一种基于深度神经网络的图像识别模组制造技术

本发明专利技术公开了一种基于深度神经网络的图像识别模组，包括图像识别模组主体、识别自动定位装置和多功能识别装置，图像识别模组主体的前面活动连接有识别自动定位装置，图像识别模组主体的内侧固定连接有多功能识别装置，图像识别模组主体的底端固定连接有户外识别活动机构，图像识别模组主体的一端底部固定连接有收纳侧盒，收纳侧盒很好的体现了该识别模组的收纳便捷性，活动推杆很好的体现了该装置的受力便捷性，户外识别活动机构极大的提高了装置的活动便捷性，多功能识别装置很好的体现了该装置的图像识别功能多样性，识别自动定位装置很好的体现了该装置的识别定位自动性，适用于图像识别技术领域的使用，在未来具有广泛的发展前景。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度神经网络的图像识别模组
本专利技术属于图像识别
，具体为一种基于深度神经网络的图像识别模组。
技术介绍
深度神经网络在图像识别领域具有独特优势，它能模仿人的眼睛的结构，视野域的高效识别，比传统的BP神经网络具有参数更少，识别效率更高等优点。图像识别是机器视觉的一个分支，在应用中需要准确的图像识别结果，且对时延也有一定要求。后续的执行机构，如机器人、小车等，需要根据图像识别的结果进行决策控制。由于现有的识别装置都是固定在特定室内进行使用，当识别者数量较多时，室内环境无法很好的容纳，现有的识别装置不具备很好的户外活动设计，户外使用较为不便，且现有的图像识别模组只能通过摄像头获取图像进行识别，获取途径较为单一，不具备多功能获取设计，同时现有的摄像头无法对识别对象进行自动定位，图像识别模组需要识别者将识别图像对准放置于识别摄像头前端，较为麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决(上述
技术介绍
中提出的不具备很好的户外活动设计、不具备多功能获取设计和无法对识别对象进行自动定位)的问题，提供一种基于深度神经网络的图像识别模组。本专利技术采用的技术方案如下：一种基于深度神经网络的图像识别模组，包括图像识别模组主体、识别自动定位装置和多功能识别装置，所述图像识别模组主体的前面活动连接有识别自动定位装置，所述识别自动定位装置的后面外壁与图像识别模组主体的前面外壁相连，所述图像识别模组主体的内侧固定连接有多功能识别装置，所述多功能识别装置的外围外壁与图像识别模组主体的内部内壁相连，所述图像识别模组主体的底端固定连接有户外识别活动机构，所述户外识别活动机构的顶端外壁与图像识别模组主体的底端外壁相连；所述识别自动定位装置的中间部位固定连接有红外识别探头，所述红外识别探头的内侧内壁与识别自动定位装置的外围外壁相连，所述红外识别探头的底端固定连接有识别定位活动电机，所述识别定位活动电机的顶端外壁与红外识别探头的底端外壁相连，所述识别定位活动电机的底端固定连接有图像识别摄像头，所述图像识别摄像头的顶端外壁与识别定位活动电机的底端外壁相连，所述识别定位活动电机的两侧活动连接有横向活动导轮，所述横向活动导轮的一侧外壁与识别定位活动电机的另一侧外壁相连，所述横向活动导轮的外围固定连接有横向活动导轨，所述横向活动导轨的内侧内壁与横向活动导轮的外围外壁相连，所述识别自动定位装置的两端固定连接有纵向活动电机，所述纵向活动电机的一端外壁与识别自动定位装置的另一端外壁相连，所述纵向活动电机的一侧活动连接有纵向活动导轮，所述纵向活动导轮的一侧外壁与纵向活动电机的另一侧外壁搭接相连，所述纵向活动导轮的外围固定连接有纵向活动导轨，所述纵向活动导轨的内侧内壁与纵向活动导轮的外围外壁相连；所述多功能识别装置的内部顶部嵌入连接有云端蓝牙图像接收模块，所述云端蓝牙图像接收模块的底部外壁与多功能识别装置的内部内壁相连，所述多功能识别装置的顶部一侧固定连接有图像传输扫描码，所述图像传输扫描码的外围外壁与多功能识别装置的内侧内壁相连，所述云端蓝牙图像接收模块的底部固定连接有深度神经网络，所述深度