扭矩传感器制造技术

提供一种扭矩传感器，其抑制形状的大型化且精度高。扭矩传感器(10)具备设置于第一结构体和第二结构体之间的第四结构体(14)、第五结构体(15)、设置于第四结构体的第一应变传感器(19)、以及设置于第五结构体的第二应变传感器(20)。第四结构体和第五连接部分别具备连接有第一应变传感器或上述第二应变传感器的一端部的第一连接部(14a)、连接有第一应变传感器或上述第二应变传感器的另一端部的第二连接部(14b)、以及设置于第一连接部和上述第二连接部之间且具有比上述第一连接部及上述第二连接部的刚性低的刚性的第三连接部(14c)和第四连接部(14d)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】扭矩传感器
本专利技术的实施方式涉及一种设置于例如机械臂的关节的扭矩传感器。
技术介绍
扭矩传感器具有施加了扭矩的第一结构体、输出扭矩的第二结构体、以及连结第一结构体和第二结构体的作为梁的多个应变部，在这些应变部配置有作为传感器元件的多个应变计。由这些应变计构成桥接电路(例如，参照专利文献1、2、3)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013－096735号公报专利文献2：日本特开2015－049209号公报专利文献3：日本特开2017－172983号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题扭矩传感器的桥接电路需要构成为对扭矩方向的力输出电压而不对扭矩以外的方向的力输出电压。但是，在第一结构体、第二结构体及应变部的加工精度降低或在应变计的配置中产生偏差的情况下，桥接电路对扭矩以外的方向的力输出电压，检测精度降低。因此，一般而言，只要设计成使扭矩传感器的结构体容易沿扭矩方向变形而难以沿扭矩以外的方向变形即可，但是在该情况下，扭矩传感器的形状大型化。...

【技术保护点】
1.一种扭矩传感器，其特征在于，具备：/n第一结构体；/n第二结构体；/n多个第三结构体，所述第三结构体将所述第一结构体和所述第二结构体连接；/n至少一个第四结构体，所述第四结构体设置于所述第一结构体和所述第二结构体之间；以及/n应变传感器，其设置于所述第四结构体，/n所述第四结构体具备：/n第一连接部，其设置于所述第一结构体，且连接有所述应变传感器的一端部；/n第二连接部，其设置于所述第二结构体，且连接有所述应变传感器的另一端部；以及/n第三连接部和第四连接部，所述第三连接部和所述第四连接部设置于所述第一连接部和所述第二连接部之间，且具有比所述第一连接部及所述第二连接部的刚性低的刚性。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180329 JP 2018-0638271.一种扭矩传感器，其特征在于，具备：
第一结构体；
第二结构体；
多个第三结构体，所述第三结构体将所述第一结构体和所述第二结构体连接；
至少一个第四结构体，所述第四结构体设置于所述第一结构体和所述第二结构体之间；以及
应变传感器，其设置于所述第四结构体，
所述第四结构体具备：
第一连接部，其设置于所述第一结构体，且连接有所述应变传感器的一端部；
第二连接部，其设置于所述第二结构体，且连接有所述应变传感器的另一端部；以及
第三连接部和第四连接部，所述第三连接部和所述第四连接部设置于所述第一连接部和所述第二连接部之间，且具有比所述第一连接部及所述第二连接部的刚性低的刚性。


2.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，
所述第三连接部和所述第四连接部的长度比所述第三结构体的长度短。


3.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，
所述第三连接部和所述第四连接部的宽度比所述第三结构体的宽度窄。


4.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，
所述第一连接部和所述第二连接部的宽度比所述第三连接部和所述第四连接部的宽度宽。


5.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤嵩幸，
申请(专利权)人：日本电产科宝电子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP