【技术实现步骤摘要】
一种高精度的加速度计温度补偿方法
本专利技术涉及一种用于导航与制导的高精度、小体积捷联惯导的加速度计温度补偿方法，属于惯性测量领域。
技术介绍
石英挠性加速度计是捷联惯导系统的核心敏感元件之一，其精度直接影响到导航系统的姿态、速度和定位精度。环境温度、振动、磁场和气压等因素都会对加速度计精度产生影响,其中环境温度的影响尤为重要。因此，在进行惯导系统设计时需要考虑环境温度的影响。目前国内改善温度对加速度计影响的措施主要是温度控制或温度补偿。温度控制方法是给加速度计增加温度控制系统，使其工作在一个相对恒定的温度环境中，以抵抗外界温度变化带来的影响，其不足点是温度稳定时间长、功耗大，因此不能满足快速启动、低功耗的捷联式导航系统的需求。温度补偿是一种软件补偿的方法，该方法首先通过一定的测试方法建立加速度计输出随温度变化的模型，然后再根据所测定的加速度计温度利用软件对加速度输出进行修正，从而提高加速度计的测量精度，相比于温度控制方法无温度稳定时间要求、无额外功耗消耗等特点，因此非常适合于要求快速启动、体积重量小、功耗低的应用领域。
【技术保护点】
1.一种高精度的加速度计温度补偿方法，其特征在于包括如下步骤：/n(1)将捷联惯导中三只加速度计安装在大理石工装上；/n(2)将大理石工装放置在温控试验箱中，放置好后，使各个加速度计的敏感元件指向天；/n(3)加速度计通过线缆与外部捷联惯导数据采集系统相连，关闭温控试验箱门，设定温控试验箱温度控制程序，使温控试验箱在低温-40℃保温3小时，之后温控试验箱以0.25℃/min的上升速率升温，当温度到达70℃后保温0.5小时；/n(4)在温度试验箱低温-40℃保温3小时后，打开外部捷联惯导数据采集系统供电电源，开始采集加速度计的输出，随着温控试验箱温度升高，实时采集加速度计的输...
【技术特征摘要】
1.一种高精度的加速度计温度补偿方法，其特征在于包括如下步骤：
(1)将捷联惯导中三只加速度计安装在大理石工装上；
(2)将大理石工装放置在温控试验箱中，放置好后，使各个加速度计的敏感元件指向天；
(3)加速度计通过线缆与外部捷联惯导数据采集系统相连，关闭温控试验箱门，设定温控试验箱温度控制程序，使温控试验箱在低温-40℃保温3小时，之后温控试验箱以0.25℃/min的上升速率升温，当温度到达70℃后保温0.5小时；
(4)在温度试验箱低温-40℃保温3小时后，打开外部捷联惯导数据采集系统供电电源，开始采集加速度计的输出，随着温控试验箱温度升高，实时采集加速度计的输出，直到高温70℃保温0.5小时后，断开外部捷联惯导数据采集系统供电电源；
(5)设定温控试验箱温度为常温25℃，在温控试验箱到达常温25℃后，打开温控试验箱门，改变大理石工装在温控试验箱中的方向，使各个加速度计的敏感元件指向地；
(6)关闭温控试验箱门，设定温控试验箱温度控制程序，使温控试验箱在低温-40℃保温3小时，之后温控试验箱以0.25℃/min的上升速率升温，当温度到达70℃后再稳定0.5小时；
(7)在温控试验箱低温-40℃保温3小时后，打开外部捷联惯导数据采集系统供电电源，开始采集加速度计的输出，随着温控试验箱温度升高，实时采集加速度计的输出，直到高温70℃保温0.5小时后，断开外部捷联惯导数据采集系统供电电源；
(8)建立加速度计的零位温度模型和标度因数温度误差模型，根据外部捷联惯导数据采集系统采集到的两组加速度计的输出和加速度计的零位温度误差模型，拟合得到加速度计的零位曲线，根据外部捷联惯导数据采集系统采集到的两组加速度计的输出和加速度计的标度因数温度误差模型，拟合得到加速度计的标度因数曲线；
(9)利用加速度计的零位曲线和标度因数曲线，对加速度计的输出进行温度补偿，得到高精度的加速度计输出。
2.根据权利要求1所述的一种高精度的加速度计温度补偿方法，其特征在于：所述大理石工装基体结构为六面体，上表面加工有加速度计安装凹槽，在安装凹槽的基体面上加工有安装孔，用于安装固定加速度计。
3.根据权利要求2所述的一种高精度的加速度计温度补...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝金艺，赵博辉，仇立伟，石利利，吴立秋，江浩，
申请(专利权)人：北京航天时代光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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