【技术实现步骤摘要】
一种矿用姿态传感器的控制系统
本专利技术属于煤矿井下检测设备的
，具体涉及一种矿用姿态传感器的控制系统。
技术介绍
我国是煤炭资源大国，对煤炭资源的开采频繁，由于井下作业环境危险，工况复杂，煤炭开采时在采矿巷道内并排放置若干液压支架，放置过程中需要若干的顶梁保持同一水平，拖杆液压支架的掩护梁及连杆保持同一倾角。因此，需要有专门的装置来对液压支架的姿态进行检测。现有的液压支架姿态传感器结构简单，对液压支架的姿态检测不够精确，姿态参量单一，不能够精确保证若干液压支架的高度及倾角统一，且需工作人员在现场进行调试，无法满足自动化需求，制约采煤作业效率。
技术实现思路
本专利技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种能够对煤矿用姿态传感器进行远程控制的一种矿用姿态传感器的控制系统。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种矿用姿态传感器的控制系统，包括：数据采集单元：用于采集矿用姿态传感器的位置信息和运行姿态信息；处理单元：用于分析位置信息和运行状态信息，发送位置调...
【技术保护点】
1.一种矿用姿态传感器的控制系统，其特征在于：包括：/n数据采集单元（1）：用于采集矿用姿态传感器的位置信息和运行姿态信息；/n处理单元（2）：用于分析位置信息和运行状态信息，发送位置调整指令；/n无线收发单元（3）：用于将位置调整指令发送至矿用姿态传感器，并执行相应指令。/n
【技术特征摘要】
1.一种矿用姿态传感器的控制系统，其特征在于：包括：
数据采集单元（1）：用于采集矿用姿态传感器的位置信息和运行姿态信息；
处理单元（2）：用于分析位置信息和运行状态信息，发送位置调整指令；
无线收发单元（3）：用于将位置调整指令发送至矿用姿态传感器，并执行相应指令。
2.根据权利要求1所述的一种矿用姿态传感器的控制系统，其特征在于：所述矿用姿态传感器包括：壳体及安装在壳体内的电路板，所述电路板上设置有姿态检测模块（11）、温度检测模块（12）、信号调理模块（13）、温度补偿模块（14）、主控模块（15）、显示模块（16）、无线通信模块（17）和电源模块（18），所述姿态检测模块（11）的输出端、温度检测模块（12）的输出端分别与信号调理模块（13）的输入端相连，信号调理模块（13）的输出端通过温度补偿模块（14）与主控模块（15）的输入端相连，主控模块（15）的输出端与显示模块（16）的输入端相连，主控模块（15）的输出端通过无线通信模块（17）与后台控制中心相连，电源模块（18）为各模块提供电压。
3.根据权利要求2所述的一种矿用姿态传感器的控制系统，其特征在于：所述姿态检测模块（11）包括X方向倾角传感器和Y方向倾角传感器，所述X方向倾角传感器和Y方向倾角传感器分别与信号调理模块（13）的输入端相连。
4.根据权利要求2所述的一种矿用姿态传感器的控制系统，其特征在于：所述温度检测模块（12）包括温度传感器和电压跟随器，所述温度传感器通过电压跟随器与信号调理模块（13）的输入端相连。
5.根据权利要求2所述的一种矿用姿态传感器的控制系统，其特征在于：所述信号调理模块（13）包括放大器P1和放大器P2，所述放大器P1的同相输入端串接电阻R1后接地，放大器P1的反相输入端通过接线端子a分别与姿态检测模块（11）的输出端、温度检测模块（12）的输出端相连，放大器P1的反相输入端与接线端子a之间的连线串接电阻R2后与放大器P1的输出端相连，电容C2并接在电阻R2两端，放大器P1的输出端串接电阻R3后与放大器P2的同相输入端相连，放大器P2的反相输入端串接电阻R4后接地，放大器P2的反相输入端与电阻R4之间的连线分别与电容C3的一端、电阻R5的一端相连，电容C3的另一端分别与放大器P2的输出端、温度补偿模块的输入端相连，电阻R5的另一端串接电阻R7后接地，电阻R5与电阻R7之间的连线串接电阻R6后与放大器P2的输出端相连。
6.根据权利要求5所述的一种矿用姿态传感器的控制系统，其特征在于：所述温度补偿模块（14）包括放大器P3和放大器P4，所述放大器P3的同相输入端串接电阻R8后与放大器P2的输出端相连，放大器P3的反相输入端串接电阻R9后接地，电阻R10并接在电阻R9两端，放大器P3的反相输入端与放大器P3的输出端之间串接有电阻R11，电容C4并接在电阻R11两端，放大器P3的输出端串接电阻R12后接地，放大器P3的输出端与电...
【专利技术属性】
技术研发人员：王肖娟，张登崤，
申请(专利权)人：山西宏安翔科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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