【技术实现步骤摘要】
一种用于机器视觉三维重构的无死角标记块
本专利技术涉及机器视觉标记点位姿识别
，特别是涉及一种用于机器视觉三维重构的无死角标记块。
技术介绍
机器视觉的一个重要功能是识别空间标记点位置。常用的标记点一般由一个平面上特定的图形构成，如条形码、二维码、圆形点和X角点等。标记点所在的平面与摄像头的位置、角度对标记点的识别和位置重构精度有着显著直接的联系。众所周知，遮挡问题是机器视觉中双目视觉跟踪一个很棘手的问题，在使用双目视觉的过程中，常常会因为遮挡、角度不合适等问题导致识别效果较差甚至识别失败，使用者往往要为了照顾双目相机的识别效果刻意地调整标记点姿态，这会造成较大的使用障碍。由此可见，上述现有的标记点在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的用于机器视觉三维重构的无死角标记块，实属当前重要研发课题之一。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于机器视觉三维重构的无死角标记块，使其能够解决视觉遮挡问题，准确识别标记点的位置与姿态，从而克服现有的
【技术保护点】
1.一种用于机器视觉三维重构的无死角标记块，其特征在于，两个或两个以上几何体通过连杆固定连接，所述几何体除与连杆连接的表面外，其他表面均能够设置X角点标记，使得从任意角度均能够观察到至少三个X角点。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于机器视觉三维重构的无死角标记块，其特征在于，两个或两个以上几何体通过连杆固定连接，所述几何体除与连杆连接的表面外，其他表面均能够设置X角点标记，使得从任意角度均能够观察到至少三个X角点。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉三维重构的无死角标记块，其特征在于，所述几何体为立方体，所述立方体的数量为四个，所述连杆具有四个连接端，分别与四个立方体固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器视觉三维重构的无死角标记块，其特征在于，所述连杆包括主杆、第一支杆和第二支杆；
所述主杆水平布置，在主杆一端端部，水平方向向两侧伸出第一支杆，所述第一支杆与主杆相互垂直；
在主杆的另一端端部，竖直方向向两侧伸出第二支杆，所述第二支杆与主杆相互垂直。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器视觉三维重构的无死角标记块，其特征在于，所述第一支杆的两端端部垂直固定连接至立方体的表面。
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【专利技术属性】
技术研发人员：胡宁，张小娟，
申请(专利权)人：北京大华旺达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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