自移动设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自移动设备，自移动设备包括：机身；移动模块，所述移动模块设置于所述机身下方且用于带动所述机身移动；工作模块，所述工作模块设置于所述机身且用于执行工作任务；控制模块，所述控制模块设置于所述机身且分别与移动模块、工作模块电连接且适于控制所述移动模块带动所述自移动设备自动移动以及控制所述工作模块自动工作；动力模块，所述动力模块分别与所述移动模块和所述工作模块动力连接；阻挡件，设置在所述机身的底侧，在所述自移动设备前进方向上，所述阻挡件位于所述移动模块的前侧和/或后侧。根据本实用新型专利技术的自移动设备设置有阻挡件，以有效地避免用户受到来自工作模块的直接伤害。

【技术实现步骤摘要】
自移动设备
本技术涉及林业机械领域，尤其是涉及一种自移动设备。
技术介绍
相关技术中，通过降低自移动设备上壳的高度来避免儿童的手臂被车轮碾压，而通过降低上壳的高度方式导致了自移动设备的通过性降低，而在保证通过性的同时又无法满足对用户的保护效果。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种自移动设备，该自移动设备设置有阻挡件，以有效地避免用户受到来自动力模块的直接伤害。根据本技术的一个实施例自移动设备包括：机身；移动模块，所述移动模块设置于所述机身下方且用于带动所述机身移动；工作模块，所述工作模块设置于所述机身且用于执行工作任务；控制模块，所述控制模块设置于所述机身且分别与移动模块、工作模块电连接且适于控制所述移动模块带动所述自移动设备自动移动以及控制所述工作模块自动工作；动力模块，所述动力模块分别与所述移动模块和所述工作模块动力连接；阻挡件，设置在所述机身的底侧，在所述自移动设备前进方向上，所述阻挡件位于所述移动模块的前侧和/或后侧。根据本技术的自移动设备，通过在移动模块的前侧和/或后侧设置阻挡件，保证了自移动设备的通过性的同时，还可以避免自移动设备对儿童手臂等造成伤害，提高了自移动设备的安全性。根据本技术的一个实施例，所述阻挡件与所述机身通过连接件固定，所述连接件包括紧固件、卡接固定件和黏性件中的至少一个。根据本技术的一个实施例，所述移动模块包括至少一个驱动轮和至少一个从动轮，在所述自移动设备前进方向上，所述阻挡件设置于所述驱动轮和/或所述从动轮的前侧。根据本技术的一个实施例，所述驱动轮包括设置于其外表面的防滑齿。根据本技术的一个实施例，所述阻挡件为可弯折的柔性件。根据本技术的一个实施例，所述阻挡件在未弯折状态下与所述移动模块之间的最小距离为0mm-5mm。根据本技术的一个实施例，所述阻挡件的下端在弯折状态下与地面间隔开。根据本技术的一个实施例，所述阻挡件与移动模块在前后方向上投影至少部分重叠。根据本技术的一个实施例，所述阻挡件与移动模块在前后方向上投影重叠部分的宽度大于所述移动模块宽度的1/2。根据本技术的一个实施例，所述机身包括位于其最外侧的外壳，所述外壳的最低点离地高度为b且满足：b≥38mm。根据本技术的一个实施例，所述自移动设备为智能割草机，所述工作模块为执行切割任务的切割模块。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的割草机的结构示意图；图2是根据本技术实施例的割草机中阻挡件的位置示意图。附图标记：自移动设备100，机身110，车轮120，阻挡件130，紧固件101。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考图1和图2描述根据本技术实施例的自移动设备100。根据本技术的自移动设备100包括机身110、移动模块、工作模块、控制模块和阻挡件130，其中移动模块设置于机身下方且用于带动所述机身移动，工作模块设置于机身且用于执行工作任务，控制模块设置于机身且分别与移动模块、工作模块电连接且适于控制移动模块带动所述自移动设备自动移动以及控制所述工作模块自动工作，动力模块分别与移动模块和工作模块动力连接，用于为工作模块和移动模块提供动力。阻挡件130设置在机身的底侧，在自移动设备100前进方向上，阻挡件130位于移动模块的前侧和/或后侧，且阻挡件130可以与移动模块接触或与移动模块在前后方向上间隔开。自移动设备可以实现向前、向后以及转弯作业，在上述工况下阻挡件130均可以有效地避免移动模块与用户的皮肤之间发生直接接触，提高了自移动设备在不同工况下的安全性。其中移动模块可以包括车轮120，工作模块可以包括刀盘，刀盘可以设置机身110的底部以用于割草，刀盘可以通过不断旋转进行割草。