一种上料系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种上料系统，属于智能制造技术领域。它解决了在大型工件所需零件种类多样的情况下，现有的上料系统对零件的分类要求较高的问题。一种上料系统，包括滑轨、滑动设置在所述滑轨上的机械手以及设置在所述滑轨一侧的上料台，所述滑轨的长度方向与所述上料台的长度方向一致，所述上料系统还包括与所述机械手可拆卸连接的视觉集成仪，所述视觉集成仪靠近所述上料台设置，且所述视觉集成仪的底部最大长度大于所述上料台的宽度。本实用新型专利技术通过将视觉集成仪扫描零件的底部的长度大于上料台的宽度设置，保证上料台上的零件不用归类就可以被准确扫描识别。

【技术实现步骤摘要】
一种上料系统
本技术属于智能制造
，涉及一种上料系统。
技术介绍
智能装配一直是智能化生产有发展空间的区域，而零件的精确定位是智能装配的关键，零件在装配之前只有精确定位了，装配机器人才能准确抓取零件并准确放置到指定装配位置实现精确装配。现有针对零件定位的方法有以下几种方式：1、通过人工对零件进行定位，但是无法对多种零件进行输送，需要借助人工进行，操作麻烦且效率较低。2、通过在上料机器人的机械手上安装视觉检测装置，但是在针对大型工件上料时，由于零件数量较大，需要定点扫描，因此扫描过程中容易浪费时间，降低工作效率，并且在大型上料台扫描时，机械手上的视觉检测装置由于识别范围的原因，必须增大视觉检测装置与上料台之间的距离，但是这样扫描的信号会因为距离、像素等原因发生模糊现象，降低信号传输精度。3、通过将零件放置在视觉检测装置的下方，由于视觉检测装置的视觉范围一定，这种方式无法满足在零件多数量多种类的情况下，快速且准确寻找相对零件，或者可将这种方式与人工的结合，通过一边人工上料一边识别的方式，但是这样或降低工作效率，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料系统，包括滑轨(1)、滑动设置在所述滑轨(1)上的机械手(2)以及设置在所述滑轨(1)一侧的上料台(3)，所述滑轨(1)的长度方向与所述上料台(3)的长度方向一致，其特征在于，所述上料系统还包括与所述机械手(2)可拆卸连接的视觉集成仪(4)，所述视觉集成仪(4)靠近所述上料台(3)设置，且所述视觉集成仪(4)的底部最大长度大于所述上料台(3)的宽度。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料系统，包括滑轨(1)、滑动设置在所述滑轨(1)上的机械手(2)以及设置在所述滑轨(1)一侧的上料台(3)，所述滑轨(1)的长度方向与所述上料台(3)的长度方向一致，其特征在于，所述上料系统还包括与所述机械手(2)可拆卸连接的视觉集成仪(4)，所述视觉集成仪(4)靠近所述上料台(3)设置，且所述视觉集成仪(4)的底部最大长度大于所述上料台(3)的宽度。


2.根据权利要求1所述的一种上料系统，其特征在于，所述视觉集成仪(4)底部的长度方向与所述上料台(3)的宽度方向一致，且所述视觉集成仪(4)靠近所述上料台(3)的端部设置。


3.根据权利要求1或2所述的一种上料系统，其特征在于，所述滑轨(1)与所述机械手(2)之间设置有滑板(14)，所述滑板(14)滑动连接在滑轨(1)上，所述机械手(2)设置在所述滑板(14)上，且所述滑板(14)上还设置有若干夹具架(5)，所述夹具架(5)靠近所述机械手(2)设置。


4.根据权利要求1或2所述的一种上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括与所述滑轨(1)的长度方向相同的地轨(7)以及滑动设置在地轨(7)上且呈倒U型的机器人集成柜(8)，所述滑轨(1)设置在所述地轨(7)内，且所述机械手(2)可从...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲杰，王洋，熊东锋，潘东东，曹俊野，
申请(专利权)人：浙江钱江机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33