神经网络的顶部外壁与云端蓝牙图像接收模块的底部内壁相连，所述深度神经网络的一端固定连接有摄像头识别数据传输线，所述摄像头识别数据传输线的一端外壁与深度神经网络的另一端外壁相连，所述深度神经网络的底部固定连接有自动编码器，所述自动编码器的顶部外壁与深度神经网络的底部外壁相连，所述自动编码器的底部固定连接有控制输入单片机，所述控制输入单片机的顶部外壁与自动编码器的底部外壁相连；所述户外识别活动机构的顶部一侧活动连接有识别装置活动排轮，所述识别装置活动排轮的外围外壁与户外识别活动机构的顶部外壁相连，所述识别装置活动排轮的中间部位贯穿连接有排轮一体轴，所述排轮一体轴的外围外壁与识别装置活动排轮的内部内壁相连，所述户外识别活动机构的底部内侧活动连接有底部活动万向轮，所述底部活动万向轮的外围外壁与户外识别活动机构的内侧内壁搭接相连，所述底部活动万向轮的一侧固定连接有万向轮卡槽，所述万向轮卡槽的外围外壁与底部活动万向轮的内侧内壁相连，所述万向轮卡槽的内部内侧嵌入连接有万向轮锁死卡栓，所述万向轮锁死卡栓的一侧外壁与万向轮卡槽的内侧内壁相连。优选的，所述识别自动定位装置的两侧固定连接有遮光挡板，所述遮光挡板的内侧内壁与识别自动定位装置的两侧外壁相连，遮光挡板呈板状，截面尺寸小于图像识别模组主体的横截面尺寸，且设置有两块，对称设置在图像识别模组主体的两侧。优选的，所述图像识别模组主体的一端底部固定连接有收纳侧盒，所述收纳侧盒的一端外壁与图像识别模组主体的另一端外壁相连，收纳侧盒的截面形状为矩形，截面尺寸小于图像识别模组主体边角的截面尺寸，固定在装置的一侧。优选的，所述图像识别模组主体的一端顶部固定连接有活动推杆，所述活动推杆的一端外壁与图像识别模组主体的另一端外壁相连，活动推杆的截面形状为矩形，呈杆状，截面尺寸小于图像识别模组主体的横截面尺寸。优选的，所述识别自动定位装置的顶部固定连接有亮度补充灯，所述亮度补充灯的底部外壁与识别自动定位装置的顶部外壁搭接相连，亮度补充灯的截面形状为圆形，呈板状，截面尺寸小于图像识别模组主体的截面尺寸。优选的，所述户外识别活动机构的内侧中间部位固定连接有活动缓震阻尼器，所述活动缓震阻尼器的外围外壁与户外识别活动机构的内侧内壁相连，活动缓震阻尼器的截面形状为椭圆，呈弹簧状，截面尺寸小于户外识别活动机构的内侧尺寸。优选的，所述识别自动定位装置是由中间部位的红外识别探头，红外识别探头底端的识别定位活动电机，识别定位活动电机底端的图像识别摄像头，识别定位活动电机两侧的横向活动导轮，横向活动导轮外围的横向活动导轨，两端的纵向活动电机，纵向活动电机一侧的纵向活动导轮和纵向活动导轮外围的纵向活动导轨共同组合而成。优选的，所述多功能识别装置是由内部顶部的云端蓝牙图像接收模块，顶部一侧的图像传输扫描码，云端蓝牙图像接收模块底部的深度神经网络，深度神经网络一端的摄像头识别数据传输线，深度神经网络底部的自动编码器和自动编码器底部的控制输入单片机共同组合而成。优选的，所述户外识别活动机构是由顶部一侧的识别装置活动排轮，识别装置活动排轮中间部位的排轮一体轴，底部内侧的底部活动万向轮，底部活动万向轮一侧的万向轮卡槽和万向轮卡槽内部内侧的万向轮锁死卡栓共同组合而成。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过设置识别自动定位装置，识别自动定位装置内设置有红外识别探头，红外识别探头可通过红外感应识别对象的位置，确定识别对象后，通过识别定位活动电机和纵向活动电机分别驱动横向活动导轮和纵向活动导轮在对应的横向活动导轨和纵向活动导轨内进行活动，移动至红外识别的位置后便可进行识别，无需识别者主动对准摄像头，从而很好的体现了该装置的识别定位自动性；2、本专利技术中，通过设置多功能识别装置，摄像头通过摄像头识别数据传输线向深度神经网络进行图像信息传输，并通过自动编码器计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于深度神经网络的图像识别模组，包括