输入输出控制单元、可编程逻辑控制器及检查系统技术方案

输入输出控制单元(120)具有存储器、输入输出控制部(126)、模拟信号输入接口(129)、脉冲信号输入接口(127A)。输入输出控制部(126)具有：脉冲信号输入模块(141

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输入输出控制单元、可编程逻辑控制器及检查系统
本专利技术涉及输入输出控制单元、可编程逻辑控制器及检查系统。
技术介绍
提出了一种可编程控制器，该可编程控制器具有：同步控制信号生成单元，其基于来自编码器的脉冲信号生成同步控制信号；计数单元；模拟输入单元；以及CPU单元(例如参照专利文献1)。这里，计数单元在与同步控制信号同步的定时(timing)，将来自编码器的脉冲信号的脉冲的计数值锁存于内部存储器。模拟输入单元在与同步控制信号同步的定时，将表示从传感器输出的模拟信号的信号电平的值锁存于内部存储器。CPU单元与同步控制信号同步地经由总线通信线读取锁存于计数单元的内部存储器中的计数值、锁存于模拟输入单元的内部存储器中的表示模拟信号的信号电平的值。专利文献1：国际公开第2014/207825号
技术实现思路
在专利文献1所记载的可编程控制器中，CPU单元在同步控制信号的各周期中，每次读取锁存于各内部存储器的计数值、表示模拟信号的信号电平的值。因此，需要将同步控制信号的周期设为比CPU单元对计数值、表示模拟信号的信号电平的值进行读取的时间长。即，同步控制信号的周期由于CPU单元的处理速度而受到限制。因此，可编程逻辑控制器的处理时间必然变长，就使用该可编程逻辑控制器的制造装置而言，难以实现生产节拍时间的降低。另外，在专利文献1所记载的可编程控制器中，没有在计数单元的内部存储器及模拟输入单元的内部存储器的每一者设置多个储存区域。因此，CPU单元需要将储存于计数单元的内部存储器及模拟输入单元的内部存储器各自的1个储存区域中的数据，在被新向储存区域转发的数据覆盖之前，随时从各内部存储器读出。因此，可编程逻辑控制器的处理时间变长。本专利技术就是鉴于上述原因而提出的，其目的在于提供能够使可编程逻辑控制器的处理速度提高的输入输出控制单元、可编程逻辑控制器及检查系统。为了达成上述目的，本专利技术涉及的输入输出控制单元具有：存储部；输入输出控制部；第1输入接口，其与第1设备连接，将从所述第1设备输入的第1信号向所述输入输出控制部输出；以及第2输入接口，其与第2设备连接，将从所述第2设备输入的第2信号向所述输入输出控制部输出，所述输入输出控制部具有：触发输出部，其生成触发信号；第1日志记录模块，其与所述触发信号同步地，将基于所述第1信号的第1信息储存于所述存储部中的预先设定好的多个第1储存区域；以及第2日志记录模块，其与所述触发信号同步地，将基于所述第2信号的第2信息与所述第1信息相关联地储存于所述存储部中的预先设定好的多个第2储存区域。专利技术的效果根据本专利技术，输入输出控制部具有：第1日志记录模块，其与触发信号同步地将基于第1信号的第1信息储存于多个第1储存区域；以及第2日志记录模块，其与触发信号同步地将基于第2信号的第2信息与第1信息相关联地储存于多个第2储存区域。由此，CPU单元不需要执行如下处理，即，将储存于例如1个储存区域的第1信息或第2信息，在被新向该储存区域转发的第1信息或第2信息覆盖之前随时读出。而且，输入输出控制单元能够使同时取得的数字信息和计数信息彼此相关联地存储于存储部。因此，例如能够与CPU单元的处理速度无关地缩短触发信号的周期，因此与其相应地，能够以短的周期同时取得数字信息和计数信息，能够使具有本专利技术涉及的输入输出控制单元的可编程逻辑控制器的处理速度提高。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式涉及的晶片厚度检查系统的图。图2是表示实施方式涉及的晶片厚度检查系统的一部分的图。图3是表示实施方式涉及的可编程逻辑控制器的结构的框图。图4是表示实施方式涉及的输入输出控制部的结构的框图。图5是表示实施方式涉及的个人计算机的结构的框图。图6是表示实施方式涉及的晶片厚度检查系统的初始设定时的动作的序列图。图7是表示实施方式涉及的判定基准信息的一个例子的图。图8是表示实施方式涉及的指针表格信息的一个例子的图。图9是实施方式涉及的输入输出控制单元的控制框图。