一种摄像模组锁焦方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种摄像模组锁焦方法、装置、设备及介质，包括：测量对焦和变倍马达的实际行程长度；利用实际变倍行程长度确定第一变倍点集；确定第一聚焦位置；控制变倍马达移动至第一变倍点，对焦马达移动至对应位置，控制对焦马达移动，利用移动中图像清晰度指标确定变倍点对应的目标聚焦位置；根据实际对焦行程长度从第一变倍点集中剔除满足第一预设条件的变倍点，得到目标变倍点集；将全部目标变倍点均划分至目标变倍点组；任一目标变倍点组包括预设数量的相邻变倍点；任一目标变倍点组，利用目标变倍点拟合出对应的二次曲线；利用全部二次曲线生成正向变倍聚焦曲线；利用正向变倍聚焦曲线、反向误差确定出反向变倍聚焦曲线，以完成锁焦。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像模组锁焦方法、装置、设备及介质
本申请涉及摄像
，特别涉及一种摄像模组锁焦方法、装置、设备及介质。
技术介绍
变焦镜头一般具有两个步进电机，一个电机控制变倍，另外一个电机控制对焦，不同的变倍点具有不同的聚焦位置。为了在连续变倍过程中使图像能够一直保持较清楚状态，现有方法是通过以下步骤实现的，首先在变倍范围内选取一系列变倍点，其次在正向变倍过程中依次获取每个变倍点的聚焦位置，对于每一个变倍点的具体做法就是每个变倍点都对应一个对焦范围，在此范围内正向搜索聚焦位置，最后再反向依次获取所有变倍点的聚焦位置，这样就获取了两组变倍聚焦位置表。后续的正向变倍和负向变倍分别使用对应表使得图像一直能够保持相对较清楚的状态。但这样做有几个缺点，一是对于某个变倍点在一定对焦范围内正向搜索聚焦位置这个过程比较耗时，二是需要获取两组变倍聚焦表同样也比较耗时，三是可能会出现变倍范围不够大或者两端变倍点聚焦不清晰的情况，四是非采样变倍点的聚焦位置一般通过双线性插值得到，不够精确。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种摄像模组锁焦方法、装置、设备及介质，能够充分利用摄像模组的实际变倍范围，避免两端变倍点对焦不清晰的问题，并且，避免了耗时的反向锁焦过程，提升了锁焦效率。其具体方案如下：第一方面，本申请公开了一种摄像模组锁焦方法，包括：测量对焦马达和变倍马达的实际行程长度，得到对应的实际对焦行程长度和实际变倍行程长度；利用所述实际变倍行程长度确定出正向变倍对应的第一变倍点集；确定出所述第一变倍点集中每个第一变倍点对应的第一聚焦位置；针对任一所述第一变倍点，当控制变倍马达移动至所述第一变倍点，则控制对焦马达移动至当前第一变倍点对应的所述第一聚焦位置，然后控制所述对焦马达进行移动，利用移动过程中图像的清晰度指标确定出当前第一变倍点对应的目标聚焦位置；根据所述实际对焦行程长度从所述第一变倍点集中剔除掉满足第一预设条件的所述第一变倍点，得到目标变倍点集；剔除掉的所述第一变倍点为与目标位置点之间的距离小于第一预设阈值的所述目标聚焦位置对应的变倍点；所述目标位置点包括实际对焦行程的起点和实际对焦行程的终点；将所述目标变倍点集中的全部目标变倍点均划分至相应的目标变倍点组；其中，任一所述目标变倍点组包括预设数量的相邻目标变倍点；针对任一所述目标变倍点组，利用所述目标变倍点组中的所述目标变倍点及其对应的所述目标聚焦位置拟合出对应的二次曲线；利用全部所述二次曲线生成对应的正向变倍聚焦曲线；利用所述正向变倍聚焦曲线、变倍反向误差以及对焦反向误差确定出相应的反向变倍聚焦曲线，以完成对摄像模组的锁焦。