连杆摆轮分拣机制造技术

技术编号:25674578 阅读:10 留言:0更新日期:2020-09-18 20:49
本实用新型专利技术所述的连杆摆轮分拣机,相应地改进摆转驱动机构为平铺传动方式,即旋转驱动力经摆转驱动机构的单层直线传动转化为摆轮同步摆转,实现有效降低传动力损耗与传动噪声,提高摆转控制的同步性能,简化结构和减少后期保养维护工作量的目的。连杆摆轮分拣机包括外壳模组和机架模组、以及安装于机架模组的摆轮模组、摆转动力单元和输送动力单元;数组摆轮模组呈行列分布。所述的摆转动力单元,包括位于每行或每列摆轮模组下方的数组换向杆,在换向杆与每一摆轮模组的摆轮支架轴之间连接有转向杆;数组换向杆的同侧端部连接一由伺服电机输出轴驱动的转向块。

【技术实现步骤摘要】
连杆摆轮分拣机
本技术是一种改进型的连杆摆轮分拣机,是针对申请人CN201910895675X在先申请所提出电动连杆摆轮分拣机及其摆转控制方法的补充改进,属于物流仓储领域。
技术介绍
目前在物流仓储运输过程中,用于分拣货物的设备通常包括有摆轮分拣机。摆轮分拣机是根据货物的不同分类或输送方向进行转向控制,利用摆轮自转输送的同时通过摆转机构的转向驱动而将货物输送到不同的出口,从而实现分拣功能。现有公开采用连杆式传动机构的分拣机,取消了齿轮齿条传统结构的传动方式。如在先公开以下内容的专利申请,申请号CN201910895675X,名称为电动连杆摆轮分拣机及其摆转控制方法,其方案是分拣机包括有安装于输送线的框架、数组呈行列分布的分拣组件、向分拣组件提供输送方向驱动力的传动机构以及摆转驱动机构。摆转驱动机构包括沿输送方向设置的伺服电机、至少一组第一连杆和数组第二连杆;伺服电机同时驱动连接于每一组第一连杆;每组第一连杆连接一列分拣组件,每组第二连杆连接一行分拣组件。上述在先申请存在的缺点有,一是,由于采取两层相交叉的连杆机构,即在输送方向上由第一连杆传动、在垂直于输送方向上由第二连杆传动,上述二级传递的摆转驱动力在传递过程中消耗较大,需配备较大输出功率的电机,不仅能耗上升且噪声较大;二是,两层交叉传递的连杆驱动方式,长时间使用后,第一连杆与第二连杆之间因磨损而间隙加大,导致力的传递发生偏差,直接影响到摆转方向与角度的准确性,甚至出现错误的分拣结果,给后续设备维护与检修带来额外的工作量;三是,传动机构与摆转驱动机构的结构仍较为复杂,不利于降低部件加工与设备调试精度上的要求。在现有分拣机的复杂工作环境条件下,对摆轮自身结构的密封要求仍较高,后期维护与保养仍显繁琐。有鉴于此,特提出本专利申请。
技术实现思路
本技术所述的连杆摆轮分拣机,在于解决上述现有技术存在的问题而相应地改进摆转驱动机构为平铺传动方式,即旋转驱动力经摆转驱动机构的单层直线传动转化为摆轮同步摆转,实现有效降低传动力损耗与传动噪声,提高摆转控制的同步性能,简化结构和减少后期保养维护工作量的目的。为实现上述设计目的,所述的连杆摆轮分拣机,包括外壳模组和机架模组、以及安装于机架模组的摆轮模组、摆转动力单元和输送动力单元;数组摆轮模组呈行列分布。与现有技术的区别之处在于,所述的摆转动力单元,包括位于每行或每列摆轮模组下方的数组换向杆,在换向杆与每一摆轮模组的摆轮支架轴之间连接有转向杆;数组换向杆的同侧端部连接一由伺服电机输出轴驱动的转向块。如上述基本方案构思,所述摆转动力单元的摆转控制原理是,伺服电机驱动转向块以电机的输出轴为中心旋转,通过转向块沿行或沿列的方向水平地同步推动数组换向杆位移,即由转向块实现周向旋转至水平运动的转换;沿摆轮模组的行或列方向分布的转向杆,在换向杆的带动下能够绕摆轮支架轴同步地顺时针或逆时针旋转,由此导致摆轮摆转的同步性与方向控制,最终实现所承载货物输送、分拣的方向相应改变。在上述本申请采取的技术手段中,摆转动力单元是基于同一层连杆组件之间实现驱动力转换,即在伺服电机输出轴旋转与摆轮摆转之间,仅经过一轮连杆水平移动的转换,因此电机驱动力传递损耗较小,且连杆组件之间的传动噪声也较小。同时,连杆驱动方式的改变有助于缩短传动距离,因此连杆之间磨损较小,摆转动力单元整体上的方向与角度控制更为精确,有助于提高分拣作业效率。为进一步地提高驱动力转换的准确性与效率,可采取的优选与细化方案是,在所述的摆转动力单元中,数组换向杆的同侧端部连接于过渡转向杆,过渡转向杆具有一横向通槽;转向块通过自润滑轴承安装于定位板,转向块的底部垂向地连接于伺服电机的输出轴;位于自润滑轴承的远端、在转向块上安装一凸轴轴承,凸轴轴承套设在横向通槽中。为改善上述连杆组件悬挂连接的稳定性,每行或每列的摆轮模组,其摆轮支架通过轴承安装于机架模组的横梁;摆轮支架轴贯穿横梁并在横梁下方固定连接转向杆;转向杆为U型连杆结构。为进一步地减少部件数量和改善现有输送动力单元的维护检修工作,可采取的改进方案是,输送动力单元包括有电机、连接于电机输出轴上的电机同步带轮,电机同步带轮通过第一同步带连接至少一个套设于滚筒端部的滚筒同步带轮,相邻数个滚筒同步带轮通过第二同步带串联;在每行或每列摆轮模组的垂向下方平行地设置一滚筒,在滚筒上套设有数个分别连接摆轮模组的摆轮的O形带。综上内容,本申请连杆摆轮分拣机具有以下优点:1、采取单层直线传动的摆转驱动机构和方法,有效地提高了摆转控制精度与运行效率,同时显著降低传动力的损耗与噪声。2、提高了摆转驱动的同步性能、相应地减少连接部件数量和降低制造成本。3、分别优化了输送动力单元和摆转驱动单元的结构与连接,在提高驱动响应速度的同时,能够有利于分拣机整机设备的成本控制与使用效率。附图说明现结合以下附图来进一步地解释说明本申请。图1和图2是从不同方向示意本申请所述的连杆摆轮分拣机;图3是输送动力单元的结构示意图;图4是摆轮模组与输送动力单元的连接示意图;图5是连杆组件的结构示意图;图6是摆转动力单元的结构示意图;图7是转向块的结构与连接示意图;在上述图中,摆轮21、摆轮支架22、摆轮支架轴23、横梁31;外壳模组101、摆轮模组102、机架模组103、摆转动力单元104、输送动力单元105;电机同步带轮201、第一同步带202、第二同步带203、电机204、滚筒同步带轮301、滚筒302、O形带303;转向块401、过渡转向杆402、换向杆403、转向杆404、伺服电机406、横向通槽407、自润滑轴承408、定位板409、凸轴轴承410,内侧板411。具体实施方式实施例1,如以上附图所示,本申请所述的连杆摆轮分拣机包括有外壳模组101、摆轮模组102、机架模组103、摆转动力单元104和输送动力单元105。其中,摆轮模组102、摆转动力单元104和输送动力单元105分别安装于机架模组103;80组摆轮模组呈行列分布,所述的摆转动力单元104包括位于每行8组摆轮模组102下方的一组换向杆403,在换向杆403与每一摆轮模组102的摆轮支架轴23之间连有转向杆404,转向杆404为U型连杆结构;每行8组摆轮模组102,其摆轮支架22分别通过轴承安装于机架模组103的横梁31,摆轮支架轴23贯穿横梁31并在横梁31下方固定连接转向杆404;4组换向杆403的同侧端部连接于同一组过渡转向杆402,过渡转向杆402具有一横向通槽407;伺服电机406安装于机架模组103的外侧而不占用内部安装空间,而且便于从外侧进行维护保养;伺服电机406的输出轴驱动连接转向块401,转向块401通过自润滑轴承408安装于T型的定位板409,定位板409的内侧板411通过螺栓固定连接于机架模组103;...

