一驱动轮和第二驱动轮之间且悬空设置,消毒筒、第一驱动轮和第二驱动轮同轴设置;消毒筒设有空腔,隔板设于空腔中,将空腔分隔形成上下排布的储液室和储袋室,储液室设有用于添加消毒液以及排气的功能开口;隔板上设置有安装口,安装口内设有第一单向阀,储液袋为柔性袋,储液袋设于储袋室中,储液袋通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消毒机器人,其特征在于,包括:/n第一驱动轮、第二驱动轮、连接轴、消毒筒、隔板、第一单向阀、储液袋、喷嘴、弧形驱动板以及联动机构,所述第一驱动轮以及所述第二驱动轮均与所述连接轴转动配合;所述消毒筒套设于所述连接轴外且二者转动配合,所述消毒筒位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间且悬空设置,所述消毒筒、所述第一驱动轮和所述第二驱动轮同轴设置;所述消毒筒设有空腔,所述隔板设于所述空腔中,将所述空腔分隔形成上下排布的储液室和储袋室,所述储液室设有用于添加消毒液以及排气的功能开口;所述隔板上设置有安装口,所述安装口内设有第一单向阀,所述储液袋为柔性袋,所述储液袋设于所述储袋室中,所述储液袋通过...

【技术特征摘要】
1.一种消毒机器人,其特征在于,包括:
第一驱动轮、第二驱动轮、连接轴、消毒筒、隔板、第一单向阀、储液袋、喷嘴、弧形驱动板以及联动机构,所述第一驱动轮以及所述第二驱动轮均与所述连接轴转动配合;所述消毒筒套设于所述连接轴外且二者转动配合,所述消毒筒位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间且悬空设置,所述消毒筒、所述第一驱动轮和所述第二驱动轮同轴设置;所述消毒筒设有空腔,所述隔板设于所述空腔中,将所述空腔分隔形成上下排布的储液室和储袋室,所述储液室设有用于添加消毒液以及排气的功能开口;所述隔板上设置有安装口,所述安装口内设有第一单向阀,所述储液袋为柔性袋,所述储液袋设于所述储袋室中,所述储液袋通过所述第一单向阀与所述储液室连通,所述第一单向阀令流体在从所述储液室向所述储液袋的流动方向上畅通;所述储液袋设有出液口,所述喷嘴与所述出液口连通;
所述消毒筒的外周壁上还设有卡槽、安装槽、第一滑槽、第二滑槽以及导向通道,所述卡槽与所述安装槽在所述消毒筒的周向上相邻设置且二者连通;所述第一滑槽位于所述安装槽远离所述卡槽的一侧,所述第一滑槽通过所述导向通道与所述第二滑槽连通,所述第二滑槽位于所述储液室的底部且与所述储液室连通;
所述弧形驱动板与所述第一驱动轮靠近所述第二驱动轮的端面连接,所述弧形驱动板随所述第一驱动轮的转动而转动;所述弧形驱动板与所述消毒筒同轴设置,所述弧形驱动板的内凹面靠近所述消毒筒,所述弧形驱动板的外凸面沿所述第一驱动轮的径向不凸出所述第一驱动轮的轮面;
所述联动机构包括弹性驱动条、锁止杠杆、驱动块、第一弹性复位件、传动杆、传动块、第二弹性复位件以及按压块,所述弹性驱动条为弧形条,所述弹性驱动条卡接于所述卡槽中,且所述弹性驱动条的两端分别沿消毒筒的周向延伸,所述弹性驱动条具有沿消毒筒的径向脱离所述卡槽的运动趋势,且所述弹性驱动条具有凸出所述消毒筒的外周面的第一弧形按压部;所述锁止杠杆位于所述安装槽中且与所述消毒筒转动配合,所述弹性驱动条的一端与所述锁止杠杆的一端通过铰接球头转动配合,所述锁止杠杆的另一端为锁止端;所述驱动块与所述第一滑槽滑动配合,所述第一弹性复位件设于所述第一滑槽中,且与所述驱动块抵持,以使所述驱动块具有脱离所述第一滑槽的运动趋势;所述驱动块具有沿所述消毒筒的径向凸出所述消毒筒的第二弧形按压部,所述驱动块靠近所述锁止杠杆的一侧设有卡接缺口;所述锁止端与所述卡接缺口可解锁的卡接配合;所述传动杆与所述导向通道滑动配合,所述传动块与所述传动杆连接,随所述传动杆的滑动而滑动;所述传动块设有第一挤压斜面;所述按压块设于所述第二滑槽中,所述第二弹性复位件设于所述第二滑槽的槽底与所述按压块之间,用于令所述按压块产生靠近所述第二滑槽的槽底的运动趋势,所述按压块与所述第二滑槽在所述第二滑槽的深度方向上滑动配合,所述储液袋被夹持于所述按压块与所述隔板之间,所述按压块设有第二挤压...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:杨洪远
类型:发明
国别省市:四川;51

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