可选的，所述测量对焦马达和变倍马达的实际行程长度，得到对应的实际对焦行程长度和实际变倍行程长度之前，还包括：利用变倍聚焦位置映射曲线、理论变倍行程长度和理论对焦行程长度确定出正向变倍对应的第二变倍点集以及所述第二变倍点集中每个第二变倍点对应的对焦范围；其中，所述第二变倍点集中相邻的所述第二变倍点的间距为利用所述变倍聚焦位置映射曲线的斜率确定的间距；根据所述第二变倍点对应的对焦范围确定出所述第二变倍点对应的第二聚焦位置。可选的，所述根据所述第二变倍点对应的对焦范围确定出所述第二变倍点对应的第二聚焦位置，包括：当控制所述变倍马达移动至任一所述第二变倍点，则控制所述对焦马达在当前第二变倍点对应的所述对焦范围内移动，并在所述对焦马达每移动一个步长后计算当前聚焦位置的图像对应的清晰度评价指标，从获取到当前第二变倍点对应的全部所述清晰度评价指标中确定出最优清晰度评价指标对应的聚焦位置为当前第二变倍点对应的所述第二聚焦位置。可选的，所述测量对焦马达和变倍马达的实际行程长度，得到对应的实际对焦行程长度和实际变倍行程长度，包括：选择出任一所述第二变倍点及其对应的所述第二聚焦位置；利用选择出的所述第二聚焦位置和第一预设偏移量确定初始聚焦位置；控制所述变倍马达移动至选择出的所述第二变倍点，以及控制所述对焦马达移动至所述初始聚焦位置，计算初始聚焦位置对应的图像的清晰度评价指标，控制所述对焦马达进行正向移动，并在所述对焦马达每移动一个步长后计算当前聚焦位置的图像对应的清晰度评价指标，直到所述对焦马达移动至第一预设终点位置，从所述对焦马达从所述初始聚焦位置移动至所述第一预设终点位置的过程中获取到的全部所述清晰度评价标中确定出最优清晰度评价指标对应的聚焦位置，得到第三聚焦位置；控制所述对焦马达从所述第一预设终点位置开始进行负向移动，并在所述对焦马达每移动一个步长后计算当前聚焦位置的图像对应的清晰度评价指标，直到所述清晰度评价指标连续下降，并且当前聚焦位置的图像对应的清晰度评价指标满足第二预设条件，则停止移动，将当前聚焦位置标记为第一停止位置，从所述对焦马达从所述第一预设终点位置移动至所述第一停止位置的过程中获取到的全部所述清晰度评价指标中确定出最优清晰度评价指标对应的聚焦位置，得到第四聚焦位置；控制所述对焦马达从所述第一停止位置开始进行正向移动，并在所述对焦马达每移动一个步长后计算当前聚焦位置的图像对应的清晰度评价指标，直到所述清晰度评价指标连续下降，并且当前聚焦位置的图像对应的清晰度评价指标满足第三预设条件，则停止移动，将当前聚焦位置标记为第二停止位置，从所述对焦马达从所述第一停止位置移动至所述第二停止位置的过程中获取到的全部所述清晰度评价指标中确定出最优清晰度评价指标对应的聚焦位置，得到第五聚焦位置；利用所述第一预设终止位置、所述第三聚焦位置和所述第五聚焦位置确定出所述对焦马达的实际行程长度，得到对应的实际对焦行程长度；利用选择出的所述第二变倍点和第二预设偏移量确定初始变倍位置；控制所述对焦马达移动至选择出的所述第二聚焦位置，以及控制所述变倍马达移动至所述初始变倍位置，计算初始变倍位置对应的图像的清晰度评价指标，控制所述变倍马达进行正向移动，并在所述变倍马达每移动一个步长后计算当前变倍位置的图像对应的清晰度评价指标，直到所述变倍马达移动至第二预设终点位置，从所述变倍马达从所述初始变倍位置移动至所述第二预设终点位置的过程中获取到的全部所述清晰度评价标中确定出最优清晰度评价指标对应的变倍位置，得到第三变倍点；控制所述变倍马达从所述第二预设终点位置开始进行负向移动，并在所述变倍马达每移动一个步长后计算当前变倍位置的图像对应的清晰度评价指标，直到所述清晰度评价指标连续下降，并且当前变倍位置的图像对应的清晰度评价指标满足第四预设条件，则停止移动，将当前变倍位置标记为第三停止位置，从所述变倍马达从所述第二预设终点位置移动至所