一种双手启动控制开关制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双手启动控制开关，包括盒体，盖板和可编程控制器，所述盖板的上端两侧分别设置有保护罩，两个所述保护罩沿盖板的中心线对称布置，所述盖板表面位于保护罩的内部分别开设有第一通孔，所述第一通孔上端安装有启动按钮，所述启动按钮与可编程控制器连接，所述盖板表面位于两个保护罩之间位置处设置有第二通孔，所述第二通孔上端安装有功能按钮，控制开关上对称设置有两个启动按钮，可以通过双手同时按下的方式进行启动操作，从硬件回路上，通过触点的硬回路连接，避免误触发，在软件逻辑上，程序判断两个启动按钮按下的时间差在规定时间内，认定有效，降低了单手操作的失误率，减少了误操的可能性，加强了PLC系统的安全等级。

【技术实现步骤摘要】
一种双手启动控制开关
本技术实施例涉及机器人作业控制
，具体涉及一种双手启动控制开关。
技术介绍
现有的机器人作业PLC系统操控设备通常是金属盒体加启动按钮和停止按钮，因为是单一的启动按钮，手掌操作时很容易误触到启动按钮，造成设备误启动发生危险，容易出现误操作的现象，误操作几率很高，而且，传统的操控设备上的启动按钮是暴露在外的，缺乏保护措施，容易发生重物掉落在按钮上，或者手掌失误碰到启动按钮而启动设备的情况，造成对人体或工件或设备的危害，所以在操控设备的按钮保护方面需要做进一步的改进。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种双手启动控制开关，以解决现有技术中由于启动按钮单一且缺乏保护措施而导致误操作对人体、设备或工件危害的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种双手启动控制开关，包括盒体和盖板，所述盖板的上端两侧分别设置有保护罩，两个所述保护罩沿盖板的中心线对称布置，所述盖板表面位于保护罩的内部分别开设有第一通孔，所述第一通孔上端安装有启动按钮，所述启动按钮与可编程控制器连接，所述盖板表面位于两个保护罩之间位置处设置有第二通孔，所述第二通孔上端安装有功能按钮，所述盒体呈矩形状，盒体背对盖板的表面中心位置处开设有过线孔。进一步地，所述保护罩包括侧板、顶板和背板，所述背板与盒体的一端侧表面平齐设置，所述侧板分别垂直于背板和盖板设置，且侧板的长度与盖板的宽度相等，所述顶板分别与侧板和背板的最高处连接，所述保护罩与盖板形成朝外的开口。进一步地，所述背板呈梯形状，且宽度向两侧方向递增，所述顶板向两侧张开与盖板形成一定角度。进一步地，所述顶板朝外一端拐角处设置成圆角状。进一步地，所述第二通孔设置有若干个沿一字型排开，所述功能按钮包括急停按钮、复位按钮、暂停按钮和上件位旋转按钮，所述急停按钮设置在中间位置处。进一步地，两个所述启动按钮通过并联的方式电气连接。本技术实施例具有如下优点：控制开关上对称设置有两个启动按钮，分别对应操作员左右手位置，可以通过双手同时按下的方式进行启动操作，从硬件回路上，通过触点的硬回路连接，避免误触发，在软件逻辑上，程序判断两个启动按钮按下的时间差在规定时间内，认定有效，降低了单手操作的失误率，解决了由于误操作引起的启动问题，加强了PLC系统的安全等级，减少了误操作的可能性，同时双手操作可以有效避免设备误启动伤害到手掌及手臂，起到人体保护作用。开关盒两端启动按钮外围设置有保护罩，可以有效防止杂物掉落在按钮上，以及手掌不经意触及按钮造成误操作，保护罩朝向操作员手臂的方向张开，可以方便操作员手臂伸入，便于操作。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。图1为本技术提供的一种双手启动控制开关的立体图；图2为本技术提供的一种双手启动控制开关的分解图；图3为本技术提供的一种双手启动控制开关的正视图；图4为本技术提供的一种双手启动控制开关的侧视图；图5为本技术提供的一种双手启动控制开关的电气连接图。图中：1-盒体、12-过线孔、2-盖板、21-第一通孔、22-第二通孔、3-保护罩、31-侧板、32-顶板、33-背板、4-启动按钮、5-功能按钮、51-急停按钮、52-复位按钮、53-暂停按钮、54-上件位旋转按钮、6-可编程控制器。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：如图1-4所示，开关盒由盒体1和盖板2组成，盒体1的底部中心位置开设有过线孔12，电缆线可以从该过线孔12中穿过，既起了保护电缆的作用，也保证电缆的不凌乱，盖板2表面开设有多个第二通孔22，第二通孔22上端安装有多个功能按钮5，功能按钮5包括暂停按钮、复位按钮、急停按钮和上件位旋转按钮等，且各按钮一字型排开，便于操作，盖板2的两边各设置有第一通孔21，第一通孔21上端安装有启动按钮4，启动按钮4的外围设置有保护罩3，两个保护罩3沿开关盒的中心线对称，保护罩3由侧板31、顶板32和背板33组成，背板33与盒体1的一端侧表面平齐，两个侧板31相互平行且分别垂直于背板33和盖板2，侧板31的长度与盖板2的宽度相等，背板33呈梯形状，靠近外侧的一边与盒体1的侧面平齐，背板33的宽度向两侧方向递增，顶板32分别与侧板31和背板33的最高处连接，这样，保护罩3与盖板2形成朝外的开口，可以保护启动按钮4不容易被误按，顶板32向两侧张开与盖板2形成一定角度，方便双手伸入保护罩3内部进行操作，顶板32朝外一端拐角处设置成圆角状，避免保护罩3的拐角伤到操作人员。实施例2：如图3和图5所示，两个启动按钮4在电气接线上通过并联的方式接线，且启动按钮4与可编程控制器6连接，在硬连接上保证需要两个启动按钮4同时被按下，方可触发外部信号，同时通过PLC的程序设置，将两个信号接收的时间设置为小于0.5秒，在逻辑上也保证了两个按钮必须是认为同时按下，且触发时间小于0.5秒方视为有效启动，这样从软硬两个方面保证了操作的安全性，降低了误操作和外部可能发生的误触发信号，使得机器人作业过程真正意义达到相对应的安全等级。急停按钮位于功能按钮5的中央，没有保护罩3的保护，从而保证有紧急情况发生时，任何人都可以快速的拍打急停按钮，保证急停的实施，该信号为双回路，一路回到硬接线，同时该信号也被接入PLC系统的E-stop系统，为第一级别的紧急情况之一，在拍下该按钮后，整个系统的工作将紧急停止，直至有人重新按复位按钮解除紧急情况，而系统仍会在紧急停止位置，继续下一步的工作。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双手启动控制开关，包括盒体(1)，盖板(2)和可编程控制器(6)，其特征在于：所述盖板(2)的上端两侧分别设置有保护罩(3)，两个所述保护罩(3)沿盖板(2)的中心线对称布置，所述盖板(2)表面位于保护罩(3)的内部分别开设有第一通孔(21)，所述第一通孔(21)上端安装有启动按钮(4)，所述启动按钮(4)与可编程控制器(6)连接，所述盖板(2)表面位于两个保护罩(3)之间位置处设置有第二通孔(22)，所述第二通孔(22)上端安装有功能按钮(5)，所述盒体(1)呈矩形状，盒体(1)背对盖板(2)的表面中心位置处开设有过线孔(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种双手启动控制开关，包括盒体(1)，盖板(2)和可编程控制器(6)，其特征在于：所述盖板(2)的上端两侧分别设置有保护罩(3)，两个所述保护罩(3)沿盖板(2)的中心线对称布置，所述盖板(2)表面位于保护罩(3)的内部分别开设有第一通孔(21)，所述第一通孔(21)上端安装有启动按钮(4)，所述启动按钮(4)与可编程控制器(6)连接，所述盖板(2)表面位于两个保护罩(3)之间位置处设置有第二通孔(22)，所述第二通孔(22)上端安装有功能按钮(5)，所述盒体(1)呈矩形状，盒体(1)背对盖板(2)的表面中心位置处开设有过线孔(12)。


2.根据权利要求1所述的一种双手启动控制开关，其特征在于：所述保护罩(3)包括侧板(31)、顶板(32)和背板(33)，所述背板(33)与盒体(1)的一端侧表面平齐设置，所述侧板(31)分别垂直于背板(33)和盖板(2)设置，且侧板(31)的长度与盖板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，
申请(专利权)人：上海帙飞自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31