图像处理装置、图像处理方法、程序以及投影系统制造方法及图纸

本技术涉及使得能够容易地调整摄像装置的位置和倾斜度的图像处理装置、图像处理方法、程序以及投影系统。根据本技术的一方面的图像处理装置，基于由摄像装置捕获的捕获图像来估计以预定倾斜度安装并且捕获屏幕的投影平面的图像的摄像装置的倾斜度，在该投影平面上从投影仪投影了包括预定图案的图像的图案图像；并且显示根据摄像装置的倾斜度而旋转的捕获图像。本技术适用于使图像从多个投影仪投影的计算机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、图像处理方法、程序以及投影系统
本技术涉及图像处理装置、图像处理方法、程序以及投影系统，具体地，涉及有助于对摄像装置的位置和倾斜度进行调整的图像处理装置、图像处理方法、程序以及投影系统。
技术介绍
取决于屏幕形状和投影仪的方位，使用投影仪投影在屏幕上的图像看起来会失真。作为典型的失真，存在这样的现象：由相对于屏幕成仰角或俯角安装的投影仪所投影的图像失真为梯形。为了使失真成梯形的图像看起来像正确的形状，梯形校正是必要的。引用列表专利文献[PTL1]日本专利特开第2014-238601号
技术实现思路
技术问题在使用多个投影仪对图像进行投影的情况下，存在各种安装条件。例如，需要使其中来自多个投影仪的投影光束彼此交叠的交叠区域中的图像匹配，并且使交叠区域的亮度与周围环境的亮度匹配。用于使交叠区域中的图像匹配的校正被称为翘曲(几何校正)，而用于使亮度均匀的校正被称为混合(光学校正)。此外，在将图像投影在穹顶型的屏幕上的情况下，由于屏幕不是平坦的，因此在不进行几何校正的情况下可能无法投影正确的图像。作为准备用于几何校正的参数的方法，存在包括将测量摄像装置安装在预定位置处并且对拍摄图像进行分析的方法。鉴于这样的情况而提出了本技术，并且本技术有助于对摄像装置的位置和倾斜度进行调整。问题的解决方案根据本技术的一方面，提供了一种图像处理装置，包括：估计单元，其被配置成基于由以预定倾斜度安装的摄像装置拍摄的拍摄图像来估计摄像装置的倾斜度，该摄像装置被配置成对屏幕的投影表面进行拍摄，包括具有预定图案的图像的图案图像已经从投影仪投影在所述投影表面上；以及显示控制单元，其被配置成执行控制，以显示取决于拍摄装置的倾斜度而旋转的拍摄图像。在本技术的一方面，基于由以预定倾斜度安装的摄像装置拍摄的拍摄图像来估计摄像装置的倾斜度，该摄像装置被配置成对屏幕的投影表面进行拍摄，包括具有预定图案的图像的图案图像已经从投影仪投影在所述投影表面上；并且显示取决于摄像装置的倾斜度而旋转的拍摄图像。专利技术的有益效果根据本技术，可以容易地调整摄像装置的位置和倾斜度。注意，本文所描述的效果不一定是限制性的，并且可以是本公开内容中描述的任何效果。附图说明[图1]图1是示出多投影系统的配置示例的图。[图2]图2是示出其中从上方观看到投影仪与摄像装置之间的位置关系的示例的图。[图3]图3是示出视点位置的示例的图。[图4]图4是示出投影状态的图。[图5]图5是示出如何安装投影仪和摄像装置的示例的图。[图6]图6是示出投影仪的倾斜度的示例的图。[图7]图7是示出如何安装投影仪和摄像装置的另一示例的图。[图8]图8是示出投影仪的倾斜度的另一示例的图。[图9]图9是示出摄像装置的视角的示例的图。[图10]图10是示出预览图像的示例的图。[图11]图11是示出摄像装置的视角的另一示例的图。[图12]图12是示出预览图像的另一示例的图。[图13]图13是示出如何使由摄像装置拍摄的图像旋转的示例的图。[图14]图14是示出如何使由摄像装置拍摄的图像旋转的另一示例的图。[图15]图15是示出投影仪的投影范围的示例的图。[图16]图16示出了投影仪的投影范围的示例的图。[图17]图17是示出图案图像的示例的图。[图18]图18是示出拍摄图像的示例的图。[图19]图19是示出预览图像的示例的图。[图20]图20是示出其中图案图像已经被投影的状态的前视图。[图21]图21是示出其中图案图像已经被投影的状态的另一前视图。[图22]图22是示出预览图像的示例的图。[图23]图23是示出预览图像的示例的图。[图24]图24是示出引导信息的显示示例的图。[图25]图25是示出引导信息的另一显示示例的图。[图26]图26是示出图像处理装置的硬件配置示例的框图。[图27]图27是示出图像处理装置的功能配置示例的框图。[图28]图28是示出由图像处理装置进行的调整处理的流程图。[图29]图29是示出在图28的步骤S1中执行的全局调整处理的流程图。[图30]图30是示出在图28的步骤S2中执行的详细调整处理的流程图。具体实施方式现在，描述用于实施本技术的模式。描述将按照以下顺序进行。1.多投影系统的配置2.投影仪和摄像装置的布置示例3.摄像装置的视角的示例4.投影图像的示例5.全局调整6.详细调整7.图像处理装置的配置8.图像处理装置的操作9.修改示例<多投影系统的配置>图1是示出根据本技术的一个实施方式的多投影系统的配置示例的图。