移植机制造技术

本实用新型专利技术提供一种能够防止车高随时间经过产生的变化的移植机。移植机具备：向行驶装置传动驱动力的传动箱；使传动箱转动来调节车高的车高调节机构(100)；栽种装置(42)；以及限制车高随时间经过产生的变化的车高维持装置(1000)，车高的变化的限制通过车高维持装置限制车高调节机构的动作来进行，车高调节机构由在缸基部(112)设有能够伸缩的活塞(111)的缸部(110)、以及与活塞的前端部连结并且与传动箱侧连结的车高调节臂(120)构成，车高维持装置由通过侵入缸基部与车高调节臂之间的空间部来限制活塞的收缩的收缩限制部件(1100)、以及能够转动地支撑收缩限制部件的支撑部件(1200)构成。

Transplanter

【技术实现步骤摘要】
移植机
本技术涉及蔬菜移植机等移植机。
技术介绍
现有专利文献1、2所示的移植机具备通过使升降缸伸缩来使行驶传动箱上下转动，从而能够调节车高的行驶装置。若苗栽种装置在接触地面的状态下长时间放置，则由于泥土的附着而秧苗无法以设定那样的栽种深度栽种、有苗栽种装置的下端部变形的担忧，因此在作业中的休息时、存放在仓库中时，一般使车高最大限度上升。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016－136976号公报专利文献2：日本特开2017－175998号公报
技术实现思路
技术所要解决的课题然而，在升降缸以及使升降缸伸缩的液压回路中，由于机身的重量而向降低车高的方向持续加力，随时间的经过，存在工作油一点一点地流出而使升降缸收缩的情况。由此，车高下降，成为苗栽种装置与地面接触的状态，产生泥土的附着、苗栽种装置的变形的问题。本技术是鉴于上述课题而提出的方案，目的在于提供一种能够防止车高随时间经过产生的变化的移植机。用于解决课题的方案方案1的技术是一种移植机，具备：向行驶装置44传动驱动力的能够转动的传动箱38；使上述传动箱38转动来调节车高的车高调节机构100；栽种移植对象物的栽种装置42；以及限制由上述车高调节机构100调节后的车高随时间经过产生的变化的车高维持装置1000，其特征在于，车高的变化的限制通过上述车高维持装置1000限制上述车高调节机构100的动作来进行。方案2的技术根据方案1所述的移植机，其特征在于，上述车高调节机构100由在缸基部112设有能够伸缩的活塞111的缸部110、以及与上述活塞111的前端部连结并且与上述传动箱38侧连结的车高调节臂120构成，上述车高维持装置1000由通过侵入上述缸基部112与上述车高调节臂120之间的空间部150来限制上述活塞111的收缩的收缩限制部件1100、以及能够转动地支撑上述收缩限制部件1100的支撑部件1200构成。方案3的技术根据方案2所述的移植机，其特征在于，在上述收缩限制部件1100与上述支撑部件1200之间具备向上述车高调节臂120侧对上述收缩限制部件1100施力的施力部件1260，在上述收缩限制部件1100侵入空间部之后，在随时间经过而空间部的宽度在收缩方向上变化的情况下，上述收缩限制部件1100沿上述活塞111的轴向朝压缩上述施力部件1260的方向移动，上述收缩限制部件1100的一端侧与上述支撑部件1200侧抵接，由此限制上述活塞111的收缩。方案4的技术根据方案2或方案3所述的移植机，其特征在于，具备：在成为牵拉状态的情况下，通过使上述收缩限制部件1100转动来侵入上述空间部从而位于限制位置的限制工作缆线1300；以及在上述限制工作缆线1300的牵拉状态被解除的情况下，通过使上述收缩限制部件1100转动来从空间部离开从而位于非限制位置的限制解除弹簧1400。方案5的技术根据方案2或方案3所述的移植机，其特征在于，上述车高维持装置1000的收缩限制部件1100构成为，在上述车高通过上述车高调节机构100被调节到预定高度以上的状态下，能够侵入上述缸基部112与上述车高调节臂120之间的空间部150。技术的效果如下。根据方案1的技术，能够防止车高随时间经过产生的变化。另外，由于车高维持装置1000通过限制车高调节机构100的动作，能够防止在长时间不进行作业时因机身自重的影响而车高通过车高调节机构100的动作而改变，因此防止泥土附着在栽种装置42而进入土中的深度改变、栽种深度混乱。另外，由于能够防止车高在长期放置的收纳时期下降，因此能够防止栽种装置等持续与地面接触而变形。根据方案2的技术，除了方案1的技术的效果以外，通过使收缩限制部件1100进入滑动侧与固定侧之间来限制活塞111的收缩，从而防止活塞111因机身重量等的影响而收缩导致车高改变。根据方案3的技术，除了方案2的技术的效果以外，由于收缩限制部件1100能够以具有间隙的状态侵入空间部，因此能够防止收缩限制部件1100使缸部110破损。另外，通过做成利用施力部件1260始终向车高调节臂120侧对收缩限制部件1100施力的结构，从而在解除了收缩限制部件的限制的情况下，能够防止收缩限制部件从限制位置离开时与支撑部件1200干渉，因此能够实现顺畅的转动。根据方案4的技术，除了方案2或方案3的技术的效果以外，在未牵拉限制工作缆线1300时，收缩限制部件1100向非限制位置移动，由此能够防止收缩限制部件向限制位置移动而无法进行车高调节。另外，收缩限制部件1100在未进入滑动侧的前端部与固定侧的端部之间的状态下转动，由此防止损伤缸部。根据方案5的技术，除了方案2或方案3的技术的效果以外，使缸部的活塞伸长至预定以上，若未处于预定以上的车高，则无法使收缩限制部件移动至限制位置，因此防止因误操作而成为车高无法变更的状态，实现栽种深度的稳定并且防止机身的破损。附图说明图1是蔬菜移植机的左侧视图。图2是蔬菜移植机的俯视图。图3是蔬菜移植机的车高调节机构的平面示意图。图4是表示车高维持装置的主要部分的概略立体图。图5是表示车高维持装置的在限制位置的状态的主要部分概略俯视图。图6是表示车高维持装置的在限制位置的状态的主要部分概略左侧视图。图7是表示车高维持装置的在限制位置的状态的主要部分概略后视图。图8是表示车高维持装置的在非限制位置的状态的主要部分概略后视图。图中：22—苗收放体，38—行驶用传动箱，42—栽种装置，44—行驶装置(后轮)，100—车高调节机构，110—升降用液压缸，111—活塞，112—缸基部，120—车高调节臂，140—水平控制缸，150—空间部，1000—车高维持装置，1100—收缩限制部件，1110—限制板部件，1200—支撑部件，1260—施力部件，1300—限制工作缆线，1400—限制解除弹簧，2000—第二车高维持装置。具体实施方式以下，使用附图对本技术的移植机的实施方式进行说明。图1是作为移植机的一例而表示移植洋葱苗等的苗移植机1的侧视图，图2是苗移植机1的俯视图。在以下的说明中，将配置操作手柄47的一侧设为后、将其相反侧、即配置发动机41的一侧设为前。并且，朝向机身前侧将右手侧设为右、将左手侧设为左。苗移植机1具备：能够使机身前进行驶的行驶车体40；设于行驶车体40的后部的歩行操作用的操作手柄47；在农田中栽种秧苗的栽种装置42；以及向栽种装置42供给秧苗的苗供给装置43。另外，设置有供作业者搭乘并向苗供给装置43进行秧苗的补充作业的作业者用座椅46。此外，栽种装置42具备第一栽种器具20a和第二栽种器具20b，构成为，第一栽种器具20a和第二栽种器具20b利用来自栽种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移植机，具备：向行驶装置(44)传动驱动力的能够转动的传动箱(38)；使上述传动箱(38)转动来调节车高的车高调节机构(100)；栽种移植对象物的栽种装置(42)；以及限制由上述车高调节机构(100)调节后的车高随时间经过产生的变化的车高维持装置(1000)，其特征在于，/n车高的变化的限制通过上述车高维持装置(1000)限制上述车高调节机构(100)的动作来进行。/n

【技术特征摘要】
20181228 JP 2018-2466051.一种移植机，具备：向行驶装置(44)传动驱动力的能够转动的传动箱(38)；使上述传动箱(38)转动来调节车高的车高调节机构(100)；栽种移植对象物的栽种装置(42)；以及限制由上述车高调节机构(100)调节后的车高随时间经过产生的变化的车高维持装置(1000)，其特征在于，
车高的变化的限制通过上述车高维持装置(1000)限制上述车高调节机构(100)的动作来进行。


2.根据权利要求1所述的移植机，其特征在于，
上述车高调节机构(100)由在缸基部(112)设有能够伸缩的活塞(111)的缸部(110)、以及与上述活塞(111)的前端部连结并且与上述传动箱(38)侧连结的车高调节臂(120)构成，
上述车高维持装置(1000)由通过侵入上述缸基部(112)与上述车高调节臂(120)之间的空间部(150)来限制上述活塞(111)的收缩的收缩限制部件(1100)、以及能够转动地支撑上述收缩限制部件(1100)的支撑部件(1200)构成。


3.根据权利要求2所述的移植机，其特征在于，
在上述收缩限制部件(1100)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：村并昌实，大久保嘉彦，山根畅宏，东幸太，田崎昭雄，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP