激光雷达装置制造方法及图纸

技术编号:25696560 阅读:5 留言:0更新日期:2020-09-18 21:08
加热器(9)设置为对光学窗(8)进行加热,具备投光侧膜(F1)、受光侧膜(F2)、两个投光侧电极(LD1、LG1)、以及两个受光侧电极(LD2、LG2)。投光侧膜是设置为覆盖被遮蔽板(83)分隔的光学窗的内侧面中的、面向投光部(10)的设置空间的投光用部位的透明导电膜。受光侧膜是设置为覆盖被遮蔽板分隔的光学窗的内侧面中的、面向受光部(30)的设置空间的受光用部位的透明导电膜。两个投光侧电极对投光侧膜通电。两个受光侧电极对受光侧膜通电。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光雷达装置相关申请的交叉引用本申请主张2018年1月24日向日本专利局申请的日本专利申请第2018-009668号的优先权,通过参照将日本专利申请第2018-009668号的全部内容引入本申请中。
本公开涉及具备光学窗的激光雷达装置。
技术介绍
公知有一种激光雷达装置,通过投射光,并接收反射光,来检测直至反射光的物体的距离等。此外,激光雷达也记为LIDAR,是LightDetectionandRanging的缩写。这种装置具有壳体,在壳体的供从壳体的内部向外部射出的光与从壳体的外部向内部入射的光通过的部位设置有供光透过的光学窗。在专利文献1中,记载了为了将附着于光学窗的雨滴、雪、污垢等除去,作为加热光学窗的加热器,使用以避开供光透过的部位的方式被布线的加热线的技术。专利文献1:日本特表2015-506459号公报
技术实现思路
然而,专利技术人进行详细研究的结果,发现在专利文献1记载的现有技术中存在以下课题。即,越远离被布线的部位,基于加热线的加热的效果越弱。因此,对于在供光透过的部位的周围布线加热线的现有技术而言,无法高效地加热最想加热的部位。本公开的一个方面提供一种高效地加热激光雷达装置所具有的光学窗的技术。本公开的一个方式的激光雷达装置具备:光检测模块、光学窗、遮蔽板、以及加热器。光检测模块具有投光部以及受光部。投光部投射沿着预先设定的扫描方向扫描的光束。受光部接收从扫描范围到来的光。光学窗设置于收纳光检测模块的壳体,供由光检测模块投射以及接收的光都透过。遮蔽板从光学窗的面向壳体内部的内侧面突出,为了抑制投光部与受光部之间的光的泄漏,而设置于投光部的设置空间与受光部的设置空间之间。加热器对光学窗进行加热。加热器具备:投光侧膜、受光侧膜、两个投光侧电极、以及两个受光侧电极。投光侧膜是以覆盖被遮蔽板分隔的光学窗的内侧面中的、面向投光部的设置空间的投光用部位的方式设置的透明导电膜。受光侧膜是以覆盖被遮蔽板分隔的光学窗的内侧面中的、面向受光部的设置空间的受光用部位的方式设置的透明导电膜。两个投光侧电极对投光侧膜通电。两个受光侧电极对受光侧膜通电。根据这样的结构,对光学窗进行加热的加热器由透明导电膜与两个电极构成,因此被两个电极夹着的透明导电膜的整体被均匀地加热。因此,在光学窗中,能够均匀且高效地加热供光透过的部位。另外,构成加热器的透明导电膜分别单独地设置于光学窗的投光用部位以及受光用部位。因此,能够缩短对透明导电膜通电的两个电极之间的距离,从而能够以相对低的电压高效地加热到所需的温度。附图说明图1是表示激光雷达装置的外观的立体图。图2是表示收纳在激光雷达装置的壳体内的光检测模块的结构的立体图。图3是从正面表示分隔板相对于光检测模块的位置的示意图。图4是表示光学窗的内侧面的结构的立体图。图5是从侧面表示扫描部相对于光学窗的位置的示意图。图6是从侧面表示变形例中的光学窗的结构的一部分的示意图。具体实施方式以下,参照附图,对本公开的实施方式进行说明。[1.结构]图1所示的本实施方式的激光雷达装置1搭载于车辆而使用,用于存在于车辆周围的各种物体的检测等。激光雷达也记为LIDAR。LIDAR是LightDetectionandRanging的缩写。如图1所示,激光雷达装置1具备壳体6。壳体6是形成为长方体状的树脂性的箱体,具备前表面6a、背面6b、底面6c、顶面6d、左侧面6e、以及右侧面6f。另外,在壳体6收纳有后述的光检测模块2与加热部9。以下,将沿着具有大致长方形的前表面6a的长边方向的方向设为X轴方向,将沿着前表面6a的短边方向的方向设为Y轴方向,将与X-Y平面正交的方向设为Z轴方向。将X轴方向中的前表面6a侧称为前,将背面6b侧称为后,将Z轴方向中的底面6c侧称为下,将顶面6d侧称为上,将Y轴方向中的左侧面6e侧称为左,将右侧面6f侧称为右。即,左右定义为从前方观察壳体6的方向。壳体6具备壳体主体7与盖部8。盖部8包括壳体6的整个前表面6a,壳体主体7包括壳体的整个背面6b。[2.光检测模块]如图2、图3以及图5所示,光检测模块2具备投光部10、扫描部20以及受光部30。光检测模块2经由框架40组装于壳体主体7。[2-1.扫描部]扫描部20包括反射镜模块21、分隔板22以及马达23。反射镜模块21是在两面安装有反射光的两个偏转镜的平板状的部件。反射镜模块21立设在马达23上,随着马达23的驱动进行旋转运动。分隔板22是在反射镜模块21的上下方向的中心附近,以与旋转运动的旋转轴正交的方式,与反射镜模块21一体地设置的圆形且板状的部件。以下,将反射镜模块21中的、比分隔板22靠上侧的部位称为投光偏转部20a,将比分隔板22靠下侧的部位称为受光偏转部20b。[2-2.发光部]投光部10具备两个光源11、12。投光部10也可以具备两个投光透镜13、14与投光折返镜15。光源11、12均使用半导体激光器。投光透镜13是与光源11的发光面对置地配置的透镜。同样,投光透镜14是与光源12的发光面对置地配置的透镜。投光折返镜15是使光的行进方向变化的镜。光源11配置为使从光源11输出并透过投光透镜13的光保持原状地入射到投光偏转部20a。投光折返镜15配置为使从光源12输出并透过投光透镜14的光的行进方向被该投光折返镜15折弯大致90°,从而路径被该投光折返镜15折弯的光入射到投光偏转部20a。这里,光源11以朝向右方输出光的方式配置在壳体6的左侧面6e附近,光源12以朝向前方输出光的方式配置在壳体6的背面6b附近。另外,投光折返镜15配置为不遮挡从光源11朝向投光偏转部20a的光的路径。[2-3.受光部]受光部30具备受光元件31。受光部30也可以具备受光透镜32与受光折返镜33。受光元件31具有将多个APD配置成一列的APD阵列。APD是雪崩光电二极管。受光透镜32是缩小从受光偏转部20b到来的光的透镜。受光折返镜33是使光的行进方向变化的镜。受光元件31配置在受光折返镜33的下部。此外,在图3中,为了容易观察各部的配置,省略了框架40的一部分。受光折返镜33配置为使光的路径向下方折弯大致90°,以使从受光偏转部20b经由受光透镜32入射的光到达受光元件31。受光透镜32配置于受光偏转部20b与受光折返镜33之间。受光透镜32将入射到受光元件31的光束的光束直径缩小为APD的元件宽度左右。[2-4.框架]框架40是用于将投光部10、扫描部20以及受光部30具有的各部件组装为一体,由此在确定了这些部件的配置的状态下组装于壳体6内的部件。框架40具有:框架下部41、框架侧面部42、框架背面部43、以及分隔部44。在框架下部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达装置,其特征在于,具备:/n光检测模块(2),所述光检测模块(2)具有构成为投射沿着预先设定的扫描方向扫描的光的投光部(10)以及构成为接收从扫描范围到来的光的受光部(30);/n光学窗(8),所述光学窗(8)设置于收纳所述光检测模块的壳体(6),并构成为供由所述光检测模块投射以及接收的光都透过;/n遮蔽板(83),所述遮蔽板(83)从所述光学窗的面向所述壳体内部的内侧面突出,为了抑制所述投光部与所述受光部之间的光的泄漏,而设置于所述投光部的设置空间与所述受光部的设置空间之间;以及/n加热部(9),所述加热部(9)构成为对所述光学窗进行加热,/n所述加热部具备:/n投光侧膜(F1),所述投光侧膜(F1)是设置为覆盖被所述遮蔽板分隔的所述光学窗的内侧面中的、面向所述投光部的设置空间的投光用部位(81a)的透明导电膜;/n受光侧膜(F2),所述受光侧膜(F2)是设置为覆盖被所述遮蔽板分隔的所述光学窗的内侧面中的、面向所述受光部的设置空间的受光用部位(81b)的透明导电膜;/n两个投光侧电极(LD1、LG1),所述两个投光侧电极(LD1、LG1)对所述投光侧膜通电;以及/n两个受光侧电极(LD2、LG2),所述两个受光侧电极(LD2、LG2)对所述受光侧膜通电。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180124 JP 2018-0096681.一种激光雷达装置,其特征在于,具备:
光检测模块(2),所述光检测模块(2)具有构成为投射沿着预先设定的扫描方向扫描的光的投光部(10)以及构成为接收从扫描范围到来的光的受光部(30);
光学窗(8),所述光学窗(8)设置于收纳所述光检测模块的壳体(6),并构成为供由所述光检测模块投射以及接收的光都透过;
遮蔽板(83),所述遮蔽板(83)从所述光学窗的面向所述壳体内部的内侧面突出,为了抑制所述投光部与所述受光部之间的光的泄漏,而设置于所述投光部的设置空间与所述受光部的设置空间之间;以及
加热部(9),所述加热部(9)构成为对所述光学窗进行加热,
所述加热部具备:
投光侧膜(F1),所述投光侧膜(F1)是设置为覆盖被所述遮蔽板分隔的所述光学窗的内侧面中的、面向所述投光部的设置空间的投光用部位(81a)的透明导电膜;
受光侧膜(F2),所述受光侧膜(F2)是设置为覆盖被所述遮蔽板分隔的所述光学窗的内侧面中的、面向所述受...

【专利技术属性】
技术研发人员:山本真裕
申请(专利权)人:株式会社电装
类型:发明
国别省市:日本;JP

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