一种流水线转角的转运装置和一种料盘循环转运的流水线制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种流水线转角的转运装置和一种料盘循环转运的流水线，涉及物料转运技术领域。其中，这种流水线转角的转运装置包含：机架；输送机构，其包括配置于机架且连接于第一流水线的第一输送组件，第一输送组件用以沿着第一流水线的方向输送料盘，第一输送组件设置有上下贯穿第一输送组件的至少两个缺口；换向机构，其包括设置于第一输送组件下方且能够同时自至少两个缺口伸出的第二输送组件，第二输送组件能够连接于第二流水线且沿着第二流水线的方向输送料盘。这种料盘循环转运的流水线，至少包含用以输送料盘的第一输送装置和第二输送装置，以及连接于所述第一输送装置和所述第二输送装置且用以转运料盘的转运装置。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线转角的转运装置和一种料盘循环转运的流水线
本技术涉及物料转运领域，具体而言，涉及一种流水线转角的转运装置和一种料盘循环转运的流水线。
技术介绍
目前车间内部的物料转运均是通过人工摆放、拖运，不仅成本高昂而且效率低下。自动化的物料转运流水线，物料通常是放置在料盘上面通过流水线运输，但是流水线没办法直角转弯，导致流水线往往需要很大的圆弧才能实现料盘的转弯，对空间造成了极大的浪费，且流水线往往是单向流转的，料盘仍然需要人工从流水线的尾部拿到头部，造成了生产线的效率低下。有鉴于此，专利技术人在研究了现有的技术后特提出本申请。
技术实现思路
本技术提供了一种流水线转角的转运装置和一种料盘循环转运的流水线，旨在改善流水线的料盘不能直角换向的问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种流水线转角的转运装置，其用以连接相交的第一流水线和第二流水线并输送来自第一流水线和第二流水线上的料盘，该转运装置包含：机架；输送机构，其包括配置于所述机架且连接于所述第一流水线的第一输送组件，所述第一输送组件用以沿着所述第一流水线的方向输送料盘，所述第一输送组件设置有上下贯穿所述第一输送组件的至少两个缺口；换向机构，其包括设置于所述第一输送组件下方且能够同时自至少两个所述缺口伸出的第二输送组件，所述第二输送组件能够连接于所述第二流水线且沿着所述第二流水线的方向输送料盘；料盘能够被所述第一流水线输送到所述第一输送组件上方，所述第二输送组件能够自所述缺口伸出以支撑料盘并连接于所述第二流水线，以将料盘输送给所述第二流水线；所述第二输送组件能够自所述缺口伸出以连接于所述第二流水线，料盘能够被所述第二流水线输送到所述第二输送组件上方，所述第二输送组件能够自所述缺口缩回，以使料盘支撑于所述第一输送组件上方，所述第一输送组件能够将料盘输送至所述第一流水线。作为进一步优化，所述第一输送组件包括平行配置于所述机架的多根支撑辊，所述输送机构还包括用以驱动多根所述支撑辊同向转动的第一驱动组件，所述缺口为相邻两根支撑辊之间的空隙。作为进一步优化，所述换向机构还包括用以驱动所述第二输送组件上下活动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括配置于所述机架的第二安装座，所述第二输送组件包括可活动的配置于所述第二安装座的第一安装座。作为进一步优化，所述第二安装座呈板状，且设置有向上延伸的至少两个支撑部；所述第二输送组件还包括分别配置于所述支撑部的至少两个支撑件，以及用以驱动所述支撑件在所述支撑部滑动的第一驱动件。作为进一步优化，所述第二驱动组件还包括配置于所述第二安装座且顶接于所述第一安装座的凸轮，以及用以驱动所述凸轮旋转以带动所述第一安装座上下活动的第二驱动件。本申请另提供一种料盘循环转运的流水线，用以输送能够放置产品的料盘，该流水线至少包含用以输送料盘的第一输送装置和第二输送装置，以及连接于所述第一输送装置和所述第二输送装置且用以转运料盘的转运装置；所述转运装置为上述任一实施例所述的转运装置。作为进一步优化，所述第一输送装置，设置有用以输送料盘的第一输送通道和第二输送通道；该流水线还包含连接装置，所述连接装置包括可切换的连接于所述第一输送通道和所述第二输送通道的第三输送组件，以及用以驱动所述第三输送组件移动的第三驱动组件；所述第三输送组件能够驱动料盘移动；所述第三驱动组件能够驱动所述第三输送组件移动，以切换连接于所述第一输送通道和所述第二输送通道，所述第二输送通道能够输送料盘至所述第三输送组件；所述第三输送组件能够驱动料盘至所述第一输送通道。作为进一步优化，所述第二输送装置，设置有用以输送料盘的第三输送通道和第四输送通道；所述第一输送通道和所述第二输送通道上下设置，所述第三输送通道和所述第四输送通道上下设置，且所述第一输送通道和所述第二输送通道所在的平面垂直于所述第三输送通道和所述第四输送通道所在的平面；该流水线还包含升降装置，所述转运装置配置于所述升降装置；所述升降装置能够驱动所述转运装置上下移动，以使所述转运装置连接于所述第一输送通道、所述第二输送通道、所述第三输送通道，以及所述第四输送通道中的任一个。作为另一种优化，所述第二输送装置，设置有用以输送料盘的第三输送通道和第四输送通道；该流水线包含一对所述转运装置，一对转运装置分别连接于所述第一输送通道和所述第三输送通道，以及所述第四输送通道和所述第二输送通道。作为进一步优化，所述流水线还包含码垛装置，其用以将生产装置生产的产品摆放于料盘；所述码垛装置为3轴机械手。通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：该转运装置能够实现料盘在第一流水线和第二流水线之间的切换输送，并且在不执行换向操作时，能够保证第一流水线的输送。具体地，第一流水线与第二流水线相交，第一输送组件连接于第一流水线并沿着第一流水线的方向输送料盘。第二输送组件自第一输送组件的缺口向上伸出后连接于第二流水线，并用以将第一流水线上的料盘输送至第二流水线，或者将第二流水线上的料盘输送到第一流水线。第二输送组件位于第一输送组件的下面时，第一输送组件的输送平面与第一流水线的输送平面平齐，能够保证第一流水线上的料盘不断的沿着第一流水线的方向输送，当有来自第二流水线的料盘要转移到第一流水线时，或者有来自第一流水线的料盘要转移到第二流水线时，第二输送组件向上移动，以自第一输送组件的缺口伸出，并支撑在料盘上，完成料盘在两条流水线上的切换动作。具有很好的实际意义。本技术的转运装置，不仅能够实现在第一流水线和第二流水线之间的切换输送，并且在不执行换向操作时，能够保证第一流水线的持续输送，以保证装置的工作效率，具有很好的实际意义。另外，本案还提供了一种流水线，具体地，在流水线的转角处和/或输送通道的相交处设置有上述的转运装置，使得流水线在转角处和/或输送通道的相交处的结构变得更为简单，且体积大大减小了，具有很好的实际意义。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术第一实施例，转运装置的轴测图；图2是本技术第一实施例，转运装置的第一爆炸图；图3是本技术第一实施例，转运装置的第二爆炸图；图4是本技术第二实施例，流水线的轴测图；图5是本技术第二实施例，流水线的爆炸图；图6是本技术第二实施例，连接装置和第一输送装置的轴测图；图7是本技术第二实施例，连接装置的爆炸图；图8是本技术第二实施例，连接装置和第一输送装置的爆炸图；图9是本技术第二实施例，流水线的爆炸图(为了便于显示隐去了第二输送装置后面的装置)；图中标记：1-转运装置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流水线转角的转运装置，其用以连接相交的第一流水线(5)和第二流水线(6)并输送来自第一流水线(5)和第二流水线(6)上的料盘(22)，其特征在于，该转运装置(1)包含：/n机架(2)；/n输送机构(3)，其包括配置于所述机架(2)且连接于所述第一流水线(5)的第一输送组件(8)，所述第一输送组件(8)用以沿着所述第一流水线(5)的方向输送料盘(22)，所述第一输送组件(8)设置有上下贯穿所述第一输送组件(8)的至少两个缺口(7)；/n换向机构(4)，其包括设置于所述第一输送组件(8)下方且能够同时自至少两个所述缺口(7)伸出的第二输送组件(10)，所述第二输送组件(10)能够连接于所述第二流水线(6)且沿着所述第二流水线(6)的方向输送料盘(22)；/n料盘(22)能够被所述第一流水线(5)输送到所述第一输送组件(8)上方，所述第二输送组件(10)能够自所述缺口(7)伸出以支撑料盘(22)并连接于所述第二流水线(6)，以将料盘(22)输送给所述第二流水线(6)；所述第二输送组件(10)能够自所述缺口(7)伸出以连接于所述第二流水线(6)，料盘(22)能够被所述第二流水线(6)输送到所述第二输送组件(10)上方，所述第二输送组件(10)能够自所述缺口(7)缩回，以使料盘(22)支撑于所述第一输送组件(8)上方，所述第一输送组件(8)能够将料盘(22)输送至所述第一流水线(5)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种流水线转角的转运装置，其用以连接相交的第一流水线(5)和第二流水线(6)并输送来自第一流水线(5)和第二流水线(6)上的料盘(22)，其特征在于，该转运装置(1)包含：
机架(2)；
输送机构(3)，其包括配置于所述机架(2)且连接于所述第一流水线(5)的第一输送组件(8)，所述第一输送组件(8)用以沿着所述第一流水线(5)的方向输送料盘(22)，所述第一输送组件(8)设置有上下贯穿所述第一输送组件(8)的至少两个缺口(7)；
换向机构(4)，其包括设置于所述第一输送组件(8)下方且能够同时自至少两个所述缺口(7)伸出的第二输送组件(10)，所述第二输送组件(10)能够连接于所述第二流水线(6)且沿着所述第二流水线(6)的方向输送料盘(22)；
料盘(22)能够被所述第一流水线(5)输送到所述第一输送组件(8)上方，所述第二输送组件(10)能够自所述缺口(7)伸出以支撑料盘(22)并连接于所述第二流水线(6)，以将料盘(22)输送给所述第二流水线(6)；所述第二输送组件(10)能够自所述缺口(7)伸出以连接于所述第二流水线(6)，料盘(22)能够被所述第二流水线(6)输送到所述第二输送组件(10)上方，所述第二输送组件(10)能够自所述缺口(7)缩回，以使料盘(22)支撑于所述第一输送组件(8)上方，所述第一输送组件(8)能够将料盘(22)输送至所述第一流水线(5)。


2.根据权利要求1所述的一种流水线转角的转运装置,其特征在于,所述第一输送组件(8)包括平行配置于所述机架(2)的多根支撑辊，所述输送机构(3)还包括用以驱动多根所述支撑辊同向转动的第一驱动组件(9)，所述缺口(7)为相邻两根支撑辊之间的空隙。


3.根据权利要求1或2所述的一种流水线转角的转运装置,其特征在于,所述换向机构(4)还包括用以驱动所述第二输送组件(10)上下活动的第二驱动组件(11)，所述第二驱动组件(11)包括配置于所述机架(2)的第二安装座(17)，所述第二输送组件(10)包括可活动的配置于所述第二安装座(17)的第一安装座(14)。


4.根据权利要求3所述的一种流水线转角的转运装置,其特征在于,所述第二安装座(17)呈板状，且设置有向上延伸的至少两个支撑部(18)；所述第二输送组件(10)还包括分别配置于所述支撑部(18)的至少两个支撑件(12)，以及用以驱动所述支撑件(12)在所述支撑部(18)滑动的第一驱动件(13)。


5.根据权利要求4所述的一种流水线转角的转运装置,其特征在于,所述第二驱动组件(11)还包括配置于所述第二安装座(17)且顶接于所述第一安装座(14)的凸轮(15)，以及用以驱动所述凸轮(15)旋转以带动所述第一安装座(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：许见忠，郑勇俊，郑陈艺，吴长庚，洪汉洋，吴荣军，文桂林，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：新型
国别省市：福建;35