衣物洗烘折一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及衣物清洗技术领域，具体涉及衣物洗烘折一体机，包括依次设置的用于将待洗衣物进行上料的上料工位、用于将待洗衣物进行清洗的洗衣工位、用于将清洗后的衣物进行烘干的烘干工位、用于将烘干后的衣物进行熨烫的熨烫工位、用于将熨烫后的衣物进行折叠包装的叠衣工位和用于将折叠包装后的衣物进行分拣的分拣工位。本实用新型专利技术的衣物洗烘折一体机可以解决对衣物的自动清洗、烘干和折叠问题，实现对衣物的全自动处理，无需人工介入，颠覆了传统的洗衣模式，解放双手，对清洗完的衣物不会造成人为污染，且清洗效率高。

【技术实现步骤摘要】
衣物洗烘折一体机
本技术涉及衣物清洗
，具体涉及衣物洗烘折一体机。
技术介绍
目前，衣物在进行清洗时，通常将待清洗衣物送至洗衣店进行洗涤，洗衣店通过人工将待清洗衣物送至洗衣机完成洗涤，而后洗衣店人工将衣物放置于烘干机进行烘干，再放置于熨烫机进行熨烫，随后人工进行折叠包装，中间需要大量人工介入，成本高，效率低，且清洗完的衣物会造成人为污染。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种衣物洗烘折一体机，该衣物洗烘折一体机可以解决对衣物的自动清洗、烘干和折叠问题，实现对衣物的全自动处理，无需人工介入，颠覆了传统的洗衣模式，解放双手，对清洗完的衣物不会造成人为污染，且清洗效率高。本技术的目的通过下述技术方案实现：包括依次设置的用于将待洗衣物进行上料的上料工位、用于将待洗衣物进行清洗的洗衣工位、用于将清洗后的衣物进行烘干的烘干工位、用于将烘干后的衣物进行熨烫的熨烫工位、用于将熨烫后的衣物进行折叠包装的叠衣工位和用于将折叠包装后的衣物进行分拣的分拣工位。进一步的，所述上料工位包括用于将待洗衣物进行搬运上料的上料机构、用于对成堆的待洗衣物进行单独上料的分料装置以及用于将分料后的待洗衣物输送至洗衣工位的第一传送机构。进一步的，所述洗衣工位之前、上料工位之后还包括用于将待洗衣物上的异物进行检测的检测工位。进一步的，所述检测工位包括用于将待洗衣物进行异物检测的检测装置和用于将有异物的待洗衣物分离的分离机构。进一步的，所述洗衣工位包括用于将待洗衣物进行清洗的洗衣机、用于将集物箱内的待洗衣物输送至洗衣机进料口的第二传送机构以及用于驱动洗衣机门打开的第一驱动机构。进一步的，所述烘干工位包括用于将清洗后的衣物进行烘干的烘干机、用于将清洗后的衣物输送至烘干机进料口的第一传送装置、用于驱动烘干机门打开的第三驱动机构、用于将烘干后的衣物进行输送的第三传送机构以及用于将第三传送机构上的衣物运转至下一工位的运转机构。进一步的，所述熨烫工位之前、烘干工位之后还包括用于将烘干后的衣物和洗衣袋进行分离的开袋工位。进一步的，所述开袋工位包括用于将洗衣袋进行开袋的操作平台、用于将衣物和洗衣袋进行分离的第一开袋机械手和第二开袋机械手以及用于将分离出的洗衣袋输送至下一工位的第四传送机构。进一步的，所述熨烫工位包括用于将洗衣袋中取出的衣物进行夹取的第二夹取机构、用于将夹取的衣物送入熨烫机的第五驱动机构以及用于将烘干后的衣物进行熨烫的熨烫机。进一步的，所述叠衣工位包括用于将熨烫后的衣物进行折叠包装的叠衣机以及用于输送折叠包装后的衣物至下一工位的第五传送机构，叠衣机的进料口与所述熨烫机的出料口相对设置。进一步的，所述叠衣机包括依次设置的用于将熨烫后的衣物进行折叠的叠衣机构、用于将折叠好的衣物和洗衣袋套入包装袋的套袋机构以及用于将套入衣物和洗衣袋的包装袋进行封装的封袋机构。进一步的，所述分拣工位包括分拣机，所述分拣机包括用于输送折叠包装好的衣物的第六传送机构、用于读取衣物信息的识别单元、设置于第六传送机构两侧的用于将折叠包装后的衣物进行分拣的多台分拣单元。本技术的有益效果在于：本技术的衣物洗烘折一体机通过将待洗的衣物采用上料工位进行上料，然后将待洗的衣物送入洗衣工位进行清洗，衣物清洗完成后运送至烘干工位进行烘干，烘干完成后运送至熨烫工位进行熨烫，再经过叠衣工位进行折叠包装和分拣工位进行分拣，完成对衣物的自动化清洗，可以解决对衣物的自动清洗、烘干和折叠问题，实现对衣物的全自动处理，无需人工介入，颠覆了传统的洗衣模式，解放双手，对清洗完的衣物不会造成人为污染，且清洗效率高。附图说明图1是本技术所述衣物洗烘折一体机的俯视图；图2是本技术所述衣物洗烘折一体机的立体结构示意图；图3是本技术所述开袋工位的立体结构示意图；图4是本技术所述叠衣机的立体结构示意图；图5是本技术所述叠衣机另一视角的立体结构示意图；图6是本技术所述翻转折叠区的结构示意图；图7是本技术所述第二压板的立体结构示意图；图8是本技术所述第二吸取机构的立体结构示意图；图9是本技术所述封袋机构的立体结构示意图；图10是本技术所述分拣机的立体结构示意图。附图标记为：1—上料工位、11—上料机构、12—提升装置、13—分料装置、14—第一传送机构；2—检测工位、21—检测装置、22—分离机构、23—第一储物箱、24—第一输送装置、25—集物箱；3—洗衣工位、31—洗衣机、32—洗衣机进料口、33—第二传送机构、34—第一驱动机构、35—顶出机构；4—烘干工位、41—烘干机、42—第一传送装置、43—第二驱动机构、44—第三驱动机构、45—第四驱动机构、46—第三传送机构、47—运转机构；5—开袋工位、51—衣物放置平台、52—操作平台、53—第一开袋机械手、54—第二开袋机械手、55—第四传送机构、56—钩子、57—第六驱动机构、58—第一压板、59—第一夹取机构、60—CCD检测相机；6—熨烫工位、61—第二夹取机构、62—第五驱动机构、63—熨烫机；7—叠衣工位、71—叠衣机、72—第五传送机构、73—叠衣机构、74—套袋机构、75—封袋机构、751—下封头、752—第二十驱动机构、753—上封头、754—第二十一驱动机构、755—出料拉带、756—第二十二驱动机构、76—衣袖折叠区、761—对射光电传感器、762—衣物传送带、763—第七驱动机构、764—侧板、765—第八驱动机构、77—翻转折叠区、771—前翻转板、772—第九驱动机构、773—后翻转板、774—第十驱动机构、775—第二压板、776—第十一驱动机构、777—第十二驱动机构、78—洗衣袋抓取区、781—运送板、782—第十三驱动机构、783—第十四驱动机构、784—第三夹取机构、785—第十五驱动机构、786—第十六驱动机构、79—整体套袋区、791—储物装置、792—第一吸取机构、793—第二吸取机构、794—第十七驱动机构、795—第十八驱动机构、796—第十九驱动机构；8—分拣工位、81—第六传送机构、82—RFID识别单元、83—分拣单元、831—第二储物箱、832—推出机构、833—第二输送装置、834—第二传送装置、84—下料机构。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-10对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。见图1-2，衣物洗烘折一体机，包括依次设置的用于将待洗衣物进行上料的上料工位1、用于将待洗衣物进行清洗的洗衣工位3、用于将清洗后的衣物进行烘干的烘干工位4、用于将烘干后的衣物进行熨烫的熨烫工位6、用于将熨烫后的衣物进行折叠包装的叠衣工位7和用于将折叠包装后的衣物进行分拣的分拣工位8。本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣物洗烘折一体机，其特征在于，包括依次设置的用于将待洗衣物进行上料的上料工位(1)、用于将待洗衣物进行清洗的洗衣工位(3)、用于将清洗后的衣物进行烘干的烘干工位(4)、用于将烘干后的衣物进行熨烫的熨烫工位(6)、用于将熨烫后的衣物进行折叠包装的叠衣工位(7)和用于将折叠包装后的衣物进行分拣的分拣工位(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种衣物洗烘折一体机，其特征在于，包括依次设置的用于将待洗衣物进行上料的上料工位(1)、用于将待洗衣物进行清洗的洗衣工位(3)、用于将清洗后的衣物进行烘干的烘干工位(4)、用于将烘干后的衣物进行熨烫的熨烫工位(6)、用于将熨烫后的衣物进行折叠包装的叠衣工位(7)和用于将折叠包装后的衣物进行分拣的分拣工位(8)。


