一种鱼类疫苗自动注射装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种鱼类疫苗自动注射装置。本发明专利技术装置包括鱼苗容置槽、装置架、T型台面、鱼苗麻醉池、自动夹持机构、气动控制回路系统以及自动注射机构。T型台面安装在装置架的一侧，鱼苗麻醉池安装在T型台面上，装置架的另一侧下方安装有鱼苗容置槽，自动夹持机构、气动控制回路系统以及自动注射机构安装在装置架的另一侧。本发明专利技术通过活动调节板及曲面U型板解决不同时期的鱼苗进行注射问题和鱼苗导向问题。本发明专利技术采用全气动控制，避免机器故障及保证人身安全，极大地节省了时间和劳动力的使用，还有着简便易操作、安全、自动化高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种鱼类疫苗自动注射装置
本专利技术属于机械自动化设计
，具体涉及一种鱼类疫苗自动注射装置
技术介绍
随着技术的不断发展，机械自动化势在必行。国内外渔民们一直以来受到鱼苗因感染而大面积死亡的困扰，随之出现了一系列的鱼苗免疫的方法。譬如，浸泡免疫。主要通过将鱼苗投放到配置好的一定浓度的疫苗溶液当中，其方法虽然简单，但是，也要求大量的疫苗使用不够经济。手工机器注射。主要是工人使用疫苗注射器对鱼苗进行注射，此方法确保了疫苗使用率经济环保，但是，也出现了工作量巨大的不可避免的问题。基于以上两种方法的弊端，本专利技术提供一种鱼类疫苗自动注射装置。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种鱼类疫苗自动注射装置。一种鱼类疫苗自动注射装置包括鱼苗容置槽、装置架、T型台面、鱼苗麻醉池、自动夹持机构、气动控制回路系统以及自动注射机构。T型台面安装在装置架的一侧，鱼苗麻醉池安装在T型台面上，装置架的另一侧下方安装有鱼苗容置槽，自动夹持机构、气动控制回路系统以及自动注射机构安装在装置架的另一侧。所述的自动夹持机构包括外壳、上夹板、下夹板、上夹板气缸、下夹板气缸、上夹板旋转轴、下夹板旋转轴、升降装置、鱼苗滑道和鱼苗入口装置。所述外壳靠近自动注射机构一侧开设有注射孔；上夹板相对于自动注射机构的一端设置有上夹板旋转轴，上夹板旋转轴通过外壳上开设的轴活动槽可以进行运动，通过螺母可以进行固定，下夹板相对于自动注射机构的一端设置有下夹板旋转轴，下夹板旋转轴固定在外壳上，所述的上夹板气缸下和下夹板气缸均安装有倾斜垫块，下气缸通过倾斜垫块安装在外壳底座上，上气缸通过倾斜垫块安装在外壳顶部，上气缸倾斜垫块安装有升降装置并且包含气缸护板，所述的升降装置包括蜗杆、蜗轮、底部圆锥滚子轴承、顶部圆锥滚子轴承、垫块固定盘、丝杠，升降装置安装在上气缸倾斜垫块的一侧，垫块固定盘通过螺栓固定在外壳顶部，通过安装于外壳上的旋钮调节蜗杆控制升降装置的升降。气缸安装I型接口与夹板的活动接口通过销子连接。鱼苗入口装置安装在外壳的前侧，并向自动注射机构倾斜，底端与下夹板伸出时平齐。鱼苗入口装置入口端装有平面垫块，平面垫块上表面相对于水平面平行，鱼苗入口端的平面垫块上设置有曲面U型板，曲面U型板由平面板、曲面板和活动调节板组合而成。曲面板和活动调节板安装在平面板上，平面板一端设置有挡板，通过挡板卡在鱼苗入口装置的平面垫块上。