图10是表示实施方式涉及的存储器所存储的表格的一个例子的图。图11是表示实施方式涉及的由MPU执行的晶片厚度判定处理的流程的一个例子的流程图。图12是表示实施方式涉及的晶片厚度判定处理的判定结果的一个例子的图。图13是表示实施方式涉及的晶片厚度判定处理的判定结果的一个例子的图。图14A是用于说明对比例涉及的可编程逻辑控制器的动作的时序图。图14B是用于说明实施方式涉及的可编程逻辑控制器的动作的时序图。图15是变形例涉及的输入输出控制单元的控制框图。图16是用于说明变形例涉及的可编程逻辑控制器的动作的时序图。具体实施方式下面，一边参照附图，一边对本专利技术的一个实施方式涉及的可编程逻辑控制器进行说明。本实施方式涉及的可编程逻辑控制器的输入输出控制单元具有：输入输出控制部，其具有多个通用电路模块；第1输入接口，其将从外部输入的第1信号向输入输出控制部输出；以及第2输入接口，其将从外部输入的第2信号向输入输出控制部输出。在本实施方式中，第1信号为模拟信号，第2信号为脉冲信号。另外，第1输入接口为模拟信号输入接口，第2输入接口为脉冲信号输入接口。另外，输入输出控制单元还具有大容量的存储器。而且，输入输出控制部通过对被同时输入的第1信号和第2信号的每一者执行并行处理而同时生成多种信息，即基于第1信号的第1信息和基于第2信号的第2信息。而且，每当生成多种信息时，输入输出控制部将它们依次存储于存储器。这里，存储器具有用于储存多个第1信息的多个第1储存区域、用于储存多个第2信息的多个第2储存区域。存储器对第1信息和第2信息通过彼此共用的相对地址进行管理，以彼此相关联的形式进行存储。另外，输入输出控制单元具有判定部，该判定部针对存储器所存储的多种信息，基于预先设定好的判定信息进行判定。例如如图1所示，本实施方式涉及的可编程逻辑控制器(下面，称为“PLC(ProgrammableLogicController)”)10与晶片厚度检查单元16一起构成晶片厚度检查系统。晶片厚度检查单元16具有转盘161、激光位移传感器162、编码器163、接近传感器164。这里，激光位移传感器162与权利要求书所记载的第1设备相当，编码器163与权利要求书所记载的第2设备相当，接近传感器164与权利要求书所记载的第3设备相当。另外，晶片厚度检查单元16具有：开关165，其用于切换转盘161的旋转动作的开启、关闭；以及阀166，其用于切换在转盘161设置的真空卡盘(未图示)的吸附状态。转盘161、激光位移传感器162、编码器163、接近传感器164、开关165及阀166经由通信线L2与PLC10的输入输出接口120a连接。该晶片厚度检查系统一边使在晶片厚度检查单元16的转盘161之上载置的晶片W旋转，一边通过激光位移传感器162对晶片W的厚度进行测定。激光位移传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输入输出控制单元，其具有：/n存储部；/n输入输出控制部；/n第1输入接口，其与第1设备连接，将从所述第1设备输入的第1信号向所述输入输出控制部输出；以及/n第2输入接口，其与第2设备连接，将从所述第2设备输入的第2信号向所述输入输出控制部输出，/n所述输入输出控制部具有：/n触发输出部，其生成触发信号；/n第1日志记录模块，其与所述触发信号同步地，将基于所述第1信号的第1信息储存于所述存储部中的预先设定好的多个第1储存区域；以及/n第2日志记录模块，其与所述触发信号同步地，将基于所述第2信号的第2信息与所述第1信息相关联地储存于所述存储部中的预先设定好的多个第2储存区域。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种输入输出控制单元，其具有：
存储部；
输入输出控制部；
第1输入接口，其与第1设备连接，将从所述第1设备输入的第1信号向所述输入输出控制部输出；以及
第2输入接口，其与第2设备连接，将从所述第2设备输入的第2信号向所述输入输出控制部输出，
所述输入输出控制部具有：
触发输出部，其生成触发信号；
第1日志记录模块，其与所述触发信号同步地，将基于所述第1信号的第1信息储存于所述存储部中的预先设定好的多个第1储存区域；以及
第2日志记录模块，其与所述触发信号同步地，将基于所述第2信号的第2信息与所述第1信息相关联地储存于所述存储部中的预先设定好的多个第2储存区域。


