接送系统技术方案

在接送系统中，在顾客4经由移动终端5向车辆调度中心1委托接送的情况下，移动终端5构成为向车辆调度中心1发送顾客4的接送委托、位置信息以及面部图像信息，车辆调度中心1构成为向自动驾驶车辆2发送顾客4的接送指示、位置信息以及面部图像信息，自动驾驶车辆2构成为向上述无人机3发送顾客4的接送指示、位置信息以及面部图像信息，进行自动驾驶至顾客4的附近的能够停车的位置并停车，在停车位置使上述无人机3出发，无人机3构成为通过对接近顾客4并由相机23拍摄到的面部图像进行图像识别来检测顾客4，并将检测出的顾客4引导到自动驾驶车辆2。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】接送系统相关申请的交叉引用本申请基于在2018年2月9日申请的日本申请编号2018－21959号的优先权，并在此引用其全部内容。
本公开涉及使用了自动驾驶车辆的接送系统。
技术介绍
在专利文献1中记载了用于通过无人搬运装置配送货物的方法。在该方法中构成为放置货物的自动驾驶车辆移动到作为货物的配送地的收容集装箱的附近，然后放飞安装于自动驾驶车辆的无人机，通过该无人机将货物配送至收容集装箱。专利文献1：日本特表2017－517466公报上述现有技术是使用自动驾驶车辆等将货物配送至规定的场所的结构，与此相对，本专利技术者考虑构建使用自动驾驶车辆等去到非特定的许多顾客之处接送顾客并将顾客引导至自动驾驶车辆以使其乘车的系统。
技术实现思路
本公开的目的在于提供能够使用自动驾驶车辆等接送非特定的许多顾客并使其乘车的接送系统。在本公开的第一方式中，具备：车辆调度中心，与顾客的移动终端通信；自动驾驶车辆，与上述车辆调度中心通信；以及无人机，安装于上述自动驾驶车辆，并与上述自动驾驶车辆通信，在顾客经由上述移动终端向上述车辆调度中心委托接送的情况下，上述移动终端构成为向上述车辆调度中心发送顾客的接送委托、位置信息以及面部图像信息，上述车辆调度中心构成为向上述自动驾驶车辆发送顾客的接送指示、位置信息以及面部图像信息，上述自动驾驶车辆构成为向上述无人机发送顾客的接送指示、位置信息以及面部图像信息，进行自动驾驶并停车至顾客的附近的能够停车的位置，在停车位置使上述无人机出发，上述无人机构成为通过对接近顾客并利用相机拍摄到的面部图像进行图像识别，从而检测顾客并将检测到的顾客引导至上述自动驾驶车辆。附图说明通过参照附图下述的详细的记述，本公开的上述目的以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。该附图是，图1是表示第一实施方式的接送系统的概略结构的框图。图2是车载装置等的框图。图3是无人机的立体图。图4是无人机的框图。图5是表示顾客方向计算功能和障碍物躲避功能的控制的流程图。图6是表示顾客识别功能的控制的流程图。图7是表示顾客引导功能的控制的流程图。图8是表示无法检测到顾客时的控制的流程图。具体实施方式(第一实施方式)以下，参照图1～图8，对第一实施方式进行说明。如图1所示，本实施方式的接送系统具备车辆调度中心1、自动驾驶车辆2、以及安装于自动驾驶车辆2的无人机3。车辆调度中心1构成为能够与非特定的许多顾客4所持的移动终端5进行无线通信，并且能够与多个自动驾驶车辆2进行无线通信。车辆调度中心1具有经由移动终端5从顾客4接收接送的委托的功能、给予自动驾驶车辆2用于接送的移动指示等的功能、以及管理自动驾驶车辆2的运行的功能等。移动终端5例如由智能手机、平板电脑、移动电话机等构成。构成为在顾客4操作移动终端5并对车辆调度中心1委托接送时，例如预先在移动终端5下载接送委托用的应用软件，使该应用软件启动，来进行接送委托。自动驾驶车辆2具有进行自动驾驶的功能、接送顾客4的功能、使顾客乘车并进行运送的功能、与车辆调度中心1进行无线通信的功能、与顾客4的移动终端5进行无线通信的功能、以及与无人机3进行无线通信的功能。自动驾驶车辆2构成为具备自动驾驶装置6和车载装置7。自动驾驶装置6具有使自动驾驶车辆2自动驾驶的功能，若从车载装置7接收到移动指令以及移动位置，则通过自动驾驶使自动驾驶车辆2向接收到的移动位置移动并使其停车。优选自动驾驶装置6由公知构成的自动驾驶装置等构成。车载装置7具有与车辆调度中心1进行无线通信的功能、与顾客4的移动终端5进行无线通信的功能、以及与无人机3进行无线通信的功能等。车载装置7从车辆调度中心1接收顾客4的接送指示、顾客4的位置信息、顾客4的识别信息例如顾客4的面部图像、顾客4的移动终端5的例如邮件地址或电话号码等信息。车载装置7向自动驾驶装置6发送移动指令以及移动位置。车载装置7向无人机3发送顾客4的接送指示、顾客4的位置信息、顾客4的面部图像等。另外，后述车载装置7的具体的构成。无人机3具有飞行至顾客4处，检测顾客4，并将顾客4引导至自动驾驶车辆2停车处进行引导的功能。无人机3从车载装置7接收顾客4的接送指示、顾客4的位置信息、以及顾客4的面部图像的信息等。另外，后述无人机3的具体的构成。