一种断路器智能装配生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种断路器智能装配生产线，基于MES系统，MES系统发送配置参数至生产线；生产线依次包括自动上框架模块、机构组装接线模块、自动锁紧极柱模块、自动机械磨合模块、特性测试模块、底盘车安装模块、自动触臂装配模块、梅花触头安装模块、自动耐压测试模块、面板装配模块、综合自动测试模块和自动产品下线模块。本发明专利技术采用智能化的断路器装配生产线，实现了制造过程智能化、生产流程透明化、基础管理数字化，提高了生产和管理效率，使得断路器组装的全流程均可记录查询，具有良好的管理意义和经济意义。

【技术实现步骤摘要】
一种断路器智能装配生产线
本专利技术涉及断路器领域，尤其涉及一种断路器智能装配生产线。
技术介绍
现有的断路器装配产线各工序主要依赖人工实现，由于断路器规格不同，在装配过程中使用的配件型号和适用的装配参数均不相同，而人工手动组装具有不确定性，容易造成产品不合格率提高。另外，人工组装的效率较低，不能够满足生产过程的需要。因此需要一种能够提高准确率和效率的生产方法。
技术实现思路
为解决现有的技术问题，本专利技术提供了断路器智能装配生产线。本专利技术的具体内容如下：一种断路器智能装配生产线，基于MES系统，MES系统发送配置信息至生产线；生产线依次包括自动上框架模块、机构组装接线模块、自动锁紧极柱模块、自动机械磨合模块、特性测试模块、底盘车安装模块、自动触臂装配模块、梅花触头安装模块、自动耐压测试模块、面板装配模块、综合自动测试模块和自动产品下线模块。进一步的，所述自动上框架模块包括转运车和搬运机器人，待组装框架上设置成品条码，成品条码包括工件序号、型号、与转运车绑定的位置信息和目标站信息，MES系统根据扫描成品条码得到的信息后通过OPC服务器将信息下达至PLC系统，PLC系统指导搬运机器人依次将框架搬至机构组装接线模块的进站口工位。进一步的，所述机构组装接线模块包括若干个缓存工位，缓存工位发出组装请求后，待组装的产品通过传送装置进入操作台，员工组装开始时扫描成品条码记录开始作业时间并上传至MES系统；员工组装完成后，行线工位扫描完工码，MES系统将半成品的参数信息和目标站信息发送至PLC系统，机器人根据PLC系统反馈的目标站将半成品搬运至线性机器人锁极柱模块。进一步的，所述自动锁紧极柱模块包括线性机器人和锁极柱操作台，线性机器人根据MES系统下发的配置参数信息抓取锁极柱过程中需要的螺丝，在产品固定在锁极柱操作台后执行锁极柱程序，锁极柱程序完成后进入自动机械磨合模块；自动机械磨合模块包括磨合房，磨合房中设有若干个磨合台，产品固定在磨合台上后，磨合台根据MES系统下发的机械磨合参数进行配置；所述特性测试模块的测试信息通过MES系统下发，特性测试模块的检测设备根据测试信息自动设定操作电压和机械特性参数、自动接驳信号线，产品完成特性测试后进入底盘车安装模块。进一步的，自动触臂装配模块包括AGV搬运车、触臂装配机器人和组装台，AGV机器人接收MES下达的配送任务，将待组装的触臂从待命区搬运至组装区域；待组装触臂进入组装区域后，MES系统将组装触臂过程中的配置参数信息分别发送至主线PLC和触臂装配机器人的视觉系统和触臂装配机器人中，主线PLC触发夹具夹取待组装的框架至安装平台，触臂装配机器人调取安装程序，通过视觉系统指导触臂装配机器人进行触臂安装。进一步的，视觉系统包括摄像设备，在触臂安装前，摄像设备对框架进行摄像定位；安装过程中，摄像设备拍摄待装触臂的极柱位置后再安装触臂，根据拍摄的极柱位置和安装前的图像进行触臂的纠偏；安装完成后摄像设备对框架再次拍摄图像。进一步的，摄像设备再次通过摄像获取每个触臂和框架的具体安装图像。视觉系统拍摄的照片中包括极间距和相间距信息，通过视觉检验效果与技术标准自动对比判定生成检测图，MES系统自动记录检验结果。进一步的，产品触臂装配完成后进入梅花触头安装模块，梅花触头安装完毕后进入自动耐压测试模块，自动耐压测试模块块的检测设备根据MES系统发送的合同配置参数系统；自动耐压测试模块的检测设备实时显示运行状态和故障信息，并由MES系统记录检验结果；完成自动工频耐压测试之后进入面板装配模块。进一步的，综合自动测试模块包括终检系统，测试内容包括二次耐压测试、回路电阻测试、二次回路正确性测试和五防连锁测试，综合自动测试模块测试具体内容由MES系统下发，测试过程中的运行状态、故障信息和测试进度等均在现场的终检系统中显示，MES系统自动记录检测结果；经过综合自动测试模块后合格的产品进入自动产品下线模块，自动产品下线模块中的机器人自动夹取产品下线，检验员在包装前进行最终符合性检查，检验完成后进行产品包装，包装完工后，通过扫描成品条码，绑定产成品位置，选择配送目标站后，由MES系统生成AGV配送任务，AGV执行任务，完成后信息反馈于MES，并自动在SAP系统中报产品完工。进一步的，MES系统根据生产线流程生成生产信息表，包括生产量信息、项目完成情况、产品合格率、不同工位的工作记录。本专利技术采用智能化的断路器装配生产线，实现了制造过程智能化、生产流程透明化、基础管理数字化，提高了生产和管理效率，使得断路器组装的全流程均可记录查询，具有良好的管理意义和经济意义。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步阐明。图1为本专利技术的断路器智能装配生产线的流程示意图；图2为本专利技术的断路器智能装配生产线的组成示意图。具体实施方式结合图1和图2，本实施例公开了一种断路器智能装配生产线，包括自动上框架模块1、机构组装接线模块2、自动锁紧极柱模块3、自动机械磨合模块4、特性测试模块5、底盘车安装模块6、自动触臂装配模块7、梅花触头安装模块8、自动耐压测试模块9、面板装配模块10、综合自动测试模块11和自动产品下线模块12。生产线基于MES系统(面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统)，顶层为SAP系统(企业资源管理系统)。MES系统从SAP系统中获取产品特征值及物料清单信息，MES系统根据特征值及特殊物料确定产品唯一性。产品自生产线上的流转是根据MES系统定下来的工艺路线执行的，当生产线中的PLC识别产品到位并且反馈于MES系统后，MES系统发送该工位所需的参数(根据唯一性确定)，该工位的组装设备将设备本身保留参数与MES发送参数对比，无误后开始安装。自动上框架模块1包括转运车和搬运机器人，员工根据当日计划打印成品条码，张贴于框架上；并将框架与转运车位置绑定，通过扫码将信息(工件ID、位置信息、目标站)上传至MES。MES接收相关信息后，通过OPC服务器将信息下达至PLC系统，PLC系统指导搬运机器人依次将框架搬至机构组装接线模块2进站口工位。机构组装接线模块2包括若干个缓存工位，缓存工位包括操作台和零件台，操作台中包括请求工件按钮，使用者通过请求工件按钮发出请求，对应产品通过传送装置进入机构或行线工位。员工组装开始时扫描成品条码记录开始作业时间并上传至MES系统，通过一体机查看相应的作业指导书、技术图纸、注意事项等资料，实现在线自互检和无纸化组装。员工组装完成后，行线工位扫描完工码，MES系统将半成品组件相关信息(如参数信息、目标站)发送至PLC，机器人根据PLC反馈的目标站将半成品搬运至下个目标工位，同样的，该半成品通过传送装置传输。本实施例中优选的，共有6个操作台，可供六名员工同时操作。机构组装接线模块2还包括紧急停止按钮，用于发生故障时紧急停止。机构组装接线模块2组装完成的半成品通过传送带传送到自动锁紧极柱模块3。自动锁紧极柱模块3包括线性机器人和锁极柱操作台，线性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器智能装配生产线，其特征在于：基于MES系统，MES系统发送配置参数至生产线；生产线依次包括自动上框架模块、机构组装接线模块、自动锁紧极柱模块、自动机械磨合模块、特性测试模块、底盘车安装模块、自动触臂装配模块、梅花触头安装模块、自动耐压测试模块、面板装配模块、综合自动测试模块和自动产品下线模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种断路器智能装配生产线，其特征在于：基于MES系统，MES系统发送配置参数至生产线；生产线依次包括自动上框架模块、机构组装接线模块、自动锁紧极柱模块、自动机械磨合模块、特性测试模块、底盘车安装模块、自动触臂装配模块、梅花触头安装模块、自动耐压测试模块、面板装配模块、综合自动测试模块和自动产品下线模块。


2.根据权利要求1所述的断路器智能装配生产线，其特征在于：所述自动上框架模块包括转运车和搬运机器人，待组装框架上设置成品条码，成品条码包括工件序号、型号、与转运车绑定的位置信息和目标站信息，MES系统根据扫描成品条码得到的信息后通过OPC服务器将信息下达至PLC系统，PLC系统指导搬运机器人依次将框架搬至机构组装接线模块的进站口工位。


3.根据权利要求1所述的断路器智能装配生产线，其特征在于：所述机构组装接线模块包括若干个缓存工位，缓存工位发出组装请求后，待组装的产品通过传送装置进入操作台，员工组装开始时扫描成品条码记录开始作业时间并上传至MES系统；员工组装完成后，行线工位扫描完工码，MES系统将半成品的参数信息和目标站信息发送至PLC系统，机器人根据PLC系统反馈的目标站将半成品搬运至线性机器人锁极柱模块。


4.根据权利要求1所述的断路器智能装配生产线，其特征在于：所述自动锁紧极柱模块包括线性机器人和锁极柱操作台，线性机器人根据MES系统下发的配置参数信息抓取锁极柱过程中需要的螺丝，在产品固定在锁极柱操作台后执行锁极柱程序，锁极柱程序完成后进入自动机械磨合模块；自动机械磨合模块包括磨合房，磨合房中设有若干个磨合台，产品固定在磨合台上后，磨合台根据MES系统下发的机械磨合参数进行配置；所述特性测试模块的测试信息通过MES系统下发，特性测试模块的检测设备根据测试信息自动设定操作电压和机械特性参数、自动接驳信号线，产品完成特性测试后进入底盘车安装模块。


5.根据权利要求1所述的断路器智能装配生产线，其特征在于：自动触臂装配模块包括AGV搬运车、触臂装配机器人和组装台，AGV机器人接收MES系统下达的配送任务，将待组装的触臂从待命区搬运至组装区域；待组装触臂进入组装区域后，MES系统将组装触臂过程中的配置参...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，印辉，吴波，杨青，张圣涛，蔡平，
申请(专利权)人：江苏大全高压开关有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32