图像识别模组主体(1)、识别自动定位装置(2)和多功能识别装置(3)，其特征在于：所述图像识别模组主体(1)的前面活动连接有识别自动定位装置(2)，所述识别自动定位装置(2)的后面外壁与图像识别模组主体(1)的前面外壁相连，所述图像识别模组主体(1)的内侧固定连接有多功能识别装置(3)，所述多功能识别装置(3)的外围外壁与图像识别模组主体(1)的内部内壁相连，所述图像识别模组主体(1)的底端固定连接有户外识别活动机构(4)，所述户外识别活动机构(4)的顶端外壁与图像识别模组主体(1)的底端外壁相连；/n所述识别自动定位装置(2)的中间部位固定连接有红外识别探头(201)，所述红外识别探头(201)的内侧内壁与识别自动定位装置(2)的外围外壁相连，所述红外识别探头(201)的底端固定连接有识别定位活动电机(203)，所述识别定位活动电机(203)的顶端外壁与红外识别探头(201)的底端外壁相连，所述识别定位活动电机(203)的底端固定连接有图像识别摄像头(202)，所述图像识别摄像头(202)的顶端外壁与识别定位活动电机(203)的底端外壁相连，所述识别定位活动电机(203)的两侧活动连接有横向活动导轮(204)，所述横向活动导轮(204)的一侧外壁与识别定位活动电机(203)的另一侧外壁相连，所述横向活动导轮(204)的外围固定连接有横向活动导轨(205)，所述横向活动导轨(205)的内侧内壁与横向活动导轮(204)的外围外壁相连，所述识别自动定位装置(2)的两端固定连接有纵向活动电机(206)，所述纵向活动电机(206)的一端外壁与识别自动定位装置(2)的另一端外壁相连，所述纵向活动电机(206)的一侧活动连接有纵向活动导轮(207)，所述纵向活动导轮(207)的一侧外壁与纵向活动电机(206)的另一侧外壁搭接相连，所述纵向活动导轮(207)的外围固定连接有纵向活动导轨(208)，所述纵向活动导轨(208)的内侧内壁与纵向活动导轮(207)的外围外壁相连；/n所述多功能识别装置(3)的内部顶部嵌入连接有云端蓝牙图像接收模块(301)，所述云端蓝牙图像接收模块(301)的底部外壁与多功能识别装置(3)的内部内壁相连，所述多功能识别装置(3)的顶部一侧固定连接有图像传输扫描码(302)，所述图像传输扫描码(302)的外围外壁与多功能识别装置(3)的内侧内壁相连，所述云端蓝牙图像接收模块(301)的底部固定连接有深度神经网络(303)，所述深度神经网络(303)的顶部外壁与云端蓝牙图像接收模块(301)的底部内壁相连，所述深度神经网络(303)的一端固定连接有摄像头识别数据传输线(304)，所述摄像头识别数据传输线(304)的一端外壁与深度神经网络(303)的另一端外壁相连，所述深度神经网络(303)的底部固定连接有自动编码器(305)，所述自动编码器(305)的顶部外壁与深度神经网络(303)的底部外壁相连，所述自动编码器(305)的底部固定连接有控制输入单片机(306)，所述控制输入单片机(306)的顶部外壁与自动编码器(305)的底部外壁相连；/n所述户外识别活动机构(4)的顶部一侧活动连接有识别装置活动排轮(401)，所述识别装置活动排轮(401)的外围外壁与户外识别活动机构(4)的顶部外壁相连，所述识别装置活动排轮(401)的中间部位贯穿连接有排轮一体轴(402)，所述排轮一体轴(402)的外围外壁与识别装置活动排轮(401)的内部内壁相连，所述户外识别活动机构(4)的底部内侧活动连接有底部活动万向轮(403)，所述底部活动万向轮(403)的外围外壁与户外识别活动机构(4)的内侧内壁搭接相连，所述底部活动万向轮(403)的一侧固定连接有万向轮卡槽(404)，所述万向轮卡槽(404)的外围外壁与底部活动万向轮(403)的内侧内壁相连，所述万向轮卡槽(404)的内部内侧嵌入连接有万向轮锁死卡栓(405)，所述万向轮锁死卡栓(405)的一侧外壁与万向轮卡槽(404)的内侧内壁相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