一种屏幕外观缺陷在线检测装置制造方法及图纸

一种屏幕外观缺陷在线检测装置，包括相机、镜头、线光源、反射镜组，第四反射镜和一体支架，反射镜组包括第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜，第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜拼接在一起，且第二反射镜中心点处于样品正上方，第四反射镜水平放置在底座上，与样品处于同一水平面。线光源光线入射到样品表面，一组反射光经过反射镜组反射后入射第四反射镜，再反射进入到镜头和相机中，相机采集的图像为一幅图三画面，三画面分别对应了第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜所得到的不同角度的样品图像。本实用新型专利技术装置可用于机器视觉的在线检测，结合现有的图像处理技术，实现对屏幕外观的缺陷在线检测。

【技术实现步骤摘要】
一种屏幕外观缺陷在线检测装置
本技术涉及工业检测
，涉及机器视觉在屏幕检测上的技术应用，为一种屏幕外观缺陷在线检测装置。技术背景液晶显示屏幕组成复杂，在其生产过程中会产生很多显示区缺陷，生产厂家对这种缺陷尤为重视，但实际上，缺陷不仅仅存在于显示区域，屏幕也同样存在大量缺陷，而这些缺陷更容易被消费者察觉，影响整个产品的质量以及消费者的认可度，因此在产品完成最后一步玻璃盖板贴合后进行屏幕外观检测是非常有必要的。屏幕的缺陷主要有划伤、油墨不均、崩边、脏污和掉漆等缺陷类型。目前产线上主要以人工检测为主，但人工检测容易产生视觉疲劳，导致漏检过多，想保持稳定而准确的检测效果十分困难，且人工成本高。而机器视觉的引入将大大提升检测效率，降低漏检率和人工成本。
技术实现思路
本技术要提供了一种屏幕外观缺陷在线检测装置，以解决现有人工检测效率低，漏检率高的问题。本技术的方案为：一种屏幕外观缺陷在线检测装置，包括相机、镜头、线光源、反射镜组、第四反射镜和一体支架，镜头连接相机，反射镜组包括第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜，第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜均面向待测样品，拼接后设置在一体支架上，且第二反射镜中心点处于待测样品正上方，第四反射镜水平设置，与待测样品处于同一水平面；各反射镜位置具有如下光学结构约束，线光源用于发出光线投射到待测样品表面，产生的反射光分别经过第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜反射后，入射第四反射镜，再反射进入到镜头中。作为优选方式，所述线光源主光线与待测样品平面的夹角为30°～45°，第一反射镜与水平面的夹角为0°，第二反射镜与水平面的夹角为10°，第三反射镜与水平面的夹角为20°，所述相机与中垂线的夹角为20°。作为优选方式，所述相机为高分辨率黑白相机，所述分辨率高于900万。作为优选方式，所述镜头为与相机对应分辨率的镜头，所述镜头焦距为25～35mm。作为优选方式，所述线光源为功率20W～30W的白色线LED光源。作为优选方式，第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜的拼接为无缝连接。作为优选方式，所述第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜及第四反射镜为光学平面镜。本技术具有如下有益效果：(1)本技术的一种屏幕外观缺陷在线检测装置，通过高分辨率相机以及高亮度光源的配合，实现屏幕外观缺陷的在线检测。(2)本技术的一种屏幕外观缺陷在线检测装置，采用所述反射镜组能够在同一时间采集一张图实现不同角度下的样品图像采集，对于不同角度下才能观测到的缺陷能够极大的降低漏检风险。(3)本技术的一种屏幕外观缺陷在线检测装置，采用所述的第四反射镜，能够将图像坐标系进行转置，方便调试，且有利于缩小装置体积。(4)本技术的一种屏幕外观缺陷在线检测装置，通过线光源即可检测屏幕外观的面，实现成本低，易于设置。附图说明图1为本技术的光路原理图；图2为本技术结构示意图。图中的标号的含义为：1、相机；2、镜头；3、第四反射镜；4、反射镜组；4-1、第一反射镜；4-2、第二反射镜；4-3、第三反射镜；5、线光源；6、待测样品；7、一体支架；8、底座。具体实施方式本技术解决屏幕外观缺陷检测中，如何提上检测效率，降低漏检率的问题。如图2，为本技术的一个实施例，包括相机1、镜头2、线光源5、反射镜组4，第四反射镜3和一体支架7，反射镜组4包括第一反射镜4-1、第二反射镜4-2和第三反射镜4-3，第一反射镜4-1、第二反射镜4-2和第三反射镜4-3均面向待测样品6，拼接后设置在一体支架7上，且第二反射镜4-2中心点处于样品6正上方，第四反射镜3水平设置，可以设置在一个底座8上，保证与待测样品6处于同一水平面。如图1所示，线光源5光线入射到样品6表面，反射光再经过第一反射镜4-1、第二反射镜4-2、第三反射镜4-3反射后再次经过第四反射镜3反射进入到镜头2和相机1中，相机1采集的图像为一幅图三画面，三画面分别对应了第一反射镜4-1、第二反射镜4-2、第三反射镜4-3所得到的不同角度的样品图像。图1提供了一种本技术的优选光路结构实现方式，线光源主光线与待测样品平面的夹角为30°～45°，第一反射镜与水平面的夹角为0°，第二反射镜与水平面的夹角为10°，第三反射镜与水平面的夹角为20°，所述相机与中垂线的夹角为20°。作为本技术的优选方式，所述相机1为高分辨率黑白相机，所述相机1分辨率高于900万，作为优选，本实施例的相机分辨率为1200万。作为优选方式，所述镜头2为与所述相机1对应分辨率的镜头，所述镜头2优选焦距为25～35mm。作为优选方式，所述线光源5为高亮LED线光源，优选为功率20W～30W的白色线LED光源。作为优选方式，第一反射镜4-1、第二反射镜4-2和第三反射镜4-3在拼接时中间无缝连接。作为优选方式，所述第一反射镜4-1、第二反射镜4-2、第三反射镜4-3及第四反射镜3为光学平面镜，旨在消除镜面重影。本技术结构简单、自动化程度高，实现成本低，便于推广应用。以上示意性的对本技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种屏幕外观缺陷在线检测装置，其特征是包括相机(1)、镜头(2)、线光源(5)、反射镜组(4)、第四反射镜(3)和一体支架(7)，镜头(2)连接相机(1)，反射镜组(4)包括第一反射镜(4-1)、第二反射镜(4-2)和第三反射镜(4-3)，第一反射镜(4-1)、第二反射镜(4-2)和第三反射镜(4-3)均面向待测样品(6)，拼接后设置在一体支架(7)上，且第二反射镜(4-2)中心点处于待测样品(6)正上方，第四反射镜(3)水平设置，与待测样品(6)处于同一水平面；各反射镜位置具有如下光学结构约束，线光源(5)用于发出光线投射到待测样品(6)表面，产生的反射光分别经过第一反射镜(4-1)、第二反射镜(4-2)、第三反射镜(4-3)反射后，入射第四反射镜(3)，再反射进入到镜头(2)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种屏幕外观缺陷在线检测装置，其特征是包括相机(1)、镜头(2)、线光源(5)、反射镜组(4)、第四反射镜(3)和一体支架(7)，镜头(2)连接相机(1)，反射镜组(4)包括第一反射镜(4-1)、第二反射镜(4-2)和第三反射镜(4-3)，第一反射镜(4-1)、第二反射镜(4-2)和第三反射镜(4-3)均面向待测样品(6)，拼接后设置在一体支架(7)上，且第二反射镜(4-2)中心点处于待测样品(6)正上方，第四反射镜(3)水平设置，与待测样品(6)处于同一水平面；各反射镜位置具有如下光学结构约束，线光源(5)用于发出光线投射到待测样品(6)表面，产生的反射光分别经过第一反射镜(4-1)、第二反射镜(4-2)、第三反射镜(4-3)反射后，入射第四反射镜(3)，再反射进入到镜头(2)中。


2.根据权利要求1所述的一种屏幕外观缺陷在线检测装置，其特征是所述线光源(5)主光线与待测样品(6)平面的夹角为30°～45°，第一反射镜(4-1)与水平面的夹角为0°，第二反射镜(4-2)与水平面的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪，单炳正，杨凯歌，杨欢，
申请(专利权)人：南京汇川图像视觉技术有限公司，南京汇川工业视觉技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32