2.根据权利要求1所述的衣物洗烘折一体机，其特征在于，所述上料工位(1)包括用于将待洗衣物进行搬运上料的上料机构(11)、用于对成堆的待洗衣物进行单独上料的分料装置(13)以及用于将分料后的待洗衣物输送至洗衣工位(3)的第一传送机构(14)。


3.根据权利要求1所述的衣物洗烘折一体机，其特征在于，所述洗衣工位(3)之前、上料工位(1)之后还包括用于将待洗衣物上的异物进行检测的检测工位(2)。


4.根据权利要求3所述的衣物洗烘折一体机，其特征在于，所述检测工位(2)包括用于将待洗衣物进行异物检测的检测装置(21)和用于将有异物的待洗衣物分离的分离机构(22)。


5.根据权利要求1所述的衣物洗烘折一体机，其特征在于，所述洗衣工位(3)包括用于将待洗衣物进行清洗的洗衣机(31)、用于将集物箱(25)内的待洗衣物输送至洗衣机进料口(32)的第二传送机构(33)以及用于驱动洗衣机(31)门打开的第一驱动机构(34)。


6.根据权利要求1所述的衣物洗烘折一体机，其特征在于，所述烘干工位(4)包括用于将清洗后的衣物进行烘干的烘干机(41)、用于将清洗后的衣物输送至烘干机(41)进料口的第一传送装置(42)、用于驱动烘干机(41)门打开的第三驱动机构(44)、用于将烘干后的衣物进行输送的第三传送机构(46)以及用于将第三传送机构(46)上的衣物运转至...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊雄，杜义贤，罗剑，庞树忠，欧英杰，钟小兰，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44