于深度神经网络的图像识别模组，包括图像识别模组主体(1)、识别自动定位装置(2)和多功能识别装置(3)，其特征在于：所述图像识别模组主体(1)的前面活动连接有识别自动定位装置(2)，所述识别自动定位装置(2)的后面外壁与图像识别模组主体(1)的前面外壁相连，所述图像识别模组主体(1)的内侧固定连接有多功能识别装置(3)，所述多功能识别装置(3)的外围外壁与图像识别模组主体(1)的内部内壁相连，所述图像识别模组主体(1)的底端固定连接有户外识别活动机构(4)，所述户外识别活动机构(4)的顶端外壁与图像识别模组主体(1)的底端外壁相连；
所述识别自动定位装置(2)的中间部位固定连接有红外识别探头(201)，所述红外识别探头(201)的内侧内壁与识别自动定位装置(2)的外围外壁相连，所述红外识别探头(201)的底端固定连接有识别定位活动电机(203)，所述识别定位活动电机(203)的顶端外壁与红外识别探头(201)的底端外壁相连，所述识别定位活动电机(203)的底端固定连接有图像识别摄像头(202)，所述图像识别摄像头(202)的顶端外壁与识别定位活动电机(203)的底端外壁相连，所述识别定位活动电机(203)的两侧活动连接有横向活动导轮(204)，所述横向活动导轮(204)的一侧外壁与识别定位活动电机(203)的另一侧外壁相连，所述横向活动导轮(204)的外围固定连接有横向活动导轨(205)，所述横向活动导轨(205)的内侧内壁与横向活动导轮(204)的外围外壁相连，所述识别自动定位装置(2)的两端固定连接有纵向活动电机(206)，所述纵向活动电机(206)的一端外壁与识别自动定位装置(2)的另一端外壁相连，所述纵向活动电机(206)的一侧活动连接有纵向活动导轮(207)，所述纵向活动导轮(207)的一侧外壁与纵向活动电机(206)的另一侧外壁搭接相连，所述纵向活动导轮(207)的外围固定连接有纵向活动导轨(208)，所述纵向活动导轨(208)的内侧内壁与纵向活动导轮(207)的外围外壁相连；
所述多功能识别装置(3)的内部顶部嵌入连接有云端蓝牙图像接收模块(301)，所述云端蓝牙图像接收模块(301)的底部外壁与多功能识别装置(3)的内部内壁相连，所述多功能识别装置(3)的顶部一侧固定连接有图像传输扫描码(302)，所述图像传输扫描码(302)的外围外壁与多功能识别装置(3)的内侧内壁相连，所述云端蓝牙图像接收模块(301)的底部固定连接有深度神经网络(303)，所述深度神经网络(303)的顶部外壁与云端蓝牙图像接收模块(301)的底部内壁相连，所述深度神经网络(303)的一端固定连接有摄像头识别数据传输线(304)，所述摄像头识别数据传输线(304)的一端外壁与深度神经网络(303)的另一端外壁相连，所述深度神经网络(303)的底部固定连接有自动编码器(305)，所述自动编码器(305)的顶部外壁与深度神经网络(303)的底部外壁相连，所述自动编码器(305)的底部固定连接有控制输入单片机(306)，所述控制输入单片机(306)的顶部外壁与自动编码器(305)的底部外壁相连；
所述户外识别活动机构(4)的顶部一侧活动连接有识别装置活动排轮(401)，所述识别装置活动排轮(401)的外围外壁与户外识别活动机构(4)的顶部外壁相连，所述识别装置活动排轮(401)的中间部位贯穿连接有排轮一体轴(402)，所述排轮一体轴(402)的外围外壁与识别装置活动排轮(401)的内部内壁相连，所述户外识别活动机构(4)的底部内侧活动连接有底部活动万向轮(403)，所述底部活动万向轮(403)的外围外壁与户外识别活动机构(4)的内侧内壁搭接相连，所述底部活动万向轮(403)的一侧固定连接有万向轮卡槽(404)，所述万向轮卡槽(404...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓，
申请(专利权)人：河北科技师范学院，
类型：发明
国别省市：河北;13