一种高效清淤清浮疏浚机器人制造技术

一种高效清淤清浮疏浚机器人，属于环保设备技术领域，结构上由机架、清除结构、抽吸泵、输泥管、关节臂、侧抽吸口和水力推进器连接组成，结构新颖，工作原理简单，通过调节关节臂俯仰将清除机构调整至预定位置，清除机构内铰刀将淤泥破碎由抽吸泵抽吸经由输送管排出，机器人上部安装有多个抽吸口，吸取水上浮萍，机器人倾斜时，半包围式悬浮浮体绕活动轴承偏转改变吃水深度，使机身在自身重力作用下保持平衡，再次抽吸时，由机器人两侧推进器推动机器人实现位置变化进行清淤清浮作业。

【技术实现步骤摘要】
一种高效清淤清浮疏浚机器人
本专利技术属于环保设备
，涉及一种河道清淤设备，具体的说是涉及一种高效清淤清浮疏浚机器人。
技术介绍
受制于污水、污泥的淤积、污染源难以控制等因素的影响，我国城市河道普遍为纳污河道，受污染河道的河水滞流，河道淤积，水体浑浊，甚至时常出现黑臭的现象，作为生活和工业用水水源的河道水功能己受到严重影响，河道水原有的美化环境，调节城区小气候，景观旅游等功能也大大下降。目前，在我国港口、航道、内河以及湖泊清淤工程中，主要是通过排干清淤、水下清淤等途径进行疏浚和清淤。其中，排干清淤是通过临时围堰施工排干河道中的流水后进行清淤工作；水下清淤是利用抓斗式或泵吸式清淤船进行河道清淤疏浚。常规的河道清淤疏浚方法都存在不足之处，特别是淤船等清淤设备体积过大，不适合小型水域作业的要求，同时对环境适应性低，工作过程平稳性不足，清除机构功能性单一等。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提出一种高效清淤清浮疏浚机器人，可实现机器人倾斜下自适应调整，对水面浮萍的清除作业与淤泥清除作业的同时进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效清淤清浮疏浚机器人，包括机架(10)；其特征在于：所述机架(10)的前端设有浮筒(7)，机架(10)的尾部设有悬浮浮体(1)，所述机架(10)的顶部设有抽吸泵(5)，所述抽吸泵(5)的前端设有关节臂(8)，所述抽吸泵(5)的进口端和出口端上均连接有输泥管(6)，所述抽吸泵(5)进口端的输泥管(6)上连接设有清除结构(9)，所述机架(10)的底部设有水力推进器(4)，所述机架(10)两侧对称均匀布设有多个侧抽吸口(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效清淤清浮疏浚机器人，包括机架(10)；其特征在于：所述机架(10)的前端设有浮筒(7)，机架(10)的尾部设有悬浮浮体(1)，所述机架(10)的顶部设有抽吸泵(5)，所述抽吸泵(5)的前端设有关节臂(8)，所述抽吸泵(5)的进口端和出口端上均连接有输泥管(6)，所述抽吸泵(5)进口端的输泥管(6)上连接设有清除结构(9)，所述机架(10)的底部设有水力推进器(4)，所述机架(10)两侧对称均匀布设有多个侧抽吸口(3)。


2.根据权利要求1所述的一种高效清淤清浮疏浚机器人，其特征在于：所述输泥管(6)由PEN纤维织物制成，可增加管道的柔性与强度，可满足大位移变换运动要求，防止堵塞和爆管。


3.根据权利要求1所述的一种高效清淤清浮疏浚机器人，其特征在于：所述清除结构(9)内部安装有螺旋式清淤铰刀，利用液压马达带动铰刀破碎淤泥...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪宏，李孟丽，李爽，何光宇，高锋，韩非，张善文，巩青松，张燕军，
申请(专利权)人：扬州华特铝业环保科技有限公司，扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32