车轮120设置在机身110的底侧且相对机身110可转动，车轮120适于支撑机身110，动力模块可以分别与刀盘以及车轮相连，以驱动车轮120和刀盘转动，实现移动设备100自主移动以及使工作模块实现割草作业。阻挡件130设置在机身110的底侧，阻挡件130位于移动模块的前侧和/或后侧，即位于车轮120的前侧和/或后侧且与车轮120间隔开。在自移动设备100移动的过程中，可以能会对儿童的手臂造成碾压，而导致对儿童手臂造成碾压伤害。根据本技术的自移动设备100，通过在车轮120的前侧设置阻挡件130，以使自移动设备100在移动的过程中避免车轮120与儿童的手臂直接接触，以提高自移动设备100的安全性。阻挡件130可以设置于移动模块的前侧，可以有效地避免阻挡件130与移动模块之间发生干涉，保证自移动设备100在正常情况下的工作稳定。相关技术中，通过降低割草机上壳的高度来避免儿童手臂被车轮碾压，而通过降低上壳的高度方式导致了割草机的通过性降低。而根据本申请的自移动设备，不需要降低上壳的高度，保证了自移动设备的通过性，同时通过阻挡件的设置确保了车轮不会对儿童手臂造成碾压。根据本技术的自移动设备100，通过在移动模块的前侧和/或后侧设置阻挡件130，保证了自移动设备100的通过性的同时，还可以避免自移动设备100对儿童手臂等造成伤害，提高了自移动设备100的安全性。根据本技术的一个实施例，阻挡件与机身通过连接件固定，连接件包括紧固件、卡接固定件和黏性件中的至少一个。所述阻挡件130与所述机身110通过紧固件固定连接，或阻挡件130与机身110通过卡接固定件卡接固定，或阻挡件130与机身110之间通过粘接件粘接固定，或者上述三种固定方式中的多种固定方式共同实施。通过上述固定方式可以使阻挡件130与机身110之间的连接稳固，同时阻挡件130与机身110之间的连接简单方便，生产方便。根据本技术的一个实施例，移动模块包括至少一个驱动轮和一个从动轮，在自移动设备前进方向上，阻挡件设置于驱动轮和/或从动轮的前侧。通过将阻挡件130设置在驱动轮和从动轮的前侧以进一步提高自移动设备的防碾压功能，以提高自移动设备的安全性。根据本技术的一个实施例，驱动轮包括设置于其外表面的防滑齿，防滑齿可以构造为在驱动轮外表面连续且在周向上间隔设置的多个，多个防滑齿可以嵌入到地面中，以提高驱动轮与地面之间的摩擦力。根据本技术的一个实施例，阻挡件130构造为柔性件，在自移动设备100向前移动的过程中，阻挡件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移动设备，其特征在于，包括：/n机身；/n移动模块，所述移动模块设置于所述机身下方且用于带动所述机身移动；/n工作模块，所述工作模块设置于所述机身且用于执行工作任务；/n控制模块，所述控制模块设置于所述机身且分别与移动模块、工作模块电连接且适于控制所述移动模块带动所述自移动设备自动移动以及控制所述工作模块自动工作；/n动力模块，所述动力模块分别与所述移动模块和所述工作模块动力连接；/n阻挡件，设置在所述机身的底侧，在所述自移动设备前进方向上，所述阻挡件位于所述移动模块的前侧和/或后侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种自移动设备，其特征在于，包括：
机身；
移动模块，所述移动模块设置于所述机身下方且用于带动所述机身移动；
工作模块，所述工作模块设置于所述机身且用于执行工作任务；
控制模块，所述控制模块设置于所述机身且分别与移动模块、工作模块电连接且适于控制所述移动模块带动所述自移动设备自动移动以及控制所述工作模块自动工作；
动力模块，所述动力模块分别与所述移动模块和所述工作模块动力连接；
阻挡件，设置在所述机身的底侧，在所述自移动设备前进方向上，所述阻挡件位于所述移动模块的前侧和/或后侧。


2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述阻挡件与所述机身通过连接件固定，所述连接件包括紧固件、卡接固定件和黏性件中的至少一个。


3.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述移动模块包括至少一个驱动轮和至少一个从动轮，在所述自移动设备前进方向上，所述阻挡件设置于所述驱动轮和/或所述从动轮的前侧。


4.根据权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，所述驱动轮包括设置于其外表面的防...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜江，王彪，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32