一种LED灯板磁吸柱智能装配机制造技术

一种LED灯板磁吸柱智能装配机，包括振盘、磁钢输送单元、组合单元、放置单元、运输单元和机械手单元；放置单元包括放置盘以及驱动放置盘转动的转动驱动组件；运输单元用于向放置盘输送待安装磁吸柱的灯盘；振盘用于向组合单元输送待装配的钢柱；磁钢输送单元用于向组合单元输送待装配的磁钢；组合单元包括组合组件和对接组件，组合组件用于组合磁钢和钢柱，对接组件用于将已组合的钢柱移动至灯盘的下方，并将钢柱的螺纹孔与灯盘上预留的安装孔对接；机械手单元包括拧螺钉组件和搬运组件，拧螺钉组件用于将螺钉旋拧入螺纹孔和安装孔中，搬运组件用于将灯盘从放置盘移出。本发明专利技术能够自动装配磁钢和钢柱，大大提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种LED灯板磁吸柱智能装配机
本专利技术涉及磁吸柱装配
，尤其是一种LED灯板磁吸柱智能装配机。
技术介绍
传统的LED灯板采用螺钉与灯底板连接，其缺点是维修时需要把底板全部取下来更换，操作起来很不方便。为解决这一问题，现有技术推出了采用磁吸柱吸附固定的方式。其基本原理是将LED灯板通过螺钉固定在钢柱一端，另一端安装一个磁钢，通过磁钢将整块灯板吸到铁质底板上，这样维修或更换灯板就会十分方便。对于这种磁吸柱，在使用之前都要将磁钢和钢柱装配起来，现有方法是工人手工装配，这种操作方式消耗了大量的劳动力，工作效率低，不适合进行批量生产。
技术实现思路
本专利技术提供一种LED灯板磁吸柱智能装配机，能够自动装配磁钢和钢柱，大大提升了工作效率。本专利技术实施例提供一种LED灯板磁吸柱智能装配机，包括振盘、磁钢输送单元、组合单元、放置单元、运输单元和机械手单元，所述放置单元包括放置盘以及驱动放置盘转动的转动驱动组件，所述运输单元用于向放置盘输送待安装磁吸柱的灯盘；所述振盘用于向组合单元输送待装配的钢柱，所述磁钢输送单元用于向组合单元输送待装配的磁钢，所述组合单元包括组合组件和对接组件，所述组合组件用于组合磁钢和钢柱，所述对接组件用于将已组合的钢柱移动至灯盘的下方并将钢柱的螺纹孔与灯盘上预留的安装孔对接；所述机械手单元包括拧螺钉组件和搬运组件，所述拧螺钉组件用于将螺钉旋拧入所述螺纹孔和安装孔中，所述搬运组件用于将灯盘从放置盘移出。优选的，所述组合组件包括与振盘对接的入料通道以及与入料通道连通的推料通道，所述推料通道的一端设置有推料组件，所述推料通道的另一端的上方设置有落料块，所述落料块顶部设置有与推料通道连通的吸合孔，所述吸合孔与磁钢输送单元对接；所述推料组件用于将推料通道内的钢柱推动至落料块的下方。优选的，所述对接组件包括位于落料块外侧的固定座、与固定座转动连接的磁吸板以及设置在固定座上的磁吸驱动器，所述磁吸驱动器用于驱动所述磁吸板转动，所述推料通道延伸到所述磁吸板的下方，且推料组件用于将已组合的钢柱推动至磁吸板的下方，所述磁吸板用于吸附其下方的钢柱。优选的，所述固定座设置有两个，所述磁吸板位于两个固定座之间。优选的，所述推料组件包括气缸、推杆以及设置在推杆端部的推板。优选的，所述机械手单元包括多轴机械臂，所述拧螺钉组件和搬运组件均设置在多轴机械臂上，所述拧螺钉组件包括自动螺丝刀；所述多轴机械臂的一侧设置有用于装载螺钉的物料箱，所述多轴机械臂用于驱动自动螺丝刀从物料箱吸附螺钉，并用于驱动自动螺丝刀上的螺钉与安装孔对接。优选的，所述搬运组件包括固定板、设置在固定板两端的两个卡爪以及驱动两个卡爪夹持或放松的卡爪驱动器。优选的，所述LED灯板磁吸柱智能装配机还包括移料单元，所述搬运组件用于将装配完成的灯盘从放置盘移动至移料单元，移料单元用于输送装配完成的灯盘。优选的，所述运输单元和移料单元均包括支架和设置在支架上的运输辊。优选的，所述放置盘的表面设置有凸出于放置盘表面并与放置盘同轴设置的卡盘，所述卡盘的直径小于灯盘的内径，所述放置盘的直径小于灯盘的外径。本专利技术具有如下技术效果：本专利技术通过振盘输送待装配的钢柱，通过磁钢输送单元输送待装配的磁钢，组合组件将钢柱和磁钢组合安装，运输单元向放置单元输送灯盘，对接组件将已组合的钢柱移动至灯盘的下方并将钢柱的螺纹孔与灯盘上预留的安装孔对接，拧螺钉组件用于将螺钉旋拧入螺纹孔和安装孔中，就完成了单个磁吸柱的装配。