一种化妆品瓶体自动拧盖机构及方法技术

本发明专利技术公开了化妆品技术领域的一种化妆品瓶体自动拧盖机构及方法，包括固定架，所述固定架的底部通过螺栓固定连接有底座，所述固定架的内壁上设置有固定板，所述固定板的中部横向贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的右端贯穿固定架连接有手轮，所述螺纹杆的左端通过轴承转动连接有固定组件，所述固定架于固定组件的上方设置有拧盖组件，所述固定架于固定组件的下方设置有支座，所述支座的顶部设置有气缸，通过两组齿轮同轴转动，可以保证安装板移动时的水平度，且齿轮与齿条杆之间因啮合产生的阻力可以限制安装板下降的速度，避免安装板下降速度过快，导致气动三爪卡盘容易与盖体产生硬性接触，导致盖体容易损坏，不利于后续的拧盖。

【技术实现步骤摘要】
一种化妆品瓶体自动拧盖机构及方法
本专利技术涉及化妆品
，具体为一种化妆品瓶体自动拧盖机构及方法。
技术介绍
化妆品成品在制作前需要将大型的原料进行配合后制作，因此需要将原料瓶的盖体取下，而一般原料瓶的盖体固定的都比较牢固，因此需要使用到拧盖机构，目前的拧盖机构在固定化妆品瓶时一般都是通过两组气缸推动夹紧板夹紧，导致在工作时需要控制两组气缸夹紧，松开时又需要控制两组气缸松开化妆品瓶体，比较麻烦，而且成本较高，在通过气动三爪卡盘拧盖时，由于驱动电机的驱动力较大，使得气动三爪卡盘容易与盖体产生硬性接触，导致盖体容易损坏，不利于后续的拧盖，为此，我们提出一种化妆品瓶体自动拧盖机构及方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种化妆品瓶体自动拧盖机构及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的拧盖机构在固定化妆品瓶时一般都是通过两组气缸推动夹紧板夹紧，导致在工作时需要控制两组气缸夹紧，松开时又需要控制两组气缸松开化妆品瓶体，比较麻烦，而且成本较高，在通过气动三爪卡盘拧盖时，由于驱动电机的驱动力较大，使得气动三爪卡盘容易与盖体产生硬性接触，导致盖体容易损坏，不利于后续的拧盖的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种化妆品瓶体自动拧盖机构，包括固定架，所述固定架的底部通过螺栓固定连接有底座，所述固定架的内壁上设置有固定板，所述固定板的中部横向贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的右端贯穿固定架连接有手轮，所述螺纹杆的左端通过轴承转动连接有固定组件，所述固定架于固定组件的上方设置有拧盖组件，所述固定架于固定组件的下方设置有支座，所述支座的顶部设置有气缸，所述气缸的顶部固定连接有支撑板。优选的，所述固定组件包括通过轴承与螺纹杆转动连接的固定框，所述固定框上横向贯穿有两组结构相同的导杆，两组所述导杆的右端均贯穿固定板固定连接在固定架的内壁上，所述固定框上贯穿有活动杆，且活动杆设置有两组，两组所述活动杆均位于导杆的下方，两组所述活动杆均与驱动组件连接，两组所述活动杆均贯穿固定框的前后两侧，所述固定框底部固定连接有底板，且底板的顶部与驱动组件活动连接，两组所述活动杆的前端均设置有固定块，且两组所述固定块的相对侧均固定连接有弧形板，两组所述弧形板的相对侧均设置有防滑垫。优选的，所述驱动组件包括横杆，所述横杆的右端贯穿固定框固定连接在固定板上，所述横杆的左端固定连接有支撑框，所述支撑框上活动连接有活动块，所述活动块的顶部转动连接有连接板，所述连接板的顶部后侧固定连接有安装块，所述安装块的两侧均固定连接有条形框，两组所述条形框上均活动连接有固定柱，两组所述固定柱的底部分别设置在两组所述活动杆上。优选的，所述拧盖组件包括固定连接在固定架顶部的第一电机，所述第一电机底部的动力端连接有丝杆，所述丝杆的底端通过轴承座与固定架的内壁转动连接，所述丝杆上螺接有安装板，所述安装板的右侧活动连接有保护组件，所述安装板的左端延伸至固定框的上方，所述安装板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机底部的动力端连接有旋转轴，所述旋转轴的底端贯穿安装板连接有气动三爪卡盘，且气动三爪卡盘位于固定框的上方。优选的，所述保护组件包括两组结构相同的齿条杆，两组所述齿条杆的左端分别固定连接在安装板右端的前后两侧上，两组所述齿条杆的右侧均啮合连接有齿轮，两组所述齿轮均套接在转动轴上，所述转动轴的前端通过轴承与固定架的内壁转动连接。优选的，两组所述导杆的左端均设置有外螺纹，且两组所述导杆的左端均通过外螺纹连接有挡盖，且挡盖上设置有环形的防滑套。优选的，所述活动块的底部与底板贴合连接，两组所述条形框均位于导杆的下方。优选的，所述固定架的左侧固定连接安装座，且安装座的顶部设置有竖杆，所述竖杆的顶端贯穿安装板固定连接在固定架上。优选的，一种化妆品瓶体自动拧盖机构的方法，具体包括如下步骤：S1：将化妆品瓶体放在支撑板上，通过气缸工作，使得支撑板向上移动，带动化妆品瓶体上升，使其位于两组弧形板之间；S2：顺时针转动手轮，使得螺纹杆顺时针转动，使得固定框在导杆的导向下向左移动，通过底板与活动块活动连接，且由于支撑框固定设置，因此可以使得活动块带动连接板向左转动，通过连接板向左转动，使得安装块带动左侧条形框向前移动，使得右侧条形框向后移动，进而通过条形框上的固定柱带动左侧的活动杆向前移动，右侧的活动杆向后移动，进而可以通过两组慢慢相互靠近的弧形板固定住化妆品瓶体，在拧盖结束后，通过逆时针转动手轮，使得固定框向右移动，进而使得连接板向右转动，即可使两组弧形板向相互远离的方向移动，即可取下化妆品瓶体，不需要设置两组气缸，成本较低；S3：在固定好化妆品瓶体后，启动第一电机，使得丝杆旋转，可以带动安装板实现升降，安装板向下移动，使得气动三爪卡盘可以位于化妆品瓶体的盖体上，通过气动三爪卡盘工作，可以夹持住盖体，通过第二电机带动旋转轴反向旋转，使得气动三爪卡盘反向旋转，且同时第一电机通过丝杆旋转，使得安装板向上移动，通过控制盖体旋转的速度和安装板上升的距离相配合，即可将盖体从化妆品瓶体上拧下；S4：在安装板向下移动时，两组齿条杆随着安装板向下移动，可以带动两组齿轮旋转，由于两组齿轮为同轴转动，因此可以保证安装板移动时的水平度，且齿轮与齿条杆之间因啮合产生的阻力可以限制安装板下降的速度，避免安装板下降速度过快，导致气动三爪卡盘容易与盖体产生硬性接触，导致盖体容易损坏，不利于后续的拧盖。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过顺逆转动手轮，可以使得固定框向左或者向右移动，通过固定框向左移动使得连接板向左转动，进而使得安装块带动左侧条形框向前移动，使得右侧条形框向后移动，进而通过条形框上的固定柱带动左侧的活动杆向前移动，右侧的活动杆向后移动，进而可以通过两组慢慢相互靠近的弧形板固定住化妆品瓶体，不需要设置两组气缸，成本较低，通过两组齿轮同轴转动，可以保证安装板移动时的水平度，且齿轮与齿条杆之间因啮合产生的阻力可以限制安装板下降的速度，避免安装板下降速度过快，导致气动三爪卡盘容易与盖体产生硬性接触，导致盖体容易损坏，不利于后续的拧盖。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术固定组件结构俯视示意图；图3为本专利技术驱动组件结构示意图；图4为本专利技术保护组件结构示意图。图中：1、固定架；2、底座；3、固定板；4、螺纹杆；5、手轮；6、固定组件；61、固定框；62、导杆；63、活动杆；64、驱动组件；641、横杆；642、支撑框；643、活动块；644、连接板；645、安装块；646、条形框；647、固定柱；65、底板；66、固定块；67、弧形板；7、拧盖组件；71、第一电机；72、丝杆；73、安装板；74、保护组件；741、齿条杆；742、齿轮；743、转动轴；75、第二电机；76、旋转轴；77、气动三爪卡盘；8、支座；9、气缸；10、支撑板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种化妆品瓶体自动拧盖机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的底部通过螺栓固定连接有底座(2)，所述固定架(1)的内壁上设置有固定板(3)，所述固定板(3)的中部横向贯穿有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的右端贯穿固定架(1)连接有手轮(5)，所述螺纹杆(4)的左端通过轴承转动连接有固定组件(6)，所述固定架(1)于固定组件(6)的上方设置有拧盖组件(7)，所述固定架(1)于固定组件(6)的下方设置有支座(8)，所述支座(8)的顶部设置有气缸(9)，所述气缸(9)的顶部固定连接有支撑板(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种化妆品瓶体自动拧盖机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的底部通过螺栓固定连接有底座(2)，所述固定架(1)的内壁上设置有固定板(3)，所述固定板(3)的中部横向贯穿有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的右端贯穿固定架(1)连接有手轮(5)，所述螺纹杆(4)的左端通过轴承转动连接有固定组件(6)，所述固定架(1)于固定组件(6)的上方设置有拧盖组件(7)，所述固定架(1)于固定组件(6)的下方设置有支座(8)，所述支座(8)的顶部设置有气缸(9)，所述气缸(9)的顶部固定连接有支撑板(10)。


2.根据权利要求1所述的一种化妆品瓶体自动拧盖机构，其特征在于：所述固定组件(6)包括通过轴承与螺纹杆(4)转动连接的固定框(61)，所述固定框(61)上横向贯穿有两组结构相同的导杆(62)，两组所述导杆(62)的右端均贯穿固定板(3)固定连接在固定架(1)的内壁上，所述固定框(61)上贯穿有活动杆(63)，且活动杆(63)设置有两组，两组所述活动杆(63)均位于导杆(62)的下方，两组所述活动杆(63)均与驱动组件(64)连接，两组所述活动杆(63)均贯穿固定框(61)的前后两侧，所述固定框(61)底部固定连接有底板(65)，且底板(65)的顶部与驱动组件(64)活动连接，两组所述活动杆(63)的前端均设置有固定块(66)，且两组所述固定块(66)的相对侧均固定连接有弧形板(67)，两组所述弧形板(67)的相对侧均设置有防滑垫。


3.根据权利要求2所述的一种化妆品瓶体自动拧盖机构，其特征在于：所述驱动组件(64)包括横杆(641)，所述横杆(641)的右端贯穿固定框(61)固定连接在固定板(3)上，所述横杆(641)的左端固定连接有支撑框(642)，所述支撑框(642)上活动连接有活动块(643)，所述活动块(643)的顶部转动连接有连接板(644)，所述连接板(644)的顶部后侧固定连接有安装块(645)，所述安装块(645)的两侧均固定连接有条形框(646)，两组所述条形框(646)上均活动连接有固定柱(647)，两组所述固定柱(647)的底部分别设置在两组所述活动杆(63)上。


4.根据权利要求2所述的一种化妆品瓶体自动拧盖机构，其特征在于：所述拧盖组件(7)包括固定连接在固定架(1)顶部的第一电机(71)，所述第一电机(71)底部的动力端连接有丝杆(72)，所述丝杆(72)的底端通过轴承座与固定架(1)的内壁转动连接，所述丝杆(72)上螺接有安装板(73)，所述安装板(73)的右侧活动连接有保护组件(74)，所述安装板(73)的左端延伸至固定框(61)的上方，所述安装板(73)的顶部固定连接有第二电机(75)，所述第二电机(75)底部的动力端连接有旋转轴(76)，所述旋转轴(76)的底端贯穿安装板(73)连接有气动三爪卡盘(77)，且气动三爪卡盘(77)位于固定框(61)的上方。


5.根据权利要求4所述的一种化妆品瓶体自动拧盖机构，其特征在于：所述保护组件(74)包括两组结构相同的齿条杆(741)，两组所述齿条杆(741)的左端分别固定连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，
申请(专利权)人：杭州霁雩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33