鱼苗滑道连接外壳底部，鱼苗滑道的入口端与下夹板收缩时保持平齐，鱼苗滑道出口在鱼苗容置槽上方。进一步的，所述的上下夹板上均安装有海绵，用以保护鱼苗。进一步的，外壳上设置有压力调节阀，连接上夹板气缸，用于调节夹持压力。下气缸伸出完成后有一定的倾斜，目的在于保证鱼苗滑到注射口，自动夹持机构在安装时也会有一定的斜度，保证鱼苗滑到自动夹持机构夹板底部，通过自动夹持机构的外壳代替挡板。鱼苗首先进入曲面U型板，曲面U型板的前端口大，保证鱼苗顺利滑进，曲面U型板的活动调节板根据鱼苗的厚度调节与曲面板的距离，保证鱼苗滑进U型板时保持鱼鳍朝上，由于鱼苗鱼腹相较于鱼脊质量大且更加粗糙，使得鱼腹会贴近U型板底部滑进，随着鱼苗深入，曲面板向一侧弯曲变短，而另一侧活动板不变，则鱼苗会向曲面一侧躺下，致使鱼腹朝向右侧注射器一侧，保证鱼苗正常顺利注射。鱼苗到达下夹板底部被外壳抵住，紧接着上夹板伸出夹住鱼苗。上气缸倾斜垫块安装的升降装置通过升降的距离来改变气缸伸出时上夹板与下夹板的距离，确保安全夹持大小不同的鱼苗，由于同一批鱼苗的大小差距不会太大，适当调节一次既可完成所有鱼苗注射。升降装置采用蜗杆和蜗轮的相互作用实现，手动旋转旋钮控制蜗杆驱动蜗轮,蜗轮内部有内螺纹，驱动丝杠上下移动，由于丝杠固定，相反的气缸垫块上下移动，调节夹板之间的距离。鱼苗注射完成后底部气缸收缩，下夹板绕下夹板旋转轴旋转，鱼苗滑进鱼苗滑道，动作完成。2、气动控制系统回路所述的气动控制回路系统包括下夹板气缸A、上夹板气缸B、注射器气缸C、第一行程开关a0、第二行程开关a1、第三行程开关b0、第四行程开关b1、第五行程开关c0、第六行程开关c1、第一气控二位五通阀A*、第二气控二位五通阀B*、第三气控二位五通阀C*、第四气控二位五通阀X*及一个气控接触开关。气源打开之后，由于第一行程开关a0处于打开状态，1号气管通气推动第四气控二位五通阀X*的一端x0出气，3号管通气推动第一气控二位五通阀A*的一端A1*，下夹板气缸A伸出，下夹板推出，动作结束。当鱼苗通过鱼苗入口装置滑到下夹板上时，压下气控接触开关之后，4号管通气，由于此时第二行程开关a1是打开的，所以第二气控二位五通阀B*的一端B1*被推动，上夹板气缸B伸出，上夹板压紧鱼苗并压下第四行程开关b1，3号气管气体进入8号气管推动第三气控二位五通阀C*的一端C1*，注射器气缸C伸出，注射器注射并压下第六行程开关c1，第六行程开关c1自带气源推动第四气控二位五通阀X*的另一端x1通气，由于此时气缸B、C处于伸出状态，第三行程开关b0、第五行程开关c0关闭，则9号管通气推动第三气控二位五通阀C*的另一端C0*，使得注射器气缸C缩回，注射器缩回吸药并压下第五行程开关c0,7号管通气推动第二气控二位五通阀B*的另一端B0*使得上夹板气缸B回缩，上夹板抬起并压下第三行程开关b0，5号气管通气推动第一气控二位五通阀A*的另一端A0*，下夹板气缸A回缩，下夹板回缩放鱼并压下第一行程开关a0推动气控二位五通阀，3号气管通气推动第一气控二位五通阀A*的一端A1*，下夹板气缸A伸出，动作结束。按下气控接触开关可进行下一个循环。