一种机器人配送方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人配送方法，机器人承载智能货柜进行配送过程中，机器人和智能货柜分别检测其自身的当前电量值，若机器人或智能货柜两者其中一方的当前电量值低于其各自预设的电量阈值时发送告警信息给调度管理后台；调度管理后台获取另一方的当前电量值，若另一方的当前电量值高于其电量阈值，调度管理后台发送互充电指令给机器人和智能货柜，当前电量值高于其电量阈值的一方给当前电量值低于其电量阈值的一方充电；若另一方的当前电量值也低于其电量阈值，调度管理后台发送返回充电桩指令给机器人，机器人返回充电桩充电后继续执行配送任务。本发明专利技术能确保当出现机器人或智能货柜两者其中之一出现低电量时不会出现任务中断，提高配送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人配送方法
本专利技术涉及机器人
，具体为一种机器人配送方法。
技术介绍
现有的机器人在执行配送任务时，有可能出现收货点临时无人取物或多人分时取物的情况，因此将机器人和货柜进行可分离设计，机器人将货柜运输到指定点后卸下货柜，继续执行下一配送任务。上述方案中，机器人和货柜均采用电池供电，在配送运输过程中，如果机器人或智能货柜出现低电量的情况，则配送任务中断，需立刻返回充电桩充电后再回来继续执行配送，这样一来一回往返充电桩的往返时间以及充电等待时间导致配送任务延误，造成配送效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种确保机器人承载智能货柜进行配送过程中出现机器人或智能货柜两者其中之一出现低电量时不会出现任务中断，提高配送效率的机器人配送方法。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种机器人配送方法，机器人承载智能货柜进行配送过程中，机器人和智能货柜分别检测其自身的当前电量值，若机器人或智能货柜两者其中一方的当前电量值低于其各自预设的电量阈值时发送告警信息给调度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人配送方法，其特征在于，机器人承载智能货柜进行配送过程中，/n机器人和智能货柜分别检测其自身的当前电量值，若机器人或智能货柜两者其中一方的当前电量值低于其各自预设的电量阈值时发送告警信息给调度管理后台；/n调度管理后台获取另一方的当前电量值，若另一方的当前电量值高于其电量阈值，调度管理后台发送互充电指令给机器人和智能货柜，机器人和智能货柜进行互充电，当前电量值高于其电量阈值的一方给当前电量值低于其电量阈值的一方充电；/n若另一方的当前电量值也低于其电量阈值，调度管理后台发送返回充电桩指令给机器人，机器人返回充电桩充电后继续执行配送任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人配送方法，其特征在于，机器人承载智能货柜进行配送过程中，
机器人和智能货柜分别检测其自身的当前电量值，若机器人或智能货柜两者其中一方的当前电量值低于其各自预设的电量阈值时发送告警信息给调度管理后台；
调度管理后台获取另一方的当前电量值，若另一方的当前电量值高于其电量阈值，调度管理后台发送互充电指令给机器人和智能货柜，机器人和智能货柜进行互充电，当前电量值高于其电量阈值的一方给当前电量值低于其电量阈值的一方充电；
若另一方的当前电量值也低于其电量阈值，调度管理后台发送返回充电桩指令给机器人，机器人返回充电桩充电后继续执行配送任务。


2.根据权利要求1所述一种机器人配送方法，其特征在于，所述机器人和智能货柜互充电时，机器人或智能货柜两者其中一方的当前电量值高于其电量阈值时，机器人将智能货柜运输至目的地后返回充电桩充电。


3.根据权利要求2所述一种机器人配送方法，其特征在于，配送过程中机器人电量低时，所述机器人和智能货柜互充电，机器人未将智能货柜运输至目的地，且智能货柜的当前电量值低于其电量阈值的情况下，智能货柜发出告警信息给到调度管理后台，调度管理后台发送指令让机器人返回充电桩充电，机器人充电后继续执行配送任务将智能货柜运输至目的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良源，林良伟，董旭，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44