一种苹果树自动化嫁接的削楔装置制造方法及图纸

一种针对苹果树嫁接的削楔装置。由削楔部分，穗木直径测量部分，穗木送进部分组成。尼龙块、穗木底部固定板和手指气缸伸长手爪分别把穗木的端面，底面和侧面定位。通过左、右切削气缸的切削进给方向与穗木轴线的夹角不同，来获得非对称切削平面的穗木。测量部分为手指气缸由张开到夹紧穗木过程中手指移动带动齿条移动，然后齿条带动大齿轮转动，再通过大齿轮与小齿轮啮合放大角位移的作用，使与小齿轮固连的角度传感器测得精确的角度，以达到测量穗木直径的目的。穗木的送进部分为送进气缸在导向装置的辅助下，直接将夹紧穗木的手指气缸和穗木直径测量部分送进至与砧木斜切面对接位置，保证对接精度，提高了嫁接成活率。

【技术实现步骤摘要】
一种苹果树自动化嫁接的削楔装置
本专利技术涉及一种针对苹果树自动化嫁接的穗木削楔装置，且可将削楔完成的穗木削楔面与砧木斜切面完成对接，实现自动化嫁接。属于农业自动化领域和种植领域。
技术介绍
果树嫁接是果树无性繁殖的方法之一，即采取优良品种植株上的枝或芽接到另一植株的适当部位，使两者结合而生成新的植株。嫁接在果树培养和农作物种植领域具有重要地位。在实地考察中发现，苹果树的嫁接主要是通过人工来实现的。人的体力劳动强度高且工作环境恶劣，有的甚至需要在田间跪行一整天。现今由于劳动力的成本较高，导致嫁接成本的提高。为了改善工人的工作环境和降低嫁接的成本，也为了满足市场的需求，设计了苹果树自动嫁接的削楔装置。
技术实现思路
本专利技术在于提供一种自动嫁接的削楔装置，被削楔完成的穗木的削楔面可与砧木斜切面进行对接来实现自动嫁接。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术为苹果树嫁接时用于削楔的装置，由削楔部分，穗木直径测量部分和穗木送进部分组成。本专利技术的削楔部分是通过将待削楔的穗木放在定位面上，夹紧之后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对苹果树嫁接的削楔装置，其特征在于：包括送进气缸（1），右切削气缸（2），切削气缸固定板（3），刀架（8），刀片（9），手指气缸（14），直线滑块（18），齿条（21），角度传感器（22），小齿轮（23），大齿轮（24），左切削气缸（25），工作时，手指气缸（14）的手指在夹紧穗木的同时，带动齿条（21）移动，齿条（21）与大齿轮（24）啮合，大齿轮（24）与固连在角度传感器（22）上的小齿轮（23）啮合，右切削气缸（2）、左切削气缸（25）的切削进给方向与穗木轴线呈不同夹角，削楔完成后，送进气缸（1）在导向装置的辅助下将削楔完成的穗木送进至砧木的斜切面处完成对接，实现自动嫁接。/n

【技术特征摘要】
1.一种针对苹果树嫁接的削楔装置，其特征在于：包括送进气缸（1），右切削气缸（2），切削气缸固定板（3），刀架（8），刀片（9），手指气缸（14），直线滑块（18），齿条（21），角度传感器（22），小齿轮（23），大齿轮（24），左切削气缸（25），工作时，手指气缸（14）的手指在夹紧穗木的同时，带动齿条（21）移动，齿条（21）与大齿轮（24）啮合，大齿轮（24）与固连在角度传感器（22）上的小齿轮（23）啮合，右切削气缸（2）、左切削气缸（25）的切削进给方向与穗木轴线呈不同夹角，削楔完成后，送进气缸（1）在导向装置的辅助下将削楔完成的穗木送进至砧木的斜切面处完成对接，实现自动嫁接。


2.根据权利要求1所述的一种针对苹果树嫁接的削楔装置，其特征在于：手指气缸（14）的手指在夹紧穗木的同时，带动齿条（21）移动，进而与齿条（21）啮合的大齿轮（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娜，寇雷，姜海勇，于博，李新领，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：河北;13