一种可避免膀胱损伤的水下刨削系统及使用方法技术方案

本发明专利技术提供一种可避免膀胱损伤的水下刨削系统及使用方法，所述系统包括刨削主体系统和液体压力传感器系统；所述刨削主体系统包括刨削刀头和用于控制所述刨削刀头工作的控制装置；所述液体压力传感器系统与所述控制装置信号连接，所述液体压力传感器系统用于感应膀胱内液体压力信息，当所述液体压力信息低于预设阈值时，所述控制装置控制所述刨削刀头停止刨削切割动作。本发明专利技术可以极大的降低前列腺切除术时误伤膀胱的事故发生几率。

【技术实现步骤摘要】
一种可避免膀胱损伤的水下刨削系统及使用方法
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种可避免膀胱损伤的新型水下刨削系统及使用方法。
技术介绍
软组织手术动力刨削系统是一种应用于水下外科的软组织粉碎并吸出的装置。主要应用于经尿道前列腺切(剜)除术，妇科软组织切除。该装置配合水下前列腺剜除术对剜除剥离后放入膀胱内大块组织的快速切除，并通过自带负压泵把粉碎后的组织吸引排出体外的负压集液瓶中。被剜除下的组织在膀胱内被粉碎的过程中，膀胱需要处于被生理盐水充盈的状态。膀胱充盈了生理盐水后迅速膨胀，其体积相对于正常的自然状态时会变大很多，待粉碎的大块组织漂浮在膀胱内的生理盐水中。膀胱内部空间的变大，使得医生可以实现利用刨削系统的旋转刀头在负压原理的作用下紧紧吸引住漂浮于膀胱内生理盐水中的待粉碎组织，然后拖动待粉碎组织到达远离膀胱壁的水下空间，然后再使用刨削系统的旋转刀头刃口粉碎组织，最后用水流吸引带出体外的引流集液瓶中。手术室一般是把袋装的生理盐水提前准备好悬挂于高处，然后通过液体导管在重力的作用下使生理盐水被导入膀胱内部。在进行泌尿外科手术时，为了使膀胱内部有足够大的空间便于粉碎被剜除下的前列腺组织而不伤及到膀胱壁，时刻要给膀胱内部补充生理盐水以使其处于充盈。为带走被刨削系统粉碎的组织也需要有出水通道。因为膀胱的进水和出水是循环进行的，所以手术过程中对生理盐水的使用量需求较大。手术前一般会提前悬挂好几袋生理盐水，手术过程中，也可能会需要重新补充生理盐水，如果没有及时的补充生理盐水，膀胱会因为缺少生理盐水而收缩恢复到自然的正常状态，膀胱内部空间会很小，如果在此时使用刨削系统刀头刃口对组织进行粉碎，有极大的可能会触碰到膀胱内壁，误伤膀胱，具有极大的手术风险。
技术实现思路
有鉴于
技术介绍
所述，本专利技术的目的是提供一种可以及时探测到膀胱内的充盈状态，从而避免膀胱内盐水不足，膀胱内部空间变小时，刨削系统刀头刃口对组织进行粉碎的同时可能会触碰到膀胱内壁，导致误伤膀胱的新型的水下刨削系统。为了达成上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种可避免膀胱损伤的水下刨削系统，其包括刨削主体系统和液体压力传感器系统；所述刨削主体系统包括刨削刀头和用于控制所述刨削刀头工作的控制装置；所述液体压力传感器系统与所述控制装置信号连接，所述液体压力传感器系统用于感应膀胱内液体压力信息，当所述液体压力信息低于预设阈值时，所述控制装置控制所述刨削刀头停止刨削切割动作。具体的，所述控制装置向所述刨削刀头提供工作能量，所述工作能量包括供所述刨削刀头的刀头刃口旋转刨削的能量，或者还包括用于通过所述刨削刀头将膀胱内的引流液吸出的负压吸引力。具体的，所述液体压力传感器系统包括至少一个液体压力传感器，所述至少一个液体压力传感器的头端与所述刨削刀头一起进入膀胱内。作为优选，所述至少一个液体压力传感器为液体光纤压力传感器和/或压力变送器模块，或者其他类型的微型液体压力传感器，可以和刨削刀头一起进入膀胱内，且不会显著增加插入的手术器械的整体直径，导致插入困难及增加患者痛苦，又能准确探测到膀胱内的液体压力即可。当所述液体压力传感器为液体光纤压力传感器时，所述液体压力传感器系统还包括与所述液体光纤压力传感器连接的光纤解析模块，所述液体光纤压力传感器的所述头端为探测端，所述探测端用于进入膀胱内感应膀胱内的液体压力信息，所述光纤解析模块用于接收并解析所述液体压力信息并将解析后的信息传输至所述控制装置。