图1的多投影系统1包括安装在安装架12上的穹顶型的屏幕11。穹顶型的屏幕11具有直径约为2m的穹顶(半球形)投影表面11A。穹顶型的屏幕11安装在约1m的高度处，其中，穹顶型的屏幕11的开口朝下。如图1所示出的，在穹顶型的屏幕11前面准备了椅子。用户坐在椅子上以观看投影在投影表面11A上的内容。此外，多投影系统1包括投影仪13L和13R、环绕扬声器14、低音扬声器15、摄像装置16L和16R以及图像处理装置21。投影仪13L和13R、环绕扬声器14、低音扬声器15以及摄像装置16L和16R经由有线或无线通信连接至图像处理装置21。投影仪13L和13R以其投影单元面向穹顶型的屏幕11的方式被安装在穹顶型的屏幕11的左侧和右侧上。例如，投影仪13L和13R利用金属构件固定至安装架12。摄像装置16L和16R也以其透镜面向穹顶型的屏幕11的方式被安装在穹顶型的屏幕11的左侧和右侧上。例如，摄像装置16L和16R通过预定构件安装在穹顶型的屏幕11的边缘上，使得摄像装置的位置和倾斜度是可调整的。多投影系统1的管理员可以通过利用他/她的手来移动摄像装置16L和16R的机壳来对拍摄范围进行调整。替代将摄像装置16L和16R安装在穹顶型的屏幕11的边缘上，可以使用预定构件将摄像装置16L和16R安装在安装架12上。图2是示出从上方观看到投影仪与摄像装置之间的位置关系的示例的图。如图2所示出的，投影仪13L安装在投影仪13L可以将图像投影在穹顶型的屏幕11的大致右半区域的位置处。投影仪13R安装在投影仪13R可以将图像投影在穹顶型的屏幕11的大致左半区域的位置处。投影仪13L和13R的投影单元均包括广角透镜，例如鱼眼透镜。在图2中，由虚线指示的范围表示投影仪13L的投影范围，而由点划线指示的范围表示投影仪13R的投影范围。稍后描述投影范围的细节。投影仪13L和13R对分配给它们的图像进行投影，以在整个投影表面11A上显示内容图像，从而将内容图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，包括：/n估计单元，其被配置成基于由以预定倾斜度安装的摄像装置拍摄的拍摄图像来估计所述摄像装置的倾斜度，所述摄像装置被配置成对屏幕的投影表面进行拍摄，包括具有预定图案的图像的图案图像已经从投影仪投影在所述投影表面上；以及/n显示控制单元，其被配置成执行控制，以显示取决于所述摄像装置的倾斜度而旋转的所述拍摄图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180208 JP 2018-0206961.一种图像处理装置，包括：
估计单元，其被配置成基于由以预定倾斜度安装的摄像装置拍摄的拍摄图像来估计所述摄像装置的倾斜度，所述摄像装置被配置成对屏幕的投影表面进行拍摄，包括具有预定图案的图像的图案图像已经从投影仪投影在所述投影表面上；以及
显示控制单元，其被配置成执行控制，以显示取决于所述摄像装置的倾斜度而旋转的所述拍摄图像。


2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述显示控制单元使所述拍摄图像旋转，使得所述摄像装置在真实空间中移动的移动方向与所述拍摄图像的显示范围的切换方向匹配。


3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述屏幕包括穹顶型的屏幕。


4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述摄像装置安装在所述屏幕的左侧和右侧中的每一侧上。


5.根据权利要求4所述的图像处理装置，还包括：
生成单元，其被配置成生成所述图案图像，所述图案图像具有放置在所述图案图像的左下角和右下角处的预定标记；以及
投影控制单元，其被配置成控制多个投影仪中的每个，以对所述图案图像进行投影。


6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，所述投影仪中的两个以预定倾斜度安装在所述屏幕的左侧和右侧上。


7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，所述两个投影仪均被安装成使得所述图案图像的水平侧以弧形投影在所述投影表面上。


8.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，从所述投影仪投影的图案图像的光包括所述标记的照射在所述投影表面上的位置上的光和所述图案图像的左上角和右上角的照射在所述投影表面外侧的位置上的光。


9.根据权利要求6所述的图像处理装置，还包括：
检测单元，其被配置成基于由所述摄像装置中的两个摄像装置拍摄的拍摄图像中的每一个来检测包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：染谷清登，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP