一种微型减速机构及采用该减速机构的电动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型减速机构及采用该减速机构的电动器，用于连接动力机构并通过降低转速放大扭矩输出，其中减速机构一端为输出端，另一端为输入端；包括设置在至少两根相互平行的转轴上依次堆叠交错传动的多个减速齿轮；所述减速齿轮套设在对应的转轴上进行独立转动；在输出端上设有套设在对应转轴上的输出件，所述输出件与最后一级的减速齿轮传动连接。本实用新型专利技术通过设有的多个减速齿轮沿转动轴线方向依次叠加，并采用共用转轴的方式尽可能降低齿轮之间的间距，从而减小体积，并通过设有的反馈检测组件能够实现闭环控制，从而提高控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种微型减速机构及采用该减速机构的电动器
本技术属于微型机电设备
，具体涉及一种微型减速机构及采用该减速机构的电动器。
技术介绍
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。而减速器一般通过齿轮结构进行转矩放大，而齿轮减速器由两个或更多个齿轮组成、且其中一个齿轮由电机驱动。齿轮减速器的出速度与齿轮比成反比，轮箱在恒速应用中通常是优选的，如送机和起重机，其可以提供增加扭矩。齿轮用于将动力从机器的一部分传递到另一部分。例如在自行车中，是从踏板到后轮的动的齿轮。类似地，在汽车中，齿轮将来自由(来自发机的动力的旋转轴)的动カ传给运行在汽车下面的驱动轴，该驱动轴由最终为车轮供能。则可以将任意数量的齿轮连接在一起，并且可以有不同的开状和尺寸。每当将电动力从一个齿轮传递到另一个齿轮，若连接两个齿轮在一起，第一个齿轮比第二个齿轮更多，第二个齿轮必须转得更快以跟上，这种布置意味着第二轮比第一轮转动更快，但力较小。通过多级齿轮的传动，从而实现加速或减速，提高或降低转矩。但现有的减速器的空间体积占用较大，在需对微机电设备中，需要对一些体积较小的部件进行单独的动作控制，不仅需要体积较小的微型电机，同时因为微型电机直接传动工作时其转矩无法满足要求，则导致动作部件无法动作，且微型电机容易过载发热甚至损坏。现有技术中所采用的小型减速机构大都具有较大的底面积，既在垂直于减速齿轮的平面上具有较大面积，无法适用于许多微型动作控制系统中。技术内容为了解决现有技术存在的问题，本技术提供一种微型减速机构及采用该减速机构的电动器。本技术所采用的技术方案为：一种微型减速机构，用于连接动力机构并通过降低转速放大扭矩输出，其中减速机构一端为输出端，另一端为输入端；包括设置在至少两根相互平行的转轴上依次堆叠交错传动的多个减速齿轮；所述减速齿轮套设在对应的转轴上进行独立转动；在输出端上设有套设在对应转轴上的输出件，所述输出件与最后一级的减速齿轮传动连接。本技术采用同一转轴固定多个减速齿轮，能够尽可能缩小减速齿轮之间的间距，而多根转轴方案中，两根转轴是最佳方案，大于两根转轴的方案会使得每根转轴上的相邻减速齿轮之间至少间隔有一个减速齿轮厚度的距离。值得说明的是，本技术中的转轴仅起到限制减速齿轮位置的效果，不进行传动，因为每个减速齿轮套设在转轴上并进行独立转动，转动力并未直接施加在转轴上。则采用该方式的减速机构，其输出端的输出方式则是通过最后一级的减速齿轮与外部的机构进行传动连接。但因为直接传动连接的方式有多种，本技术为了进一步减少部件降低空间占用率，整个机构集成有输出件，该输出件不仅与最后一级减速齿轮传动连接，且直接套设在一根转轴上。相较于现有技术，单独在外部设有传动结构至少需要多个部件，若需要对输出转矩进行换向，还需要单独设置换向组件。而上述方案可直接将用于换向的锥齿轮设置在输出件端部，从而提高集成度。进一步的，通过对所述输出件和输出件套设的所述转轴远离输出件一端端部进行限位，用以对套设在该转轴上的减速齿轮提供限位效果。因为本技术通过两根或多根转轴固定多个减速齿轮实现交错叠加减速的效果，则与现有技术不同的是，所述转轴主要提供限位效果，用以限制减速齿轮的转动轴线位置。但在使用时需要对转轴进行固定限位，由于设有输出件，且该输出件套设在其中一根转轴端部，若对该转轴的两端进行固定，则需要在输出件与相邻减速齿轮之间存在一定间隔用以设置固定夹持结构。为了进一步降低减速齿轮之间的间距，则通过直接限位固定输出件的方式，从而达到对该转轴的限位效果。因为输出件与转轴为转动套接，而输出件也需要单独转动，则输出件外壁同样为圆柱形光滑表面，通过夹持输出件外壁进行限位，并通过输出件对转轴进行限位，从而达到固定转轴的效果。进一步的，所述输出件为最后一级的减速齿轮在转动轴线方向上向外延伸形成的一体式结构。进一步的，减速机构还包括用于检测减速齿轮转动参数并向外部控制动力机构的控制部件反馈的反馈检测组件。减速机构用来放大动力机构的转矩，但由于设置多级减速齿轮，其输出端的输出件转动有效圈数对应在输入端需要转动圈数较大，虽然可通过程序设置动力机构转动一定圈数，但由于机械设备的装配公差和其他影响因素，需要对输出端进行精准控制无法能通过简单的对动力机构转动控制来实现。则许多电控机构为了提高运动精度，会采用闭环的控制方式，对输出端或中间部件进行运动检测，当其达到设定阈值后便停止供电，从而做到较好的反馈控制。而所谓的转动参数即包含有转速、角位移量和转动方向等信息，但一般只采集角位移量。进一步的，所述反馈检测组件为驱动编码器，通过检测减速齿轮的角位移量进行反馈控制。进一步的，所述输出件上或与最后一级减速齿轮啮合传动的减速齿轮设有伸入反馈检测组件内并进行同步转动检测的检测件。驱动编码器是用于检测被测物体的角位移量，并将其编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式进行发送，从而用于反馈转动机构的输出端转动信息。该设备常常用于电机的闭环控制组件中，与PLC和电机组合形成步进电机。但现有的步进电机体积较大，则无法直接与本技术的减速组件匹配。故通过单独设有编码驱动器来检测通过减速组件减速后的输出端角位移量。而检测方式有多种，且采集对象也可以是任一减速齿轮。但为了进一步提高控制精度，同时也能够有效反馈转动信息，故最佳方式是直接检测输出件或者最靠近输出件的减速齿轮的转动信息。进一步的，所述减速齿轮为同轴传动连接的大齿盘和小齿盘，通过所述减速齿轮的大齿盘与相邻减速齿轮的小齿盘啮合传动实现单次减速。减速齿轮是一种一体式或组合式齿轮组件，以功能划分则包括具有不同齿数的输入端和输出端。而根据其形状可分为锥形结构和阶梯型结构，而锥形结构体积较大，则本技术优选为二段式阶梯型结构，通过大齿盘和小齿盘组成的一体式结构能够有效降低厚度。进一步的，所述减速齿轮和转轴均设置在同一外壳内，所述输出件伸出外壳并通过外壳夹持限位转动。因为减速机构需要通过外部结构对转轴进行固定，从而保持减速齿轮能够正常传动。本技术通过设有的可拆卸的外壳结构将减速齿轮和转轴完全包裹在其中，并将其中的两根转轴的三个端部夹持限位固定。所谓的夹持限位固定包括相对于外壳不动或沿其轴线转动两种方式，因为在最后一级的减速齿轮上设有同样套设在转轴上的输出件，且该输出件需要穿出外壳，则该转轴端部无法通过外壳直接限位。则在输出件穿出外壳部位设置为圆柱形光滑表面，在外壳上设有孔洞，且可以在孔洞上设有轴承降低摩擦，通过输出件能够间接对该转轴形成限位效果。一种电动器，采用上述实施例中的微型减速机构，还包括与减速机构中输入端的减速齿轮直接传动连接的微型电机。进一步的，所述微型电机设置在所述外壳内并与减速机构一体装配。本技术的有益效果为：本技术通过设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型减速机构，用于连接动力机构并通过降低转速放大扭矩输出，其中减速机构一端为输出端，另一端为输入端；其特征在于：包括设置在至少两根相互平行的转轴（2）上依次堆叠交错传动的多个减速齿轮（1）；/n所述减速齿轮（1）套设在对应的转轴（2）上进行独立转动；/n在输出端上设有套设在对应转轴（2）上的输出件（3），所述输出件（3）与最后一级的减速齿轮（1）传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种微型减速机构，用于连接动力机构并通过降低转速放大扭矩输出，其中减速机构一端为输出端，另一端为输入端；其特征在于：包括设置在至少两根相互平行的转轴（2）上依次堆叠交错传动的多个减速齿轮（1）；
所述减速齿轮（1）套设在对应的转轴（2）上进行独立转动；
在输出端上设有套设在对应转轴（2）上的输出件（3），所述输出件（3）与最后一级的减速齿轮（1）传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种微型减速机构，其特征在于：通过对所述输出件（3）和输出件（3）套设的所述转轴（2）远离输出件（3）一端端部进行限位，用以对套设在该转轴（2）上的减速齿轮（1）提供限位效果。


3.根据权利要求2所述的一种微型减速机构，其特征在于：所述输出件（3）为最后一级的减速齿轮（1）在转动轴线方向上向外延伸形成的一体式结构。


4.根据权利要求1所述的一种微型减速机构，其特征在于：减速机构还包括用于检测减速齿轮（1）转动参数并向外部控制动力机构的控制部件反馈的反馈检测组件（4）。


5.根据权利要求4所述的一种微型减速机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣，李博琛，吕庆永，
申请(专利权)人：厦门大恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35