述第三停止位置的过程中获取到的全部所述清晰度评价指标中确定出最优清晰度评价指标对应的变倍位置，得到第四变倍点；控制所述变倍马达从所述第三停止位置开始进行正向移动，并在所述变倍马达每移动一个步长后计算当前变倍位置的图像对应的清晰度评价指标，直到所述清晰度评价指标连续下降，并且当前变倍位置的图像对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像模组锁焦方法，其特征在于，包括：/n测量对焦马达和变倍马达的实际行程长度，得到对应的实际对焦行程长度和实际变倍行程长度；/n利用所述实际变倍行程长度确定出正向变倍对应的第一变倍点集；/n确定出所述第一变倍点集中每个第一变倍点对应的第一聚焦位置；/n针对任一所述第一变倍点，当控制变倍马达移动至所述第一变倍点，则控制对焦马达移动至当前第一变倍点对应的所述第一聚焦位置，然后控制所述对焦马达进行移动，利用移动过程中图像的清晰度指标确定出当前第一变倍点对应的目标聚焦位置；/n根据所述实际对焦行程长度从所述第一变倍点集中剔除掉满足第一预设条件的所述第一变倍点，得到目标变倍点集；剔除掉的所述第一变倍点为与目标位置点之间的距离小于第一预设阈值的所述目标聚焦位置对应的变倍点；所述目标位置点包括实际对焦行程的起点和实际对焦行程的终点；/n将所述目标变倍点集中的全部目标变倍点均划分至相应的目标变倍点组；其中，任一所述目标变倍点组包括预设数量的相邻目标变倍点；针对任一所述目标变倍点组，利用所述目标变倍点组中的所述目标变倍点及其对应的所述目标聚焦位置拟合出对应的二次曲线；利用全部所述二次曲线生成对应的正向变倍聚焦曲线；/n利用所述正向变倍聚焦曲线、变倍反向误差以及对焦反向误差确定出相应的反向变倍聚焦曲线，以完成对摄像模组的锁焦。/n...

【技术特征摘要】
1.一种摄像模组锁焦方法，其特征在于，包括：
测量对焦马达和变倍马达的实际行程长度，得到对应的实际对焦行程长度和实际变倍行程长度；
利用所述实际变倍行程长度确定出正向变倍对应的第一变倍点集；
确定出所述第一变倍点集中每个第一变倍点对应的第一聚焦位置；
针对任一所述第一变倍点，当控制变倍马达移动至所述第一变倍点，则控制对焦马达移动至当前第一变倍点对应的所述第一聚焦位置，然后控制所述对焦马达进行移动，利用移动过程中图像的清晰度指标确定出当前第一变倍点对应的目标聚焦位置；
根据所述实际对焦行程长度从所述第一变倍点集中剔除掉满足第一预设条件的所述第一变倍点，得到目标变倍点集；剔除掉的所述第一变倍点为与目标位置点之间的距离小于第一预设阈值的所述目标聚焦位置对应的变倍点；所述目标位置点包括实际对焦行程的起点和实际对焦行程的终点；
将所述目标变倍点集中的全部目标变倍点均划分至相应的目标变倍点组；其中，任一所述目标变倍点组包括预设数量的相邻目标变倍点；针对任一所述目标变倍点组，利用所述目标变倍点组中的所述目标变倍点及其对应的所述目标聚焦位置拟合出对应的二次曲线；利用全部所述二次曲线生成对应的正向变倍聚焦曲线；
利用所述正向变倍聚焦曲线、变倍反向误差以及对焦反向误差确定出相应的反向变倍聚焦曲线，以完成对摄像模组的锁焦。


2.根据权利要求1所述的摄像模组锁焦方法，其特征在于，所述测量对焦马达和变倍马达的实际行程长度，得到对应的实际对焦行程长度和实际变倍行程长度之前，还包括：
利用变倍聚焦位置映射曲线、理论变倍行程长度和理论对焦行程长度确定出正向变倍对应的第二变倍点集以及所述第二变倍点集中每个第二变倍点对应的对焦范围；其中，所述第二变倍点集中相邻的所述第二变倍点的间距为利用所述变倍聚焦位置映射曲线的斜率确定的间距；
根据所述第二变倍点对应的对焦范围确定出所述第二变倍点对应的第二聚焦位置。


