【技术实现步骤摘要】
一种车辆的控制方法及装置、存储介质和处理器
本申请涉及车辆导航领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法及装置、存储介质和处理器。
技术介绍
可预见行驶，是汽车使用电子地图的一套软硬件解决方案，可预见行驶让车辆更加智能，并可预测前方的道路情况，可对前方涵洞，隧道精准预测并提醒，精度可达到1M内范围。现有技术中，商用车现阶段实现导航和可预见行驶功能，通常采用两个零部件分别工作，不能实现商用车导航和可预见行驶功能结合工作控制车辆进行偏转，使车辆自动跨越前方路段内的障碍物。针对相关技术中的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种车辆的控制方法及装置、存储介质和处理器，以解决相关技术中车辆不能根据前方路段信息，自动调节发动机相关参数，导致行车安全率低下的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆的控制方法。该方法包括：采集车辆定位信息；根据车辆定位信息确定第一路段信息，其中，第一路段信息是距离车辆在第一预设距离范围内的路段信息...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：/n采集车辆定位信息；/n根据所述车辆定位信息确定第一路段信息，其中，所述第一路段信息是距离所述车辆在第一预设距离范围内的路段信息；/n根据所述第一路段信息确定所述车辆的目标偏转角度；/n根据所述车辆的目标偏转角度，控制所述车辆进行偏转。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
采集车辆定位信息；
根据所述车辆定位信息确定第一路段信息，其中，所述第一路段信息是距离所述车辆在第一预设距离范围内的路段信息；
根据所述第一路段信息确定所述车辆的目标偏转角度；
根据所述车辆的目标偏转角度，控制所述车辆进行偏转。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆定位信息确定第一路段信息还包括：
将所述车辆定位信息发送至车载地图获取所述第一路段信息，其中，所述第一路段信息至少包括路障信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述车辆定位信息发送至车载地图获取所述第一路段信息之后，所述方法还包括：
根据所述路障信息确定目标形状点，其中，所述目标形状点为所述车辆在所述第一预设距离路段内需要控制车辆进行偏转的位置点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述路障信息确定目标形状点之后，所述方法还包括：
获取所述目标形状点的曲率，其中，所述曲率包含在所述车载地图内；
根据所述目标形状点的曲率计算第一偏转角度，其中，所述第一偏转角度是所述目标形状点的偏转角度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标形状点的曲率计算第一偏转角度之后，所述方法还包括：
发送所述第一路段信息，其中，所述第一路段信息封装成报文形式进行发送，所述第一路段信息内至少包含所述第一偏转角度与所述目标形状点的位置信息；
接收所述第一路段信息并...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘东，谭业辉，郗冲，徐梅，刘莲芳，田俊涛，王锋军，张立峰，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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