另外，如图2所示，车载装置7具有CPU(中央处理单元)11、存储元件12、通信终端13、无线通信机14、道路地图数据库15、GPS接收机16、以及数据通信机17等。存储元件12例如由ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、闪存等构成，存储控制程序、各种数据等。通信终端13具有与无线通信网例如移动电话网18通信的功能，经由移动电话网18与车辆调度中心1或者顾客4的移动终端5等通信。无线通信机14具有与无人机3进行无线通信的功能。道路地图数据库15例如由硬盘、DVD、闪存等构成，存储路径搜索以及路径引导用的道路地图数据等。另外，也可以构成为从外部服务器经由通信终端13通信来获取道路地图数据库15。GPS接收机16具有基于GPS接收信号检测自动驾驶车辆2的当前位置的功能。数据通信机17具有与自动驾驶装置6通信的功能。车载装置7通过由CPU11执行存储元件12内的控制程序，实现以下那样的各功能。·经由移动电话网18以及通信终端13从车辆调度中心1接收顾客4的接送指示和顾客信息。作为顾客信息，包括顾客4的位置信息、顾客4的面部图像、以及顾客4的移动终端5的邮件地址或者电话号码等。·基于顾客位置信息和道路地图数据库15，计算自动驾驶车辆2移动的位置，并经由数据通信机17将计算出的移动位置信息和移动指示发送给自动驾驶装置6。·经由无线通信机14对无人机3发送顾客4的接送指示和顾客信息。·基于经由无线通信机14从道路地图数据库15和无人机3接收到的无人机3的位置信息，即顾客4的位置信息，计算将顾客4引导至自动驾驶车辆2的路径，即计算顾客引导路径和沿着该引导路径进行引导的路径引导信息，并经由无线通信机14将计算出的顾客引导路径信息以及路径引导信息发送给无人机3。·在经由无线通信机14从无人机3接收了向顾客发送“到达通知”的要求的情况下，经由通信终端13向顾客4的移动终端5发送无人机3到达顾客4所在之处的主旨的消息，并等待来自顾客4的回信。在接收了来自顾客4的回信的情况下，经由无线通信机14向无人机3发送再搜索顾客4的指示。另外，在从顾客4没有回信的情况下，经由通信终端13对顾客4发送取消接送委托的主旨，并且对无人机3发送返回自动驾驶车辆2的指示以及自动驾驶车辆2的位置信息。另外，如图3所示，无人机3具备主体19、突出地设置于主体19的四条臂20、以及设置于各臂20的前端部的螺旋桨21。在主体19的侧面配设有扬声器22、和相机23。如图4所示，无人机3具有CPU24、存储元件25、电机控制电路26、GPS接收机27、相机23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接送系统，具备：/n车辆调度中心(1)，与顾客(4)的移动终端(5)通信；/n自动驾驶车辆(2)，与上述车辆调度中心通信；以及/n无人机(3)，安装于上述自动驾驶车辆，并与上述自动驾驶车辆通信，/n在顾客经由上述移动终端向上述车辆调度中心委托接送的情况下，上述移动终端构成为向上述车辆调度中心发送顾客的接送委托、位置信息以及面部图像信息，/n上述车辆调度中心构成为将顾客的接送指示、位置信息以及面部图像信息发送给上述自动驾驶车辆，/n上述自动驾驶车辆构成为将顾客的接送指示、位置信息以及面部图像信息发送给上述无人机，进行自动驾驶并停车至顾客的附近的能够停车的位置，在停车位置使上述无人机出发，/n上述无人机构成为通过对接近顾客并利用相机(23)拍摄到的面部图像进行图像识别，从而检测顾客并将检测到的顾客引导至上述自动驾驶车辆。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180209 JP 2018-0219591.一种接送系统，具备：
车辆调度中心(1)，与顾客(4)的移动终端(5)通信；
自动驾驶车辆(2)，与上述车辆调度中心通信；以及
无人机(3)，安装于上述自动驾驶车辆，并与上述自动驾驶车辆通信，
在顾客经由上述移动终端向上述车辆调度中心委托接送的情况下，上述移动终端构成为向上述车辆调度中心发送顾客的接送委托、位置信息以及面部图像信息，
上述车辆调度中心构成为将顾客的接送指示、位置信息以及面部图像信息发送给上述自动驾驶车辆，
上述自动驾驶车辆构成为将顾客的接送指示、位置信息以及面部图像信息发送给上述无人机，进行自动驾驶并停车至顾客的附近的能够停车的位置，在停车位置使上述无人机出发，
上述无人机构成为通过对接近顾客并利用相机(23)拍摄到的面部图像进行图像识别，从而检测顾客并将检测到的顾客引导至上述自动驾驶车辆。


2.根据权利要求1所述的接送系统，其中，
上述自动驾驶车辆具备：
车载装置(7)，与上述车辆调度中心通信，与...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木宣道，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP