一种电动封罐机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动封罐机，托盘包括底座和三爪卡盘，封边机构封边轮、摆臂、十字连接块、连接柱、双头气缸和气缸连接块，摆臂两端与十字连接块和封边轮转动连接，气缸连接块在摆臂中间偏十字连接块位置转动连接，与双头气缸一头固定连接，封边轮、摆臂、气缸连接块在十字连接块相对的一端有相同的位置和连接方式，并且气缸连接块与双头气缸另一头固定连接，调整三爪卡盘和双头气缸的行程开关，就可以适应不同直径的罐体，对其进行封边。

【技术实现步骤摘要】
一种电动封罐机
本技术涉及封装
，特别涉及一种电动封罐机。
技术介绍
电动封罐机是一种将罐盖压边，和圆形罐口封边固定的机械，可以为各种圆形罐口的铁制、铝制、塑料等罐体进行封口。不同罐体由于用途、需求不同，罐体的罐口直径也有不同，中国专利申请号CN201820026449.9公开了一种电动封罐机，设计了一个圆形托盘，可以匹配不同直径的罐体，封边轮在摆臂带动下靠近罐口封口，驱动装置同时驱动托盘上下移动和转动、压头转动以及摆臂摆动，要单独调整摆臂的运动位置会不方便，不同直径的罐体，对封边轮在封口前后和封口时的位置要求也不同，为了保证封罐效果，罐体直径改动时，应能够快速、简单地对连接封边轮的位置作出调整。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电动封罐机，将封边机构中摆臂的运动分开单独控制，解决电动封罐机在罐体直径改动时，快速、简单地调整封边轮位置的问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电动封罐机，包括上箱体、下箱体、电机、立柱、托盘、压头和封边机构，所述立柱连接上箱体和下箱体，所述电机固定连接在上箱体上面，所述压头与电机带传动连接，所述封边机构固定在箱体下方，其特征在于，所述封边机构包括封边轮、摆臂、十字连接块、连接柱、双头气缸和气缸连接块，所述摆臂上有腰型槽，所述封边轮和摆臂转动连接，所述气缸连接块和摆臂滑动连接，所述摆臂与十字连接块一端转动连接，所述连接柱两头分别固定连接十字连接块和上箱体，所述双头气缸一头和气缸连接块固定连接，所述的封边轮、摆臂、气缸连接块在十字连接块相对的一端有相同的位置和连接方式，并且气缸连接块与双头气缸另一头固定连接，所述托盘下面设置有支撑杆转动连接，所述支撑杆与下箱体滑动连接，所述支撑杆底部设置有凸轮滑动连接，所述凸轮在下箱体内，并且与电机带传动连接。采用上述技术方案，电机带动压头和凸轮转动，凸轮转动带动支撑杆上下移动，支撑杆带动托盘以及固定的罐体向上移动，罐体上移，罐盖和压头接触并有一定挤压，产生摩擦力使压头带动罐盖、罐体和托盘一起转动，气缸两头带动气缸连接块收紧，气缸连接块带动摆臂，摆臂带动封边轮，封边轮对罐盖和罐体进行封边，调整气缸行程开关的位置，就能调整气缸两头活塞杆伸出和收缩时的位置，进而调整封边轮在完成封口前后和进行封口时的位置。作为优选，所述凸轮较高的一侧表面有一段水平面，所述凸轮较低的一侧上方设置有红外线发射和接收装置，所述红外线发射和接收装置固定在下箱体两侧。采用上述技术方案，凸轮转动带动支撑杆上下移动，支撑杆进入凸轮的水平面上时，完成上移，离开水平面时，开始下移，中间在水平面上的时间段内，不发生上下移动，这段时间用来给封边轮封边，增加封边效果，红外线接收装置在凸轮较低一侧接收红外线，较高一侧无法接收，产生信号，控制双头气缸带动封边轮封边。作为优选，所述支撑杆包括上杆、下杆，所述上杆为直径较小的光滑杆，所述下杆有与其配合的孔，外壁上有三个螺纹通孔，所述上杆插入孔中。采用上述技术方案，支撑杆可以通过调整上杆插入下杆孔内的长度来调整支撑杆整体长度，配合不同罐体高度，螺纹通孔拧入螺杆，固定上杆与下杆。作为优选，所述下杆的下端是半球形。采用上述技术方案，下杆与凸轮的上表面为点接触，在凸轮上表面的倾斜面或水平面滑动时，都不影响支撑杆上下移动。作为优选，支撑杆外面设置有直径对应的支撑杆套筒，所述支撑杆套筒与下箱体固定连接。采用上述技术方案，支撑杆上下移动时更加平顺、稳定。作为优选，托盘包括三爪卡盘和底座，所述三爪卡盘固定在底座上。采用上述技术方案，三爪卡盘也能实现对一定范围内，不同直径罐体的固定，不需要更换托盘。作为优选，三爪卡盘的爪与罐体接触的面上固定有一层软性材质。采用上述技术方案，三爪卡盘不会划伤罐体，并且软性材质有一定形变，更能贴合不同直径的罐体。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为实施例侧视剖面图；图3为实施例电机、压头、凸轮和支撑杆的连接位置示意图；图4为实施例封边装置的结构示意图；图5为实施例支撑杆的上杆和下杆连接示意图；图6为实施例三爪卡盘、底座和上杆的连接示意图。附图标记：1、上箱体；2、下箱体；3、电机；4、立柱；5、托盘；51、底座；52、三爪卡盘；6、压头；7、封边机构；71、封边轮；72、摆臂；721、腰型槽；73、十字连接块；74、连接柱；75、双头气缸；76、气缸连接块；8、支撑杆；81、上杆；82、下杆；821、孔；822、螺纹通孔；9、凸轮；91、红外线发射装置；92、接收装置；10、支撑杆套筒。