管道打磨机器人旋转式快卡装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管道打磨机器人旋转式快卡装置，专门用于管道打磨机器人或其他打磨设备在施工现场不可拆卸管道的快速装卡。所述装置由机架部件、旋转进给部件、制动机构、同轴旋转关节、插拔销机构组成；同轴旋转关节、插拔销机构可开合整个装置，将装置置于施工现场不可拆卸的管道上。T字形进给杆，一段受机架部件上直线滑块约束，另一段穿过旋转进给构件上的弧贯通槽并与之相切约束，在外力作用下转动旋转进给部件，数个外形一致的弧贯通槽同时推动数个进给杆组朝待打磨管道同步等速进给，实现装卡，保证管道打磨机器人轴线与管道轴线重合同时进给杆受力均匀安全性良好，为后续管道打磨机器人的打磨工作打下可靠的基础。制动机构予以维持。

Rotary quick clamping device for pipe grinding robot

【技术实现步骤摘要】
管道打磨机器人旋转式快卡装置
本专利技术涉及一种管道打磨机器人旋转式快卡装置技术背景根据《压力管道安全与监察规定》，工业上压力管道必须进行定期检测。石油化工、火力发电厂、锅炉等场所均有大量的压力管道。仅五大发电公司下属火电厂就有270多家，每年每家火电厂都有大量管道需要清理打磨。目前市面上人工打磨管道占绝大多数，但打磨工作环境艰苦、恶劣。工人要站在高脚手架上，持续打磨工作。疲劳、噪音、振动和灰尘都会对工人身体造成伤害，且在对压力管道进行打磨时，一旦发生事故，极易造成人员伤亡。运用较成熟的抛光打磨机并不能打磨安装在工作现场不可拆卸的管道。随着生活水平的提高，人们更注重健康问题，用于打磨施工现场不可拆卸的管道的机器人越来越成为人们的研究热点。作为外管道打磨机器人打磨工作的第一步，机器人安装问题的重要性尤为突出，如果打磨机器人打磨区域的轴线与管道轴线不重合，就会使打磨不均匀，影响打磨精度，且安全性差。因此提出一种结构简单，安装迅速并且能够科学解决管道打磨机器人安装问题的快速装卡装置，专用于管道打磨设备的安装。专利
技术实现思路
本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道打磨机器人旋转式快卡装置，其特征在于：所述装置由机架部件(1)、旋转进给部件(2)、制动机构(3)、同轴旋转关节(4)、插拔销机构(5)等组成；所述机架部件(1)为整个装置的基础，包围在待打磨的管道外部；所述旋转进给部件(2)与所述机架部件(1)按一定位置对应连接；所述机架部件(1)上分布有数个圆轴(8)；所述旋转进给部件(2)开有数个圆弧贯通槽，其特征在于装置安装后圆弧贯通槽与管道同轴，并且圆弧贯通槽被所述圆轴(8)穿过，数个圆弧贯通槽其中心线与数个所述圆轴(8)轴线所确定的圆共线，所述旋转进给部件(2)以所述圆轴(8)为导轨，圆弧贯通槽与所述圆轴(8)相切配合，从而所述旋转进给...

【技术特征摘要】
1.一种管道打磨机器人旋转式快卡装置，其特征在于：所述装置由机架部件(1)、旋转进给部件(2)、制动机构(3)、同轴旋转关节(4)、插拔销机构(5)等组成；所述机架部件(1)为整个装置的基础，包围在待打磨的管道外部；所述旋转进给部件(2)与所述机架部件(1)按一定位置对应连接；所述机架部件(1)上分布有数个圆轴(8)；所述旋转进给部件(2)开有数个圆弧贯通槽，其特征在于装置安装后圆弧贯通槽与管道同轴，并且圆弧贯通槽被所述圆轴(8)穿过，数个圆弧贯通槽其中心线与数个所述圆轴(8)轴线所确定的圆共线，所述旋转进给部件(2)以所述圆轴(8)为导轨，圆弧贯通槽与所述圆轴(8)相切配合，从而所述旋转进给部件(2)可沿所述圆轴(8)做圆周运动；所述旋转进给部件(2)上还分布有数个形状一致的弧形贯通槽，其特征在于装置安装后每个弧形贯通槽两端与管道的距离不一样，其距离差为进给杆(11)的最大进给量；所述机架部件(1)安装有数个所述直线滑块(9)，所述直线滑块(9)的约束方向均为所述旋转进给部件(2)圆周运动的径向；所述径向运动指所述进给杆(11)组的轴线构成的平面与通过所述旋转进给部件(2)旋转运动所绕轴线形成焦点的方向；数个T字形所述进给杆(11)其一段安装在所述直线滑块(9)上，另一端穿过弧贯通槽，并与之相切；外力旋转所述旋转进给部件(2)沿所述圆轴(8)圆周运动，外形一致的数个弧贯通槽同时推动一组所述进给杆(11)运动，所述进给杆(11)又受所述直线滑块(9)约束从而实现一组所述进给杆(11)相对所述半圆形环状旋转构件(10)同步等速径向运动，起到同步进给作用，保证装置与管道轴线重合；所述进给杆沿径向运动至给定位置后可由所述制动机构(3)制动；所述制动机构(3)一部分与所述机架部件(1)连接，另一部分与所述旋转进给部件(2)连接；所述同轴旋转关节(4)和所述插拔销机构(5)均与所述机架部件(1)和所述旋转进给部件(2)连接；所述机架部件(1)与所述同轴旋转关节(4)连接为一体；所述机架部件(1)上的一对所述半圆形环状固定板(6)被所述同轴旋转关节(4)穿过，在所述同轴旋转关节(4)约束下，两件所述半圆形环状固定板(6)可绕所述同轴旋转关节(4)自由转动，从而实现所述同轴旋转关节(4)可将所述机架部件(1)整体刨分为2部分，确保所述机架部件(1)在施工现场不可拆卸的管道上快速安装与拆卸；所述旋转进给部件(2)其两件所述半圆形环状旋转构件(10)亦通过所述同轴旋转关节(4)连接，同样确保所述旋转进给部件(2)亦可绕所述同轴旋转关节(4)刨分为两部分，以便将所述旋转进给部件(2)使整个装置在施工现场不可拆卸管道上快速安装和拆卸；当所述旋转进给部件(2)转动至与所述机架部件(1)两者的所述同轴旋转关节(4)在同一直线上时，可实现所述机架部件(1)与所述旋转进给部件(2)同时刨分为两部分，即实现整个装置绕所述同轴旋转关节(4)刨分为两部分，确保整个装置可在施工现场不可拆卸的管道上快速安装与拆卸；所述插拔销机构(5)分别安装在所述机架部件(1)自由端和所述旋转进给部件(2)自由端的上，其作用在于所述插拔销(5)可将销(26)插入绕所述同轴旋转关节(4)自由转动的两件所述半圆形环状固定板(6)的两个自由端的通孔上，和插入绕所述同轴旋转关节(4)自由转动的两件所述半圆形环状旋转构件(10)的两个自由端的通孔上，在销(26)的固定下所述机架部件(1)和所述旋转进给部件(2)其可刨分的两部分均不再自由转动，当需要刨分装置时所述插拔销机构(5)再将所述销(26)拔出，此时所述机架部件(1)和所述旋转进给部件(2)便再次可绕所述同轴旋转关节(4)自由转动；与所述机架部件(1)连接的主轴(29)和转轴(7)上可安装具体的管道打磨机器人或其他设备，管道打磨机器人旋转式快卡装置将...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳航，樊鹏铂，孙虎儿，马江辉，张浩，田斌，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：山西;14