2.根据权利要求1所述的输入输出控制单元，其中，
所述第1信号为模拟信号，
所述第2信号为脉冲信号，
所述输入输出控制单元还具有：
数字信息生成模块，其通过对所述第1信号进行模拟数字转换，生成表示与所述第1信号的信号电平对应的数字值的数字信息作为所述第1信息；以及
计数模块，其生成表示对所述第2信号所包含的脉冲进行计数所得到的计数值的计数信息作为所述第2信息而进行输出。


3.根据权利要求2所述的输入输出控制单元，其中，
所述输入输出控制部具有多个通用电路模块，所述输入输出控制部能够通过对所述多个通用电路模块的组合及使用顺序进行变更而进行重构，
能够从所述多个通用电路模块中，对作为所述触发输出部、所述数字信息生成模块、所述第1日志记录模块、所述计数模块及所述第2日志记录模块起作用的通用电路模块进行选择。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的输入输出控制单元，其中，
还具有：第3输入接口，其与第3设备连接，将从所述第3设备输入的第3信号向所述输入输出控制部输出，
所述触发输出部具有将所述第3信号作为所述触发信号输出的触发模块。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的输入输出控制单元，其中，
所述触发输出部还具有：
作为环形计数器起作用的计数模块；以及
比较运算模块，每当从所述计数模块输出的计数信息所示的计数值与预先设定好的相对于所述计数值的计数阈值一致时，该比较运算模块输出所述触发信号。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的输入输出控制单元，其中，
所述多个第1储存区域及所述多个第2储存区域各自为由连续的物理地址指定的储存区域，
第1相对地址与第2相对地址彼此相等，该第1相对地址由储存所述第1信息的第1储存区域的物理地址和所述多个第1储存区域的起始的物理地址的差值表示，该第2相对地址由储存与所述第1信息相关联的第2信息的第2储存区域的物理地址和所述多个第2储存区域的起始的物理地址的差值表示。


7.根据权利要求1所述的输入输出控制单元，其中，
还具有：判定基准信息存储部，其将表示相对于所述第1信息所示的数值来说的预先设定好的判定基准的判定基准信息，与所述第1信息所关联的第2信息相关联地进行存储；以及
判定部，其从所述多个第1储存区域及所述多个第2储存区域各自取得第1信息及第2信息，基于所述判定基准信息，对取得的所述第1信息所示的数值是否满足所述判定基准进行判定。


8.一种可编程逻辑控制器，其具有：
输入输出控制单元，其具有存储部、输入输出控制部、第1输入接口以及第2输入接口，该第1输入接口与第1设备连接，该第1输入接口将从所述第1设备输入的第1信号向所述输入输出控制部输出，该第2输入接口与第2设备连接，该第2输入接口将从所述第2设备输入的第2信号向所述输入输出控制部输出；以及
CPU单元，其能够访问所述存储部，
所述输入输出控制部具有：
触发输出部，其生成触发信号；第1日志记录模块，其与所述触发信号同步地，将基于所述第1信号的第1信息储存于所述存储部中的预先设定好的多个第1储存区域；以及第2日志记录模块，其与所述触发信号同步地，将基于所述第2信号的第2信息与所述第1...

【专利技术属性】
技术研发人员：山下恒平，浮穴智，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP