三维相机的控制方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了一种三维相机的控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中，三维相机包括并排设置的多个摄像模组，每个摄像模组包括焦距互异的多个摄像头；该方法包括：获取三维相机所处空间的空间信息；根据空间信息，控制各个摄像模组中的相应摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中的其余摄像头采集图像；根据控制各个摄像模组中的相应摄像头采集的图像，得到目标三维图像。本公开的实施例既能够满足大空间的拍摄要求，也能够满足小空间的拍摄要求，与相关技术相比，本公开的实施例能够有效地降低出现图像模糊情况的可能性，从而有效地保证三维相机的拍摄效果。

【技术实现步骤摘要】
三维相机的控制方法、装置及计算机可读存储介质
本公开涉及图像
，尤其涉及一种三维相机的控制方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，三维相机的使用越来越普遍，但是，在一些情况下，三维相机的拍摄效果并不好，例如，在进行小空间中的近距离拍摄时，三维相机容易出现图像模糊严重的情况，具体可见图1-1、图1-2、图1-3所示的，方框圈出的部分图像模糊的情况，因此，如何保证三维相机的拍摄效果对于本领域技术人员而言是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种三维相机的控制方法、装置及计算机可读存储介质。根据本公开实施例的一个方面，提供了一种三维相机的控制方法，所述三维相机包括并排设置的多个摄像模组，每个摄像模组包括焦距互异的多个摄像头；所述方法包括：获取所述三维相机所处空间的空间信息；根据所述空间信息，控制各个摄像模组中的相应摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中的其余摄像头采集图像；根据控制各个摄像模组中的相应摄像头采集的图像，得到目标三维图像。在一个可选示例中，每个摄像模组包括两个摄像头，每个摄像模组中的两个摄像头的焦距分别为第一焦距和第二焦距，且所述第一焦距小于所述第二焦距，所述空间信息包括空间开阔度；所述根据所述空间信息，控制各个摄像模组中的相应摄像头采集图像，包括：在所述空间开阔度小于预设开阔度的情况下，控制各个摄像模组中具有所述第一焦距的摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中具有所述第二焦距的摄像头采集图像；在所述空间开阔度大于或等于预设开阔度的情况下，控制各个摄像模组中具有所述第二焦距的摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中具有所述第一焦距的摄像头采集图像。在一个可选示例中，每个摄像模组还包括深度发射器件和深度接收器件，且每个摄像模组中的两个摄像头、深度发射器件及深度接收器件满足预设位置关系；所述获取所述三维相机所处空间的空间信息，包括：从所述多个摄像模组中，选择一个摄像模组；利用所选择的摄像模组中的深度发射器件和深度接收器件，获取多个预设方向对应的多个距离；其中，任一预设方向对应的距离为：沿本预设方向，离所述三维相机最远的拍摄物体与所述三维相机的距离；从所述多个距离中，选择数值最大的距离；其中，所述三维相机所处空间的空间开阔度采用所选择的距离进行表征，所述预设开阔度采用预设距离进行表征。在一个可选示例中，每个摄像模组包括两个摄像头，每个摄像模组中的两个摄像头的焦距分别为第一焦距和第二焦距，且所述第一焦距小于所述第二焦距，所述空间信息包括空间类型；所述根据所述空间信息，控制各个摄像模组中的相应摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中的其余摄像头采集图像，包括：在所述空间类型位于第一类型组中的情况下，控制各个摄像模组中具有所述第一焦距的摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中具有所述第二焦距的摄像头采集图像；其中，所述第一类型组中包括以下至少一项：卧室类型、厨房类型、卫生间类型、客厅类型、电梯类型、楼梯类型；在所述空间类型位于第二类型组中的情况下，控制各个摄像模组中具有所述第二焦距的摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中具有所述第一焦距的摄像头采集图像；其中，所述第二类型组中包括以下至少一项：停车场类型、工厂车间类型、庭院类型、博物馆类型、电影院类型、景点类型、加油站类型、花园类型。在一个可选示例中，每个摄像模组还包括深度发射器件和深度接收器件，且每个摄像模组中的多个摄像头、深度发射器件及深度接收器件满足预设位置关系；在控制各个摄像模组中的相应摄像头采集图像时，所述方法还包括：利用各个摄像模组中的深度发射器件和深度接收器件获得深度数据；所述根据控制各个摄像模组中的相应摄像头采集的图像，得到目标三维图像，包括：对控制各个摄像模组中的相应摄像头采集的图像进行融合，得到第一融合结果；对各个摄像模组对应的深度数据进行融合，得到第二融合结果；对所述第一融合结果和所述第二融合结果进行融合，得到目标三维图像。根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种三维相机的控制装置，包括：三维相机，所述三维相机包括并排设置的多个摄像模组，每个摄像模组包括焦距互异的多个摄像头；处理器，与所述三维相机中的每个摄像头电连接，所述处理器，用于获取所述三维相机所处空间的空间信息；根据所述空间信息，控制各个摄像模组中的相应摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中的其余摄像头采集图像；根据控制各个摄像模组中的相应摄像头采集的图像，得到目标三维图像。在一个可选示例中，每个摄像模组包括两个摄像头，每个摄像模组中的两个摄像头的焦距分别为第一焦距和第二焦距，且所述第一焦距小于所述第二焦距，所述空间信息包括空间开阔度；所述处理器，具体用于在所述空间开阔度小于预设开阔度的情况下，控制各个摄像模组中具有所述第一焦距的摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中具有所述第二焦距的摄像头采集图像；在所述空间开阔度大于或等于预设开阔度的情况下，控制各个摄像模组中具有所述第二焦距的摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中具有所述第一焦距的摄像头采集图像。在一个可选示例中，每个摄像模组还包括深度发射器件和深度接收器件，且每个摄像模组中的两个摄像头、深度发射器件及深度接收器件满足预设位置关系，所述处理器还与所述三维相机中的每个深度发射器件和深度接收器件电连接；所述处理器，具体用于从所述多个摄像模组中，选择一个摄像模组；利用所选择的摄像模组中的深度发射器件和深度接收器件，获取多个预设方向对应的多个距离；其中，任一预设方向对应的距离为：沿本预设方向，离所述三维相机最远的拍摄物体与所述三维相机的距离；从所述多个距离中，选择数值最大的距离；其中，所述三维相机所处空间的空间开阔度采用所选择的距离进行表征，所述预设开阔度采用预设距离进行表征。在一个可选示例中，每个摄像模组包括两个摄像头，每个摄像模组中的两个摄像头的焦距分别为第一焦距和第二焦距，且所述第一焦距小于所述第二焦距，所述空间信息包括空间类型；所述处理器，具体用于在所述空间类型位于第一类型组中的情况下，控制各个摄像模组中具有所述第一焦距的摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中具有所述第二焦距的摄像头采集图像；其中，所述第一类型组中包括以下至少一项：卧室类型、厨房类型、卫生间类型、客厅类型、电梯类型、楼梯类型；在所述空间类型位于第二类型组中的情况下，控制各个摄像模组中具有所述第二焦距的摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中具有所述第一焦距的摄像头采集图像；其中，所述第二类型组中包括以下至少一项：停车场类型、工厂车间类型、庭院类型、博物馆类型、电影院类型、景点类型、加油站类型、花园类型。在一个可选示例中，每个摄像模组还包括深度发射器件和深度接收器件，且每个摄像模组中的多个摄像头、深度发射器件及深度接收器件满足预设位置关系，所述处理器还与所述三维相机中的每个深度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维相机的控制方法，其特征在于，所述三维相机包括并排设置的多个摄像模组，每个摄像模组包括焦距互异的多个摄像头；所述方法包括：/n获取所述三维相机所处空间的空间信息；/n根据所述空间信息，控制各个摄像模组中的相应摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中的其余摄像头采集图像；/n根据控制各个摄像模组中的相应摄像头采集的图像，得到目标三维图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维相机的控制方法，其特征在于，所述三维相机包括并排设置的多个摄像模组，每个摄像模组包括焦距互异的多个摄像头；所述方法包括：
获取所述三维相机所处空间的空间信息；
根据所述空间信息，控制各个摄像模组中的相应摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中的其余摄像头采集图像；
根据控制各个摄像模组中的相应摄像头采集的图像，得到目标三维图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个摄像模组包括两个摄像头，每个摄像模组中的两个摄像头的焦距分别为第一焦距和第二焦距，且所述第一焦距小于所述第二焦距，所述空间信息包括空间开阔度；
所述根据所述空间信息，控制各个摄像模组中的相应摄像头采集图像，包括：
在所述空间开阔度小于预设开阔度的情况下，控制各个摄像模组中具有所述第一焦距的摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中具有所述第二焦距的摄像头采集图像；
在所述空间开阔度大于或等于预设开阔度的情况下，控制各个摄像模组中具有所述第二焦距的摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中具有所述第一焦距的摄像头采集图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个摄像模组还包括深度发射器件和深度接收器件，且每个摄像模组中的两个摄像头、深度发射器件及深度接收器件满足预设位置关系；
所述获取所述三维相机所处空间的空间信息，包括：
从所述多个摄像模组中，选择一个摄像模组；
利用所选择的摄像模组中的深度发射器件和深度接收器件，获取多个预设方向对应的多个距离；其中，任一预设方向对应的距离为：沿本预设方向，离所述三维相机最远的拍摄物体与所述三维相机的距离；
从所述多个距离中，选择数值最大的距离；其中，所述三维相机所处空间的空间开阔度采用所选择的距离进行表征，所述预设开阔度采用预设距离进行表征。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个摄像模组包括两个摄像头，每个摄像模组中的两个摄像头的焦距分别为第一焦距和第二焦距，且所述第一焦距小于所述第二焦距，所述空间信息包括空间类型；
所述根据所述空间信息，控制各个摄像模组中的相应摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中的其余摄像头采集图像，包括：
在所述空间类型位于第一类型组中的情况下，控制各个摄像模组中具有所述第一焦距的摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中具有所述第二焦距的摄像头采集图像；其中，所述第一类型组中包括以下至少一项：卧室类型、厨房类型、卫生间类型、客厅类型、电梯类型、楼梯类型；
在所述空间类型位于第二类型组中的情况下，控制各个摄像模组中具有所述第二焦距的摄像头采集图像，并禁止各个摄像模组中具有所述第一焦距的摄像头采集图像；其中，所述第二类型组中包括以下至少一项：停车场类型、工厂车间类型、庭院类型、博物馆类型、电影院类型、景点类型、加油站类型、花园类型。


5.一种三维相机的控制装置，其特征在于，包括：
三维相机，所述三维相机包括并排设置的多个摄像模组，每个摄像模组包括焦距互异的多个摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘美册，
申请(专利权)人：贝壳技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12