免耕播种施肥封闭除草一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种免耕播种施肥封闭除草一体机，包括拖挂在农用机动车上的机架，机架上设置有播种机构、施肥机构、旋耕机构、地轮机构和用作喷施土壤处理药液的施药机构，施药机构主要由盛装土壤处理药液的药液成品桶、抽送药液成品桶内药液的电动泵、喷施药液的喷嘴排布管组成，施药机构的喷施动作与播种机构/施肥机构的动作相关联。本发明专利技术有效地集旋耕、播种、施肥、封闭除草功能于一体，能够将旋耕、播种、施肥、封闭除草等步骤一步完成，无需后续另行喷施土壤处理药液，有利于降低播种农作的劳动强度、并控制播种农作的成本，经济实用；而且，本发明专利技术喷施于农田中的土壤处理药液能够形成土表处理与混土处理相结合之效果，除草效果稳定。

【技术实现步骤摘要】
免耕播种施肥封闭除草一体机
本专利技术涉及免耕条播机，具体是一种集旋耕、播种、施肥、封闭除草功能于一体的条播机。
技术介绍
免耕条播机是代替人工劳作并将旋耕、播种、施肥等步骤一步完成的农用器械，其具有作业高效、播种规范等技术优势，在农业生产中得到了广泛应用。目前，常见的免耕条播机主要由拖挂于农用机动车（例如拖拉机等）上的机架以及排布在机架下部前侧的旋耕机构、排布在机架下部后侧的地轮机构、排布在旋耕机构和地轮机构之间的播种机构和施肥机构等组成，仅具有旋耕、播种和施肥之功能。免耕播种减少了土壤耕作翻埋步骤，杂草种子分布于地表，容易萌发出苗，杂草危害是限制免耕技术应用的重要因素之一。为了抑制或杀死正在萌芽的杂草，需要在播种前后喷施土壤处理剂-即封闭型除草剂。由于上述免耕条播机仅具有旋耕、播种和施肥之功能，除草程序需要独立于免耕条播作业而后续另行实施，不仅增大了农作的劳动强度和作业成本，而且后续另行实施只能在出苗前将土壤处理药液喷施在农田土表，其除草效果受到土壤含水量的影响很大，不稳定，较难达到理想效果。
技术实现思路
本专利技术的技术目的在于：针对上述农作特殊性和现有技术的不足，提供一种集旋耕、播种、施肥、封闭除草功能于一体的条播机。本专利技术的技术目的通过下述技术方案实现：一种免耕播种施肥封闭除草一体机，包括拖挂在农用机动车上的机架，所述机架上设置有播种机构、施肥机构、旋耕机构和地轮机构；所述机架上还设置有用作喷施土壤处理药液的施药机构，所述施药机构主要由盛装土壤处理药液的药液成品桶、抽送所述药液成品桶内药液的电动泵、喷施药液的喷嘴排布管组成，所述施药机构的喷施动作与所述播种机构的排种动作/所述施肥机构的排肥动作相关联。作为优选方案之一，所述施药机构的喷嘴排布管布置在所述播种机构的排种管和所述施肥机构的排肥管后侧的机架上。作为优选方案之一，所述施药机构的喷嘴排布管为硬管结构，所述喷嘴排布管的底侧沿着长度方向间距设置有多个施药喷嘴。进一步的，所述喷嘴排布管上的多个施药喷嘴对应于机架前侧设置的播种机构的各排种管/施肥机构的各排肥管。所述喷嘴排布管在机架上的布置处设置有角型结构的喷嘴护壳，所述喷嘴护壳从顶侧和前侧护罩所述喷嘴排布管，所述喷嘴护壳的前侧裙边下延长度大于带有施药喷嘴的所述喷嘴排布管的外径。作为优选方案之一，所述施药机构具有用作稀释调配土壤处理药剂的药液预配桶，所述药液预配桶与所述药液成品桶相连接。进一步的，所述药液预配桶通过支架固定在所述农用机动车的车头处，所述药液成品桶通过支架固定在所述机架上的牵引平台上。作为优选方案之一，所述施药机构具有控制电动泵启/停动作的控制器，所述控制器通过旋转检测开关获取播种机构的排种器/施肥机构的排肥器的旋转动作信号，所述控制器根据获得的播种机构的排种器/施肥机构的排肥器的旋转动作信号而控制所述电动泵启/停。作为优选方案之一，所述施药机构的电动泵由所述农用机动车的蓄电池提供电源。本专利技术的有益技术效果是：1.本专利技术在常规免耕条播机的基础上，有效地集成施药机构，从而集旋耕、播种、施肥、封闭除草功能于一体，即在播种农作时，能够将旋耕、播种、施肥、封闭除草等步骤一步完成，无需后续另行喷施土壤处理药液，有利于降低播种农作的劳动强度、并控制播种农作的成本，经济实用；而且，本专利技术喷施于农田中的土壤处理药液部分附着于土壤表面、另部分混合于土壤之中，从而形成土表处理与混土处理相结合之效果，除草效果稳定，能够达到理想效果；2.本专利技术施药机构的喷嘴排布管在机架上的排布位置，能够有效地确保土表处理与混土处理相结合之效果可靠地的实现；此外，本专利技术施药机构的喷嘴排布管在机架上的排布结构，既有效对应于前侧条播结构，又能够有效地防止前侧翻起的土壤对喷嘴排布管上的各施药喷嘴的影响，其运行稳定，除草效果好；3.本专利技术施药机构的药液预配桶与药液成品桶相配合，不仅在单次播种农作过程中能形成大容量载药，而且药液预配桶处前期的配药操作能够使流至药液成品桶处时形成较为充分的混药，有利于喷施而出的药液成分均匀化；此外，将药液预配桶固定在农用机动车的车头处、将药液成品桶固定在条播机机架上的牵引平台上，这样既有利于充分混药，又能够在车头处形成配重之效果；4.本专利技术施药机构的喷施动作与播种机构/施肥机构的旋转动作相关联，从而在播种/施肥时能够有效地同步喷施土壤处理药液，使播种/施肥作业时间及作业面积与药液喷施时间及作业面积基本有效对应，避免无用之功发生。附图说明图1是本专利技术的一种结构示意图。图2是本专利技术施药机构的一种结构原理示意图。图3是本专利技术施药机构的电动泵的控制原理示意图。图中代号含义：1—机架；11—牵引平台；12—喷嘴护壳；2—播种机构；21—种子箱；22—排种器；23—排种管；3—旋耕机构；4—地轮机构；5—施药机构；51—药液预配桶；52—药液成品桶；53—电动泵；54—喷嘴排布管；55—施药喷嘴；56—旋转检测开关；57—控制器。具体实施方式本专利技术涉及免耕条播机，具体是一种集免耕、播种、施肥、封闭除草功能于一体的条播机，下面结合说明书附图-即图1、图2和图3对本专利技术的主体
技术实现思路
进行详细说明。在此需要特别说明的是，本专利技术的附图是示意性的，其为了清楚本专利技术的技术目的已经简化了不必要的细节，以避免模糊了本专利技术贡献于现有技术的技术方案。参见图1、图2和图3所示，本专利技术包括机架1、播种机构2、施肥机构、旋耕机构3、地轮机构4和施药机构5。其中，机架1主要由两侧边挡、以及连接在两侧边挡之间的牵引平台11组成，呈横卧的工字型结构。在机架1的牵引平台11上固定连接有向前延伸的拖挂结构，机架1通过拖挂结构与农用机动车-例如拖拉机后侧连接，由农用机动车产生行走的驱动力。旋耕机构3主要由转轴、以及沿着转轴长度而基本等间距布置于转轴上的多组旋耕刀具组成，每组旋耕刀具主要由周向分散均布的3～4片刀片组成。旋耕机构3的转轴两端通过轴承组件安装在机架1底部两侧的边挡上，整个旋耕机构3处在机架1上的牵引平台11下方的前侧处。地轮机构4主要由转轴、以及设置在转轴两端处的齿形轮组成。地轮机构4的转轴两端通过轴承组件安装在机架1底部两侧的边挡上，处在旋耕机构3的后侧。为了防止旋耕机构3旋起的土壤抛撒飞扬，通常在旋耕机构3与地轮机构4之间的机架1上设置有挡土板。施肥机构主要由肥料箱、排肥器和排肥管组成。排肥器和排肥管为一一配套的多组，这些组数通常与旋耕机构3上的旋耕刀具组数相对应。肥料箱横向固定在机架1两侧边挡的顶部前侧处，肥料箱的底部沿着长度方向基本等间距排布有多个排肥口，这些排肥口的数量及位置基本与下方旋耕机构3上的各组旋耕刀具的位置及数量相对应。各组排肥器通过轴杆串联布置于肥料箱的底部、且与肥料箱底部的各排肥口相对应。各根排肥管对接在对应排肥器上，各根排肥管的下端穿过机架1的牵引平台11而延伸至旋耕机构3的中底部前侧处，当然不应影响旋耕机构3的旋转动作。...

【技术保护点】
1.一种免耕播种施肥封闭除草一体机，包括拖挂在农用机动车上的机架（1），所述机架（1）上设置有播种机构（2）、施肥机构、旋耕机构（3）和地轮机构（4）；其特征在于：所述机架（1）上还设置有用作喷施土壤处理药液的施药机构（5），所述施药机构（5）主要由盛装土壤处理药液的药液成品桶（52）、抽送所述药液成品桶（52）内药液的电动泵（53）、喷施药液的喷嘴排布管（54）组成，所述施药机构（5）的喷施动作与所述播种机构（2）的排种动作/所述施肥机构的排肥动作相关联。/n

【技术特征摘要】
1.一种免耕播种施肥封闭除草一体机，包括拖挂在农用机动车上的机架（1），所述机架（1）上设置有播种机构（2）、施肥机构、旋耕机构（3）和地轮机构（4）；其特征在于：所述机架（1）上还设置有用作喷施土壤处理药液的施药机构（5），所述施药机构（5）主要由盛装土壤处理药液的药液成品桶（52）、抽送所述药液成品桶（52）内药液的电动泵（53）、喷施药液的喷嘴排布管（54）组成，所述施药机构（5）的喷施动作与所述播种机构（2）的排种动作/所述施肥机构的排肥动作相关联。


2.根据权利要求1所述免耕播种施肥封闭除草一体机，其特征在于：所述施药机构（5）的喷嘴排布管（54）布置在所述播种机构（2）的排种管（23）和所述施肥机构的排肥管后侧的机架（1）上。


3.根据权利要求1或2所述免耕播种施肥封闭除草一体机，其特征在于：所述施药机构（5）的喷嘴排布管（54）为硬管结构，所述喷嘴排布管（54）的底侧沿着长度方向间距设置有多个施药喷嘴（55）。


4.根据权利要求3所述免耕播种施肥封闭除草一体机，其特征在于：所述喷嘴排布管（54）上的多个施药喷嘴（55）对应于机架（1）前侧设置的播种机构（2）的各排种管（23）/施肥机构的各排肥管。


5.根据权利要求3所述免耕播种施肥封闭除草一体机，其特征在于：所述喷嘴排布管（...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏会廷，汤永禄，李俊，张鸿，夏先全，李朝苏，向运佳，杨武云，舒泽刚，
申请(专利权)人：四川省农业科学院植物保护研究所，四川省农业科学院作物研究所，中江县泽丰小型农机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51