一种多功能果枝修剪试验设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能果枝修剪试验设备，包括机架、果枝修剪装置、刀具角度调节机构、刀具转换机构、果枝夹持机构、果枝修剪长度调节机构、果枝推进装置和推进导轨，机架具有两个对称的支撑腿及其之间的横梁；果枝修剪装置通过刀具角度调节机构固定在机架的横梁上；刀具转换机构安装在果枝修剪装置的底部；果枝夹持机构通过果枝修剪长度调节机构安装在果枝推进装置上；果枝推进装置滑动安装在与果枝修剪装置相对应的推进导轨上。本实用新型专利技术可研究果枝修剪作业时的刀盘转速、刀盘倾角、行进速度、刀具型号等参数，为果园机械化修剪装备提供最优的工作参数。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能果枝修剪试验设备
本技术涉及林果修剪机械
，更具体的说是涉及一种多功能果枝修剪试验设备。
技术介绍
我国的果园生产机械化发展水平比较落后，且各产区发展很不平衡，生产环节的修剪、施肥和采摘等机械作业难题较为突出，果枝修剪是果园生产管理的重要环节，是一个作业季节性较强的劳动密集型作业，主要通过春剪、夏剪、冬剪等不同时期的修剪去除老枝条或损伤枝条等方法控制果树的树形，使冠层的分布更加均匀合理，实现果园通风透光，提高果实的品质和产量。但是，目前，我国的果枝修剪有人工修剪、机械修剪等，作业时仍以人工修剪枝条为主，机械化水平较低，劳务用工成本较高，因此研发机械化、智能化修剪装备迫在眉睫。因此，提供一种能够为果园机械化修剪装备提供最优工作参数的多功能果枝修剪试验设备是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种多功能果枝修剪试验设备，工作可靠、操作简单、自动化程度高，可以有效获取刀具切割速度、剪切力等参数，能够有效调节刀具转速、果枝推进速度、刀具种类、果枝修剪长度等，为智能化修剪装备的研发奠定技术基础。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种多功能果枝修剪试验设备，包括机架、果枝修剪装置、刀具角度调节机构、刀具转换机构、果枝夹持机构、果枝修剪长度调节机构、果枝推进装置和推进导轨，所述机架具有两个对称的支撑腿及其之间的横梁；所述果枝修剪装置通过所述刀具角度调节机构固定在所述横梁上；所述刀具转换机构安装在所述果枝修剪装置的底部；所述果枝夹持机构通过所述果枝修剪长度调节机构安装在所述果枝推进装置上；所述果枝推进装置滑动安装在与所述果枝修剪装置相对应的所述推进导轨上。通过采取以上方案，本技术的有益效果是：本技术可研究果枝修剪作业时的刀盘转速、刀盘倾角、行进速度、刀具型号等参数，为果园机械化修剪装备提供最优的工作参数。进一步的，所述刀具角度调节机构包括固定板、多个U型螺栓和旋转板，所述固定板通过多个所述U型螺栓固定在所述横梁上；所述旋转板安装在所述固定板上且与其滑动连接；所述果枝修剪装置固定在所述旋转板上。采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，通过刀具角度调节机构调节修剪刀具与待修剪枝条之间的夹角，可以探究果枝修剪作业时的最佳修剪角度。进一步的，所述果枝修剪装置包括第一电机、第一传动轴、第一变速箱、第二传动轴、动态扭矩传感器、第三传动轴和第一变频器，所述第一电机、所述第一变速箱和所述动态扭矩传感器从上到下依次固定在所述旋转板上；所述第一电机通过联轴器与第一传动轴传动连接，所述第一传动轴为所述第一变速箱的动力输入轴，所述第二传动轴为所述第一变速箱的动力输出轴，所述第二传动轴通过联轴器与所述动态扭矩传感器的输入轴传动连接，所述动态扭矩传感器的输出轴通过联轴器与所述第三传动轴传动连接；所述第一变频器与所述第一电机电性连接；所述刀具转换机构安装在所述第三传动轴的底部。采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，可以用于探究果枝修剪机具作业时的最佳参数组合，通过第一变频器调节刀具的转速，探究果枝修剪机具作业时的刀具转速对果枝修剪作业的影响和关系，通过动态扭矩传感器可以测量果枝修剪时的速度和剪切力。进一步的，所述刀具转换机构包括圆盘锯式安装接头、甩刀式安装接头、第一螺栓、修剪刀具、刀盖和第二螺栓，所述圆盘锯式安装接头固定在所述第三传动轴的底部；所述甩刀式安装接头通过所述第一螺栓与所述圆盘锯式安装接头连接为一体；所述修剪刀具安装在所述圆盘锯式安装接头上或所述甩刀式安装接头上；所述刀盖通过所述第二螺栓盖合固定在所述甩刀式安装接头或所述圆盘锯式安装接头上。进一步的，所述修剪刀具为圆盘锯式修剪刀或甩刀式修剪刀。采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，可以通过刀具转换机构更换不同类型的刀具，探寻不同品种果枝的最佳修剪刀具，并可以用于刀具疲劳试验的运行。进一步的，所述果枝夹持机构包括夹具、夹具支撑板、第三螺栓和滑槽，所述夹具通过所述夹具支撑板及所述第三螺栓滑动安装在所述滑槽上，所述滑槽固定在所述果枝修剪长度调节机构顶部。采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，可以通过果枝夹持机构满足不同品种和不同直径待修剪果枝的夹紧修剪需要。进一步的，所述果枝修剪长度调节机构包括角铁、螺母、丝杠、摇柄和两个相对称的光杆，所述角铁固定在所述果枝推进装置上；所述螺母固定在所述角铁上；所述丝杠贯穿所述角铁且与所述螺母螺纹连接；所述丝杠顶部通过轴承固定在所述滑槽底部，所述摇柄固定在所述丝杠底部；所述光杆顶部固定在所述滑槽底部，所述光杆底部贯穿所述角铁且与其滑动连接。采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，可以通过果枝修剪长度调节机构调节枝条的修剪长度，从而减少枝条夹取所耗费的时间，提高实验的效率和材料的利用率。进一步的，所述果枝推进装置包括车架、多个车轮、第二电机、链轮、第二变速箱、转轴、第二变频器、行程开关，所述车架通过悬挂与所述车轮连接；所述第二电机和所述第二变速箱固定在所述车架内部；所述链轮固定在所述第二电机的输出轴上；相对应的两个所述车轮通过所述转轴连接；所述链轮、所述第二变速箱及所述转轴之间通过链条传动连接；所述第二变频器固定在所述车架上且与所述第二电机电性连接；所述行程开关固定在所述车架上且靠近所述车轮；所述车轮嵌合在所述推进导轨中。采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，可以通过第二变频器调节果枝推进装置的行进速度，探究果枝修剪机具作业时的行进速度对果枝修剪作业的影响和关系。进一步的，所述推进导轨包括两个相对应的导轨本体、万向轮、可调支座和多个挡板，所述车轮分别嵌合在两个所述导轨本体中；所述万向轮安装在导轨本体的底部；所述可调支座安装于所述导轨本体的底部以调节其平衡，多个所述挡板分别设置在所述导轨本体的两端侧壁。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术提供的一种多功能果枝修剪试验设备的整体结构示意图；图2附图为本技术提供的果枝修剪装置的结构示意图；图3附图为本技术提供的刀具转换机构的结构示意图；图4附图为本技术提供的果枝夹持机构和果枝修剪长度调节机构的结构示意图；图5附图为本技术提供的果枝推进装置和推进导轨的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能果枝修剪试验设备，其特征在于，包括机架、果枝修剪装置、刀具角度调节机构、刀具转换机构、果枝夹持机构、果枝修剪长度调节机构、果枝推进装置和推进导轨，/n所述机架具有两个对称的支撑腿及其之间的横梁；/n所述果枝修剪装置通过所述刀具角度调节机构固定在所述横梁上；/n所述刀具转换机构安装在所述果枝修剪装置的底部；/n所述果枝夹持机构通过所述果枝修剪长度调节机构安装在所述果枝推进装置上；/n所述果枝推进装置滑动安装在与所述果枝修剪装置相对应的所述推进导轨上。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能果枝修剪试验设备，其特征在于，包括机架、果枝修剪装置、刀具角度调节机构、刀具转换机构、果枝夹持机构、果枝修剪长度调节机构、果枝推进装置和推进导轨，
所述机架具有两个对称的支撑腿及其之间的横梁；
所述果枝修剪装置通过所述刀具角度调节机构固定在所述横梁上；
所述刀具转换机构安装在所述果枝修剪装置的底部；
所述果枝夹持机构通过所述果枝修剪长度调节机构安装在所述果枝推进装置上；
所述果枝推进装置滑动安装在与所述果枝修剪装置相对应的所述推进导轨上。


2.根据权利要求1所述的一种多功能果枝修剪试验设备，其特征在于，所述刀具角度调节机构包括固定板、多个U型螺栓和旋转板，
所述固定板通过多个所述U型螺栓固定在所述横梁上；所述旋转板安装在所述固定板上且与其滑动连接；所述果枝修剪装置固定在所述旋转板上。


3.根据权利要求2所述的一种多功能果枝修剪试验设备，其特征在于，所述果枝修剪装置包括第一电机、第一传动轴、第一变速箱、第二传动轴、动态扭矩传感器、第三传动轴和第一变频器，
所述第一电机、所述第一变速箱和所述动态扭矩传感器从上到下依次固定在所述旋转板上；
所述第一电机通过联轴器与第一传动轴传动连接，所述第一传动轴为所述第一变速箱的动力输入轴，所述第二传动轴为所述第一变速箱的输出轴，所述第二传动轴通过联轴器与所述动态扭矩传感器的输入轴传动连接，所述动态扭矩传感器的输出轴通过联轴器与所述第三传动轴传动连接；所述第一变频器与所述第一电机电性连接；所述刀具转换机构安装在所述第三传动轴的底部。


4.根据权利要求3所述的一种多功能果枝修剪试验设备，其特征在于，所述刀具转换机构包括圆盘锯式安装接头、甩刀式安装接头、第一螺栓、修剪刀具、刀盖和第二螺栓，
所述圆盘锯式安装接头固定在所述第三传动轴的底部；所述甩刀式安装接头通过所述第一螺栓与所述圆盘锯式安装接头连接为一体；所述修剪刀具安装在所述圆盘锯式安装接头或所述甩刀式安...

【专利技术属性】
技术研发人员：温相源，周艳，蔡文龙，潘云飞，王强，贾首星，代亚猛，何磊，张景，李凡，宋龙，韩大龙，
申请(专利权)人：石河子大学，新疆农垦科学院，
类型：新型
国别省市：新疆;65