3.根据权利要求2所述的摄像模组锁焦方法，其特征在于，所述根据所述第二变倍点对应的对焦范围确定出所述第二变倍点对应的第二聚焦位置，包括：
当控制所述变倍马达移动至任一所述第二变倍点，则控制所述对焦马达在当前第二变倍点对应的所述对焦范围内移动，并在所述对焦马达每移动一个步长后计算当前聚焦位置的图像对应的清晰度评价指标，从获取到当前第二变倍点对应的全部所述清晰度评价指标中确定出最优清晰度评价指标对应的聚焦位置为当前第二变倍点对应的所述第二聚焦位置。


4.根据权利要求2所述的摄像模组锁焦方法，其特征在于，所述测量对焦马达和变倍马达的实际行程长度，得到对应的实际对焦行程长度和实际变倍行程长度，包括：
选择出任一所述第二变倍点及其对应的所述第二聚焦位置；
利用选择出的所述第二聚焦位置和第一预设偏移量确定初始聚焦位置；
控制所述变倍马达移动至选择出的所述第二变倍点，以及控制所述对焦马达移动至所述初始聚焦位置，计算初始聚焦位置对应的图像的清晰度评价指标，控制所述对焦马达进行正向移动，并在所述对焦马达每移动一个步长后计算当前聚焦位置的图像对应的清晰度评价指标，直到所述对焦马达移动至第一预设终点位置，从所述对焦马达从所述初始聚焦位置移动至所述第一预设终点位置的过程中获取到的全部所述清晰度评价标中确定出最优清晰度评价指标对应的聚焦位置，得到第三聚焦位置；
控制所述对焦马达从所述第一预设终点位置开始进行负向移动，并在所述对焦马达每移动一个步长后计算当前聚焦位置的图像对应的清晰度评价指标，直到所述清晰度评价指标连续下降，并且当前聚焦位置的图像对应的清晰度评价指标满足第二预设条件，则停止移动，将当前聚焦位置标记为第一停止位置，从所述对焦马达从所述第一预设终点位置移动至所述第一停止位置的过程中获取到的全部所述清晰度评价指标中确定出最优清晰度评价指标对应的聚焦位置，得到第四聚焦位置；
控制所述对焦马达从所述第一停止位置开始进行正向移动，并在所述对焦马达每移动一个步长后计算当前聚焦位置的图像对应的清晰度评价指标，直到所述清晰度评价指标连续下降，并且当前聚焦位置的图像对应的清晰度评价指标满足第三预设条件，则停止移动，将当前聚焦位置标记为第二停止位置，从所述对焦马达从所述第一停止位置移动至所述第二停止位置的过程中获取到的全部所述清晰度评价指标中确定出最优清晰度评价指标对应的聚焦位置，得到第五聚焦位置；
利用所述第一预设终止位置、所述第三聚焦位置和所述第五聚焦位置确定出所述对焦马达的实际行程长度，得到对应的实际对焦行程长度；
利用选择出的所述第二变倍点和第二预设偏移量确定初始变倍位置；
控制所述对焦马达移动至选择出的所述第二聚焦位置，以及控制所述变倍马达移动至所述初始变倍位置，计算初始变倍位置对应的图像的清晰度评价指标，控制所述变倍马达进行正向移动，并在所述变倍马达每移动一个步长后计算当前变倍位置的图像对应的清晰度评价指标，直到所述变倍马达移动至第二预设终点位置，从所述变倍马达从所述初始变倍位置移动至所述第二预设终点位置的过程中获取到的全部所述清晰度评价标中确定出最优清晰度评价指标对应的变倍位置，得到第三变倍点；
控制所述变倍马达从所述第二预设终点位置开始进行负向移动，并在所述变倍马达每移动一个步长后计算当前变倍位置的图像对应的清晰度评价指标，直到所述清晰度评价指标连续下降，并且当前变倍位置的图像对应的清晰度评价指标满足第四预设条件，则停止移动，将当前变倍位置标记为第三停止...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶重阳，
申请(专利权)人：湖南国科微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43