一种半自动橙子橘子收剪系统及使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种半自动橙子橘子收剪系统及使用方法，它包括底座，底座上表面连接有数根支撑柱，支撑柱顶端连接有中间储存箱，中间储存箱为上表面开口的中空结构；中间储存箱一侧表面连接有采集装置，另一侧表面与滑道配合，滑道为高度逐渐降低的“S”形弯道，弯道两侧设置有竖直的挡板；滑道底面开设有多个漏孔，漏孔下方的底座上表面连接有收集箱与上方的漏孔配合；底座上表面还连接有电机，电机通过传动机构与底座下表面的驱动轮连接配合。该系统解决了现有的收剪装置无法在收剪的同时对不同尺寸的果实进行分类储存的问题，具有操作简单，成本较低，可以在收剪的同时实现不同尺寸的果实分类储存的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动橙子橘子收剪系统及使用方法
本专利技术涉及水果采摘处理
，具体涉及一种半自动橙子橘子收剪系统及使用方法。
技术介绍
橘子和橙子是富含有丰富的营养和维生素的水果，在我国不同地方均有大面积的种植，国内市面上的橙子橘子采摘大部分还停留在人手控制采摘的阶段上，少数的自动采摘装置往往较为粗放，在采摘过程中会造成一定比率的对果实的损坏，当采摘量较大时，在收获中造成的损失也是不可忽视的；少部分精细化较好、自动化程度较高的采摘装置成本较高，价格十分高昂，不利于在种植户中进行推广和铺开；且现有的采摘器不具备对采下的橘子橙子进行按尺寸进行分类储存的能力，后续还需要对摘下的果实进行分类存放这一步骤，费时费力。本专利技术更能契合农户的需求，自动对水果进行采摘、包装、运输。更因其体积小巧，成本较低，高效灵活的特点，可解决不少采摘过程中的难题，有很好的市场前景。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种半自动橙子橘子收剪系统及使用方法，该系统解决了现有的收剪装置无法在收剪的同时对不同尺寸的果实进行分类储存的问题，具有操作简单，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：它包括底座（8），底座（8）上表面连接有数根支撑柱，支撑柱顶端连接有中间储存箱（4），中间储存箱（4）为上表面开口的中空结构；中间储存箱（4）一侧表面连接有采集装置，另一侧表面与滑道（1）配合，滑道（1）为高度逐渐降低的“S”形弯道，弯道两侧设置有竖直的挡板；滑道（1）底面开设有多个漏孔，漏孔下方的底座（8）上表面连接有收集箱与上方的漏孔配合；底座（8）上表面还连接有电机（10），电机（10）通过传动机构与底座（8）下表面的驱动轮连接配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：它包括底座（8），底座（8）上表面连接有数根支撑柱，支撑柱顶端连接有中间储存箱（4），中间储存箱（4）为上表面开口的中空结构；中间储存箱（4）一侧表面连接有采集装置，另一侧表面与滑道（1）配合，滑道（1）为高度逐渐降低的“S”形弯道，弯道两侧设置有竖直的挡板；滑道（1）底面开设有多个漏孔，漏孔下方的底座（8）上表面连接有收集箱与上方的漏孔配合；底座（8）上表面还连接有电机（10），电机（10）通过传动机构与底座（8）下表面的驱动轮连接配合。


2.根据权利要求1所述的一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：所述中间储存箱（4）靠近滑道一侧表面设置有出料口（41）；中间储存箱（4）内壁连接有向出料口（41）一侧倾斜的板状结构，出料口（41）与滑道（1）配合。


3.根据权利要求1所述的一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：所述采集装置包括软管（5），软管（5）一端与中间储存箱（4）侧表面开设的圆孔连接，另一端与球形剪刀（6）连接。


4.根据权利要求1所述的一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：所述球形剪刀（6）包括两块弧形夹板组成的中空半球状结构；球形剪刀（6）直径较小的一端设置有开口，开口与软管（5）连接；球形剪刀（6）直径较大的一端连接有切刀。


5.根据权利要求1所述的一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：所述球形剪刀（6）直径较小的一端的两块弧形夹板铰接，铰接处安装有扭力弹簧；球形剪刀（6）自然状态下收紧成半球状结构，在扭力弹簧的作用下两片切刀接触配合。


6.根据权利要求1所述的一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：所述采集装置还包括支杆（9），支杆（9）一端通过U型卡扣与软管（5）前端铰接，支杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎丽丽，李昌明，叶永盛，蒋胜凤，郑重，温征，方东，陈军辉，付豪，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42