【技术保护点】
1.一种连杆摆轮分拣机,包括外壳模组(101)和机架模组(103)、以及安装于机架模组(103)的摆轮模组(102)、摆转动力单元(104)和输送动力单元(105);/n数组摆轮模组(102)呈行列分布,其特征在于:所述的摆转动力单元(104),包括位于每行或每列摆轮模组(102)下方的数组换向杆(403),在换向杆(403)与每一摆轮模组(102)的摆轮支架轴(23)之间连接有转向杆(404);/n数组换向杆(403)的同侧端部连接一由伺服电机(406)输出轴驱动的转向块(401)。/n

【技术特征摘要】
1.一种连杆摆轮分拣机,包括外壳模组(101)和机架模组(103)、以及安装于机架模组(103)的摆轮模组(102)、摆转动力单元(104)和输送动力单元(105);
数组摆轮模组(102)呈行列分布,其特征在于:所述的摆转动力单元(104),包括位于每行或每列摆轮模组(102)下方的数组换向杆(403),在换向杆(403)与每一摆轮模组(102)的摆轮支架轴(23)之间连接有转向杆(404);
数组换向杆(403)的同侧端部连接一由伺服电机(406)输出轴驱动的转向块(401)。


2.根据权利要求1所述的连杆摆轮分拣机,其特征在于:所述的摆转动力单元(104),数组换向杆(403)的同侧端部连接于过渡转向杆(402),过渡转向杆(402)具有一横向通槽(407);
转向块(401)通过自润滑轴承(408)安装于定位板(409),转向块(401)的底部垂向地连接于伺服电机(406)的输出轴;
位于自润滑轴承(408)的远端、在转向块(401...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙旭唐兵孙炜凯
申请(专利权)人:科捷智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1