更具体的，所述液体光纤压力传感器包括光纤接头和与所述光纤接头信号连接的光纤，所述光纤接头与所述光纤解析模块信号连接，所述光纤的头端为所述探测端。当所述液体压力传感器为所述压力变送器模块时，所述压力变送器包括中空管道、压力感应器及信号接收端，所述中空管道的头端伸入至膀胱内，尾端与所述压力感应器连接，所述压力感应器与所述信号接收端信号连接，所述信号接收端与所述控制装置信号连接；膀胱内液体进入所述中空管道的所述头端，压缩所述中空管道内的空气，所述压力感应器接收到空气被压缩的信息，从而间接检测出膀胱内的液体压力信息。可选的，所述水下刨削系统包括主机体，所述控制装置设置于所述主机体内；所述压力感应器设置于所述主机体外部，所述信号接收端设置于所述主机体内部，所述压力感应器通过插头、设置于主机体上的插座及线缆与所述信号接收端连接；或者，所述压力感应器和所述信号接收端均设置于所述主机体内部，所述中空管道包括第一中空管道和第二中空管道，所述第一中空管道设置于主机体外部，其头端用于伸入膀胱内，所述第二中空管道设置于所述主机体内，所述第一中空管道的尾端通过防水的密封接头安装于所述主机体上，并与所述第二中空管道密封连通，所述第二中空管道通过线缆与设置于主机体内部的压力感应器连接，所述压力感应器和所述信号接收端连接。作为优选，所述水下刨削系统还包括内窥镜系统；所述内窥镜系统包括外鞘，所述外鞘内设有均沿外鞘的长度延伸的与外鞘同轴的工作通道和液体压力感应通道，所述刨削刀头插入所述工作通道且所述刨削刀头的所述刀头刃口伸出所述工作通道的前端口自由工作，所述液体压力传感器插入所述液体压力感应通道内，直到所述液体压力传感器的头端到达可以接触到膀胱内液体的位置。进一步的，所述内窥镜系统包括相互连接的手柄和外鞘，所述手柄上设有液体压力传感器接口，所述液体压力传感器接口和所述液体压力感应通道连通，所述液体压力传感器通过所述液体压力传感器接口插入所述液体压力感应通道。作为优选，所述控制装置包括控制主机和与所述控制主机信号连接的运行控制开关，所述运行控制开关与所述控制主机内的中央处理器连接，用于向所述中央处理器输出所述刨削系统的运行开关命令，所述刨削刀头与所述中央处理器连接，用于接收所述中央处理器根据所述运行开关命令和/或所述液体压力信息而发出的控制信号和所述工作能量。所述运行开关可以为脚踏开关，脚踏开关踩下接通时，负压吸引通道会保持打开状态；当松开脚踏开关断开时，负压吸引通道就会同步关闭。作为优选，所述刨削刀头的后端部连接一操作手柄，所述刨削刀头为中空结构，所述操作手柄内设有管道，所述刨削刀头通过该管道与外部的引流回收装置连通，用于将粉碎的组织吸出至引流集液装置中。作为优选，本专利技术之刨削系统还包括内窥镜系统；所述内窥镜系统包括外鞘，所述外鞘内设有均沿外鞘的长度延伸的与外鞘同轴的工作通道和液体压力感应通道，所述刨削刀头插入所述工作通道且所述刨削刀头的所述刀头刃口伸出所述工作通道的前端口自由工作，所述液体压力传感器插入所述液体压力感应通道内，直到所述液体压力传感器的所述探测端到达可以探测到膀胱内液体压力的位置。作为优选，所述内窥镜系统包括相互连接的手柄和外鞘，所述手柄上设有液体压力传感器接口，所述液体压力传感器接口和所述液体压力感应通道连通，所述液体压力传感器通过所述液体压力传感器接口插入所述液体压力感应通道。一种水下刨削系统的使用方法，包括以下步骤：将所述刨削刀头和液体压力传感器一同搭载膀胱内窥镜经由人体尿道进入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可避免膀胱损伤的水下刨削系统，其特征在于：其包括刨削主体系统和液体压力传感器系统；所述刨削主体系统包括刨削刀头和用于控制所述刨削刀头工作的控制装置；所述液体压力传感器系统与所述控制装置信号连接，所述液体压力传感器系统用于感应膀胱内液体压力信息，当所述液体压力信息低于预设阈值时，所述控制装置控制所述刨削刀头停止刨削切割动作。/n

【技术特征摘要】
20200327 CN 20201022964621.一种可避免膀胱损伤的水下刨削系统，其特征在于：其包括刨削主体系统和液体压力传感器系统；所述刨削主体系统包括刨削刀头和用于控制所述刨削刀头工作的控制装置；所述液体压力传感器系统与所述控制装置信号连接，所述液体压力传感器系统用于感应膀胱内液体压力信息，当所述液体压力信息低于预设阈值时，所述控制装置控制所述刨削刀头停止刨削切割动作。


2.根据权利要求1所述的水下刨削系统，其特征在于：所述控制装置向所述刨削刀头提供工作能量，所述工作能量包括供所述刨削刀头的刀头刃口旋转刨削的能量，或者还包括用于通过所述刨削刀头将膀胱内的引流液吸出的负压吸引力。


3.根据权利要求1或2所述的可避免膀胱损伤的水下刨削系统，其特征在于：所述液体压力传感器系统包括至少一个液体压力传感器，所述至少一个液体压力传感器的头端与所述刨削刀头一起进入膀胱内。


4.根据权利要求3所述的可避免膀胱损伤的水下刨削系统，其特征在于：所述至少一个液体压力传感器为液体光纤压力传感器和/或压力变送器模块。


5.根据权利要求4所述的可避免膀胱损伤的水下刨削系统，其特征在于：当所述液体压力传感器为液体光纤压力传感器时，所述液体压力传感器系统还包括与所述液体光纤压力传感器连接的光纤解析模块，所述液体光纤压力传感器的所述头端为探测端，所述探测端用于进入膀胱内感应膀胱内的液体压力信息，所述光纤解析模块用于接收并解析所述液体压力信息并将解析后的信息传输至所述控制装置。


6.根据权利要求5所述的可避免膀胱损伤的水下刨削系统，其特征在于：所述液体光纤压力传感器包括光纤接头和与所述光纤接头信号连接的光纤，所述光纤接头与所述光纤解析模块信号连接，所述光纤的头端为所述探测端。


7.根据权利要求4所述的可避免膀胱损伤的水下刨削系统，其特征在于：当所述液体压力传感器为所述压力变送器模块时，所述压力变送器模块包括中空管道、压力感应器及信号接收端，所述中空管道的头端伸入至膀胱内，尾端与所述压力感应器连接，所述压力感应器与所述信号接收端信号连接，所述信号接收端与所述控制装置信号连接；膀胱内液体进入所述中空管道的所述头端，压缩所述中空管道内的空气，所述压力感应器接收到空气被压缩的信息，从而间接检测出膀胱内的液体压力信息。


8.根据权利要求7所述的可避免膀胱损伤的水下刨削系统，其特征在于：其包括主机体，所述压力感应器设置于所述主机体外部，所述信号接收端设置于所述主机体内部，所述压力感应器通过插头、设置于主机体上的插座及线缆与所述信号接收端连接；或者，所述压力感应器和所述信号接收端均...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢立平，林敏，罗维涛，
申请(专利权)人：珠海市司迈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44