气管的实际连接为：下夹板气缸A、上夹板气缸B、注射器气缸C分别连接第一气控二位五通阀A*、第二气控二位五通阀B*、第三气控二位五通阀C*，并且第一气控二位五通阀A*、第二气控二位五通阀B*、第三气控二位五通阀C*的进气孔都与气源连接；第一气控二位五通阀A*的A1*端连接第四气控二位五通阀X*的x0端，第一气控二位五通阀A*的A0*端与第三行程开关b0的出气口连接，下夹板气缸A的第一行程开关a0进气口接气源，出气口与第四气控二位五通阀的x0侧气孔连接，第二行程开关a1的进气端与气控接触开关出气孔连接，第二行程开关a1的出气端与第二气控二位五通阀B*的另一端B1*连接，而气控接触开关的进气孔连接x0端；第二气控二位五通阀B*的一端B0*与c0的出气孔连接，第三行程开关b0的进气孔连接x1端，第四行程开关b1的进气口和出气口分别连接第四气控二位五通阀X*的x0端、第三气控二位五通阀C*的C1*端；第三气控二位五通阀C*的C0*端连接到第五行程开关c0进气口和第四气控二位五通阀X*的x1端上，注射器气缸C的第六行程开关c1的进气孔与气源连接，出气孔与第四气控二位五通阀X*的x1侧气孔连接。3、自动注射机构自动注射装置包括注射器固定架、可调节底座、光杆、气缸、气缸挡板、气缸注射器连接装置、注射器行程槽、注射器、螺杆、注射机构旋钮。注射器固定架固定在装置架的另一端，可调节底座通过光杆和螺母固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鱼类疫苗自动注射装置，其特征在于，包括鱼苗容置槽、装置架、T型台面、鱼苗麻醉池、自动夹持机构、气动控制回路系统以及自动注射机构；/nT型台面安装在装置架的一侧，鱼苗麻醉池安装在T型台面上，装置架的另一侧下方安装有鱼苗容置槽，自动夹持机构、气动控制回路系统以及自动注射机构安装在装置架的另一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种鱼类疫苗自动注射装置，其特征在于，包括鱼苗容置槽、装置架、T型台面、鱼苗麻醉池、自动夹持机构、气动控制回路系统以及自动注射机构；
T型台面安装在装置架的一侧，鱼苗麻醉池安装在T型台面上，装置架的另一侧下方安装有鱼苗容置槽，自动夹持机构、气动控制回路系统以及自动注射机构安装在装置架的另一侧。


2.根据权利要求1所述的一种鱼类疫苗自动注射装置，其特征在于，所述的自动夹持机构包括外壳、上夹板、下夹板、上夹板气缸、下夹板气缸、上夹板旋转轴、下夹板旋转轴、升降装置、鱼苗滑道和鱼苗入口装置；所述外壳靠近自动注射机构一侧开设有注射孔；上夹板相对于自动注射机构的一端设置有上夹板旋转轴，上夹板旋转轴通过外壳上开设的轴活动槽可以进行运动，通过螺母可以进行固定，下夹板相对于自动注射机构的一端设置有下夹板旋转轴，下夹板旋转轴固定在外壳上，所述的上夹板气缸下和下夹板气缸均安装有倾斜垫块，下气缸通过倾斜垫块安装在外壳底座上，上气缸通过倾斜垫块安装在外壳顶部，上气缸倾斜垫块安装有升降装置并且包含气缸护板，所述的升降装置包括蜗杆、蜗轮、底部圆锥滚子轴承、顶部圆锥滚子轴承、垫块固定盘、丝杠，升降装置安装在上气缸倾斜垫块的一侧，垫块固定盘通过螺栓固定在外壳顶部，通过安装于外壳上的旋钮调节蜗杆控制升降装置的升降；气缸安装I型接口与夹板的活动接口通过销子连接；鱼苗入口装置安装在外壳的前侧，并向自动注射机构倾斜，底端与下夹板伸出时平齐；鱼苗入口装置入口端装有平面垫块，平面垫块上表面相对于水平面平行，鱼苗入口端的平面垫块上设置有曲面U型板，曲面U型板由平面板、曲面板和活动调节板组合而成；曲面板和活动调节板安装在平面板上，平面板一端设置有挡板，通过挡板卡在鱼苗入口装置的平面垫块上；鱼苗滑道连接外壳底部，鱼苗滑道的入口端与下夹板收缩时保持平齐，鱼苗滑道出口在鱼苗容置槽上方；
进一步的，所述的上下夹板上均安装有海绵，用以保护鱼苗；
进一步的，外壳上设置有压力调节阀，连接上夹板气缸，用于调节夹持压力。


3.根据权利要求2所述的一种鱼类疫苗自动注射装置，其特征在于，所述的气动控制回路系统包括下夹板气缸A、上夹板气缸B、注射器气缸C、第一行程开关a0、第二行程开关a1、第三行程开关b0、第四行程开关b1、第五行程开关c0、第六行程开关c1、第一气控二位五通阀A*、第二气控二位五通阀B*、第三气控二位五通阀C*、第四气控二位五通阀X*及一个气控接触开关；
气管的实际连接为：下夹板气缸A、上夹板气缸B、注射器气缸C分别连接第一气控二位五通阀A*、第二气控二位五通阀B*、第三气控二位五通阀C*，并且第一气控二位五通阀A*、第二气控二位五通阀B*、第三气控二位五通阀C*的进气孔都与气源连接；第一气控二位五通阀A*的A1*端连接第四气控二位五通阀X*的x0端，第一气控二位五通阀A*的A0*端与第三行程开关b0的出气口连接，下夹板气缸A的第一行程开关a0进气口接气源，出气口与第四气控二位五通阀的x0侧气孔连接，第二行程开关a1的进气端与气控接触开关出气孔连接，第二行程开关a1的出气端与第二气控二位五通阀B*的另一端B1*连接，而气控接触开关的进气孔连接x0端；第二气控二位五通阀B*的一端B0*与c0的出气孔连接，第三行程开关b0的进气孔连接x1端，第四行程开关b1的进气口和出气口分别连接第四气控二位五通阀X*的x0端、第三气控二位五通阀C*的C1*端；第三气控二位五通阀C*的C0*端连接到第五行程开关c0进气口和第四气控二位五通阀X*的x1端上，注射器气缸C的第六行程开关c1的进气孔与气源连接，出气孔与第四气控二位五通阀X*的x1侧气孔连接。


4.根据权利要求3所述的一种鱼类疫苗自动注射装置，其特征在于，自动注射装置包括注射器固定架、可调节底座、光杆、气缸、气缸挡板、气缸注射器连接装置、注射器行程槽、注射器、螺杆、注射机构旋钮；
注射器固定架固定在装置架的另一端，可调节底座通过光杆和螺母固定在注射器固定架的固定板上，通过穿过可调节底座和固定板的螺杆控制可调节底座进行运动，所述的注射机构旋钮连接螺杆的两端，位于两侧固定板的外侧；气缸安装在可调节底座相对于自动夹持机构另一侧，可调节底座相对于自动夹持机构另一侧设置有气缸挡板；所述的气缸注射器连接装置连接气缸和注射器；注射器行程槽安装在可调节底座上，注射器尾部安装在注射器行程槽内，限制注射器的运动；
所述的气缸注射器连接装置包括圆柱块、弹簧和钢球；圆柱块的一端设置有容纳钢球的槽，槽底安装有弹簧，槽的开口为圆弧形且直径小于钢球直径，钢球一端接弹簧；注射器壳体的尾端圆柱壳内径与圆柱块直径配合，圆柱块设置有钢球的一端固定连接注射器活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：温冬冬，陈凯，刘荣，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33