具体实施方式如图1-3所示，一种电动封罐机，上箱体1一端下面有一个压头连接轴通孔，另一端上下面各有一个电机连接轴通孔，电机3固定在上箱体1上面，电机输出轴通过联轴器固定连接一根轴一，轴一从上面的电机连接轴通孔伸入上箱体1，从下面的电机连接轴通孔伸出上箱体1，在上箱体1内的轴一部分固定连接一个带轮一，压头6在上箱体1下面，固定连接一根轴二，轴二从压头连接轴通孔伸入上箱体1，固定连接一个带轮二，带轮一和带轮二在同一水平面，并用带连接，立柱4中间中空，下箱体上面一端也有一个电机连接轴通孔，立柱4连接上箱体1和下箱体2时，两头分别对准两个电机连接轴通孔，轴一穿过整个立柱4，伸入下箱体2内，并且固定连接一个带轮三，下箱体2内转动连接一根凸轮轴，凸轮轴固定连接凸轮9和带轮四，带轮四在凸轮9下方，与带轮三在同一水平面，并和带轮三带连接，凸轮9较高的一侧表面有一段水平面，对应连接压头6的轴二中心正下方的下箱体2上面固定连接支撑杆套筒10。如图5和图6所示，托盘5包括底座51和三爪卡盘52，底座51为圆形，中间有通孔，上面有一大环形凸起，下面有一小环形凸起，小环形凸起内有轴承，与支撑杆8的上杆81转动连接，上杆81上端面中心有螺纹孔，螺定套上一段套筒，穿过底座51通孔与上杆81螺纹连接，三爪卡盘52固定在底座51上，上杆81下端插入下杆82的孔821中，螺栓从下杆82外壁的螺纹通孔拧紧，固定上杆81，支撑杆8从下箱体2上的支撑杆套筒10插入下箱体2内，下杆82的底端碰到凸轮9的上表面。如图4所示，封边机构7包括封边轮71、摆臂72、十字连接块73、连接柱74、双头气缸75、气缸连接块76，封边轮71与摆臂72一端转动连接，摆臂72另一端与十字连接块73转动连接，摆臂72上有腰型槽，气缸连接块76上有贯穿孔，螺杆套上套筒，穿过贯穿孔与摆臂72的腰型槽，螺杆下端用螺母连接，实现气缸连接块76与摆臂72沿着腰型槽滑动连接，封边轮71、摆臂72、气缸连接块76在十字连接块73相对的一端有相同的位置和连接方式，双头气缸75与十字连接块73在两条摆臂72之间的一头固定连接，两头与气缸连接块固定76连接，连接柱74焊接十字连接块73和上箱体1下面，十字连接块73最后一头接近立柱4，并与立柱4焊接，增加稳固性，两个封边轮71对称分布在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动封罐机，包括上箱体（1）、下箱体（2）、电机（3）、立柱（4）、托盘（5）、压头（6）和封边机构（7），所述立柱（4）连接上箱体（1）和下箱体（2），所述电机（3）固定连接在上箱体（1）上面，所述压头（6）与电机（3）带传动连接，所述封边机构（7）固定在箱体（1）下方，其特征在于，所述封边机构（7）包括封边轮（71）、摆臂（72）、十字连接块（73）、连接柱（74）、双头气缸（75）和气缸连接块（76），所述摆臂（72）上有腰型槽（721），所述封边轮（71）和摆臂（72）转动连接，所述气缸连接块（76）和摆臂（72）滑动连接，所述摆臂（72）与十字连接块（73）一端转动连接，所述连接柱（74）两头分别固定连接十字连接块（73）和上箱体（1），所述双头气缸（75）一头和气缸连接块（76）固定连接，所述的封边轮（71）、摆臂（72）、气缸连接块（76）在十字连接块（73）相对的一端有相同的位置和连接方式，并且气缸连接块（76）与双头气缸（75）另一头固定连接，所述托盘（5）下面设置有支撑杆（8）转动连接，所述支撑杆（8）与下箱体（2）滑动连接，所述支撑杆（8）底部设置有凸轮（9）滑动连接，所述凸轮（9）在下箱体（2）内，并且与电机（3）带传动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动封罐机，包括上箱体（1）、下箱体（2）、电机（3）、立柱（4）、托盘（5）、压头（6）和封边机构（7），所述立柱（4）连接上箱体（1）和下箱体（2），所述电机（3）固定连接在上箱体（1）上面，所述压头（6）与电机（3）带传动连接，所述封边机构（7）固定在箱体（1）下方，其特征在于，所述封边机构（7）包括封边轮（71）、摆臂（72）、十字连接块（73）、连接柱（74）、双头气缸（75）和气缸连接块（76），所述摆臂（72）上有腰型槽（721），所述封边轮（71）和摆臂（72）转动连接，所述气缸连接块（76）和摆臂（72）滑动连接，所述摆臂（72）与十字连接块（73）一端转动连接，所述连接柱（74）两头分别固定连接十字连接块（73）和上箱体（1），所述双头气缸（75）一头和气缸连接块（76）固定连接，所述的封边轮（71）、摆臂（72）、气缸连接块（76）在十字连接块（73）相对的一端有相同的位置和连接方式，并且气缸连接块（76）与双头气缸（75）另一头固定连接，所述托盘（5）下面设置有支撑杆（8）转动连接，所述支撑杆（8）与下箱体（2）滑动连接，所述支撑杆（8）底部设置有凸轮（9）滑动连接，所述凸轮（9）在下箱体（2）内，并且与电机（3）带传动连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：吕炫涛，成宝利，
申请(专利权)人：浙江元拓中药有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33