转动驱动组件驱动放置盘转动，使灯盘上预留的安装孔依次与钢柱的螺纹孔对接，完成了灯盘上所有磁吸柱的装配。整个过程都是自动化实现，大大提升了工作效率。附图说明图1本专利技术一种实施例的磁吸柱的结构示意图；图2本专利技术一种实施例的LED灯板磁吸柱智能装配机的结构示意图；图3本专利技术一种实施例的组合单元的结构示意图；图4本专利技术一种实施例的组合单元的俯视图。其中，附图标记为：振盘1，灯盘10，滑轨11，钢柱101，磁钢102，开槽100，组合单元2,底板21，底座22，入料通道221，推料通道222，落料块23，吸合孔230,气缸241，推板242，固定座25，磁吸板26，固定板27，电机28，放置单元3，卡盘31，运输单元4，支架41，运输辊42，机械手单元5，物料箱50，拧螺钉组件51，搬运组件52，多轴机械臂53，移料单元6。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。在对本专利技术的LED灯板磁吸柱智能装配机进行具体说明前，有必要对磁吸柱和灯盘10的结构进行说明。如图1所示，磁吸柱包括钢柱101和磁钢102，钢柱101的底部设置有开槽100，磁钢102具有磁性，其吸附在开槽100中，钢柱101的顶部设置有螺纹孔，可通过螺钉将钢柱101固定在灯盘10上。灯盘10呈圆环形，其设置有贯穿的安装孔，磁吸柱即安装在安装孔中，同时，灯盘10上可设置有多个贴片式LED。本专利技术实施例提供一种LED灯板磁吸柱智能装配机，如图2所示，其包括振盘1、磁钢输送单元、组合单元2、放置单元3、运输单元4和机械手单元5，组合单元2、运输单元4和机械手单元5可围绕放置单元3布置，可位于放置单元3的四周。振盘1和磁钢输送单元可围绕组合单元2布置，分别位于组合单元2一侧和上方。运输单元4向放置单元3输送待安装磁吸柱的灯盘10，当一个灯盘10完成装配之后，运输单元4继续向放置单元3输送下一个灯盘10。放置单元3包括放置盘以及驱动放置盘转动的转动驱动组件，如图中所示，放置单元3可包括放置架，转动驱动组件可以是设置在放置架上的转动电机，转动电机的输出轴与放置盘同轴相连，运输组件4输送的灯盘10落入到放置盘上，通过转动电机驱动放置盘转动。使得放置盘上安装孔可以依次与组合单元2对接。振盘1向组合单元2输送待装配的钢柱101，钢柱101单个逐次输送到组合单元2，磁钢输送单元向组合单元2输送待装配的磁钢102。组合单元2包括组合组件和对接组件，组合组件用于将输送过来的钢柱101和磁钢102组合起来，即将磁钢102放置到钢柱101的开槽100中，使磁钢102吸附固定在钢柱101上。对接组件将已组合安装有磁钢102的钢柱101移动至灯盘10的下方并将钢柱101的螺纹孔与灯盘10上预留的安装孔对接，以供螺钉安装固定。机械手单元5包括拧螺钉组件和搬运组件，拧螺钉组件用于将螺钉旋拧入所述螺纹孔和安装孔中，磁吸柱就装配到灯盘10上。当灯盘10上所有的安装孔都安装磁吸柱之后，搬运组件可将灯盘10从放置盘上移出。本实施例的LED灯板磁吸柱智能装配机的工作原理如下：运输单元4向放置单元3输送灯盘10，灯盘10将放置在放置盘上，转动驱动组件驱使放置盘转动，调整灯盘10的位置，使第一个安装孔靠近组合单元2，以供对接组件执行与安装孔对接的动作。振盘1向组合组件输送待装配的钢柱101，磁钢输送单元向组合组件输送待装配的磁钢102，组合组件将输送过来的钢柱10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED灯板磁吸柱智能装配机，其特征在于：包括振盘、磁钢输送单元、组合单元、放置单元、运输单元和机械手单元；所述放置单元包括放置盘以及驱动放置盘转动的转动驱动组件；所述运输单元用于向放置盘输送待安装磁吸柱的灯盘；所述振盘用于向组合单元输送待装配的钢柱；所述磁钢输送单元用于向组合单元输送待装配的磁钢；所述组合单元包括组合组件和对接组件，所述组合组件用于组合磁钢和钢柱，所述对接组件用于将已组合的钢柱移动至灯盘的下方并将钢柱的螺纹孔与灯盘上预留的安装孔对接；所述机械手单元包括拧螺钉组件和搬运组件，所述拧螺钉组件用于将螺钉旋拧入所述螺纹孔和安装孔中，所述搬运组件用于将灯盘从放置盘移出。/n

【技术特征摘要】
1.一种LED灯板磁吸柱智能装配机，其特征在于：包括振盘、磁钢输送单元、组合单元、放置单元、运输单元和机械手单元；所述放置单元包括放置盘以及驱动放置盘转动的转动驱动组件；所述运输单元用于向放置盘输送待安装磁吸柱的灯盘；所述振盘用于向组合单元输送待装配的钢柱；所述磁钢输送单元用于向组合单元输送待装配的磁钢；所述组合单元包括组合组件和对接组件，所述组合组件用于组合磁钢和钢柱，所述对接组件用于将已组合的钢柱移动至灯盘的下方并将钢柱的螺纹孔与灯盘上预留的安装孔对接；所述机械手单元包括拧螺钉组件和搬运组件，所述拧螺钉组件用于将螺钉旋拧入所述螺纹孔和安装孔中，所述搬运组件用于将灯盘从放置盘移出。


2.根据权利要求1所述的LED灯板磁吸柱智能装配机，其特征在于：所述组合组件包括与振盘对接的入料通道以及与入料通道连通的推料通道，所述推料通道的一端设置有推料组件，所述推料通道的另一端的上方设置有落料块，所述落料块顶部设置有与推料通道连通的吸合孔，所述吸合孔与磁钢输送单元对接；所述推料组件用于将推料通道内的钢柱推动至落料块的下方。


3.根据权利要求2所述的LED灯板磁吸柱智能装配机，其特征在于：所述对接组件包括位于落料块外侧的固定座、与固定座转动连接的磁吸板以及设置在固定座上的磁吸驱动器，所述磁吸驱动器用于驱动所述磁吸板转动，所述推料通道延伸到所述磁吸板的下方，且推料组件用于将已组合的钢柱推动至磁吸板的下方，所述磁吸板用于吸附其下方的钢柱。


4.根据权利要求3所述的LED灯板磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪志刚，凌黎明，廖伟强，黄庆栋，刘贤瑜，卢聪颖，
申请(专利权)人：中山职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44