【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光雷达装置相关申请的交叉引用本申请主张2018年1月24日向日本专利局申请的日本专利申请第2018-009668号的优先权,通过参照将日本专利申请第2018-009668号的全部内容引入本申请中。
本公开涉及具备光学窗的激光雷达装置。
技术介绍
公知有一种激光雷达装置,通过投射光,并接收反射光,来检测直至反射光的物体的距离等。此外,激光雷达也记为LIDAR,是LightDetectionandRanging的缩写。这种装置具有壳体,在壳体的供从壳体的内部向外部射出的光与从壳体的外部向内部入射的光通过的部位设置有供光透过的光学窗。在专利文献1中,记载了为了将附着于光学窗的雨滴、雪、污垢等除去,作为加热光学窗的加热器,使用以避开供光透过的部位的方式被布线的加热线的技术。专利文献1:日本特表2015-506459号公报
技术实现思路
然而,专利技术人进行详细研究的结果,发现在专利文献1记载的现有技术中存在以下课题。即,越远离被布线的部位,基于加热线的加热的效果越弱。因此 ...
【技术保护点】
1.一种激光雷达装置,其特征在于,具备:/n光检测模块(2),所述光检测模块(2)具有构成为投射沿着预先设定的扫描方向扫描的光的投光部(10)以及构成为接收从扫描范围到来的光的受光部(30);/n光学窗(8),所述光学窗(8)设置于收纳所述光检测模块的壳体(6),并构成为供由所述光检测模块投射以及接收的光都透过;/n遮蔽板(83),所述遮蔽板(83)从所述光学窗的面向所述壳体内部的内侧面突出,为了抑制所述投光部与所述受光部之间的光的泄漏,而设置于所述投光部的设置空间与所述受光部的设置空间之间;以及/n加热部(9),所述加热部(9)构成为对所述光学窗进行加热,/n所述加热部具 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180124 JP 2018-0096681.一种激光雷达装置,其特征在于,具备:
光检测模块(2),所述光检测模块(2)具有构成为投射沿着预先设定的扫描方向扫描的光的投光部(10)以及构成为接收从扫描范围到来的光的受光部(30);
光学窗(8),所述光学窗(8)设置于收纳所述光检测模块的壳体(6),并构成为供由所述光检测模块投射以及接收的光都透过;
遮蔽板(83),所述遮蔽板(83)从所述光学窗的面向所述壳体内部的内侧面突出,为了抑制所述投光部与所述受光部之间的光的泄漏,而设置于所述投光部的设置空间与所述受光部的设置空间之间;以及
加热部(9),所述加热部(9)构成为对所述光学窗进行加热,
所述加热部具备:
投光侧膜(F1),所述投光侧膜(F1)是设置为覆盖被所述遮蔽板分隔的所述光学窗的内侧面中的、面向所述投光部的设置空间的投光用部位(81a)的透明导电膜;
受光侧膜(F2),所述受光侧膜(F2)是设置为覆盖被所述遮蔽板分隔的所述光学窗的内侧面中的、面向所述受...
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