一种钢珠的送料机构制造技术

技术编号:25674563 阅读:29 留言:0更新日期:2020-09-18 20:49
本实用新型专利技术公开了一种钢珠的送料机构,包括基板、送料板;所述基板上设置限位槽、水平进料槽;在所述限位槽的位置还设置有出料口;所述送料板上设置有送料槽;所述送料板设置在所述限位槽内,并在所述限位槽内运动;所述送料槽运动至所述进料槽的位置时,所述送料槽接收所述水平进料槽内的球体,并携带至所述出料口。有益效果:基板上设置有限位槽、进料槽、出料口;出料板上设置有送料槽;出料板在基板内往复运动,通过送料槽,将进料槽内的钢珠不停的携带至出料口,完成钢珠的上料过程,解决了钢珠的特殊形状导致的上料困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种钢珠的送料机构
本技术涉及球体的送料领域,具体为一种钢珠的送料机构。
技术介绍
目前市场上的各类集成液压阀块,内部油路交错纵横,较为复杂。基于机械加工的现有发展条件,制造过程中都会产生一些工艺孔,工艺孔在机加工完成后需要堵塞,大部分工艺孔是用钢珠进行压堵。传统的压装工艺是人工放置钢珠在工艺孔上,然后在压力机上对准压头进行压装。在传统的压装工艺中,由于有些工艺孔尺寸较小,对应的钢珠也较小,甚至达到3mm直径的钢珠。人工放置时,球型光滑的小型钢珠较难操作,且阀块上需要压堵的工艺孔动辄几十个,工作效率较低,成本较高。随着科学技术的发展,人工智能和自动化工厂的兴起,使用机械手代替人工操作可以有效提高效率,节约成本。但是在液压阀工艺孔的压堵上,由于钢珠的外形特征,机械手较难夹取,送料也较难控制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对钢珠不便机械手夹取,上料困难的问题,而提供一种钢珠的送料机构。本技术为实现上述目的,采用如下技术方案:一种钢珠的送料机构,包括基板、送料板;所述基板上设置限位槽、水平进料槽;在所述限位槽的位置还设置有出料口;所述送料板上设置有送料槽;所述送料板设置在所述限位槽内,并在所述限位槽内运动;所述送料槽运动至所述进料槽的位置时,所述送料槽接收所述水平进料槽内的球体,并携带至所述出料口;进一步的,所述送料槽内仅能容纳一个所述钢珠;进一步的,所述基板上还设置有双向气缸;所述送料板连接所述双向气缸;所述双向气缸驱动所述送料板在所述限位槽内往复运动;进一步的,还包括连接所述双向气缸的控制电路;所述控制电路内设置有电磁阀;闭合所述电磁阀,所述双向气缸驱动所述送料板完成单次的往复运动,之后所述电磁阀自动断开;进一步的,所述送料板与所述基板之间间隙配合。进一步的,还包括振动送料机构;所述振动送料机构输送球体至所述进料槽;有益效果:基板上设置有限位槽、进料槽、出料口;出料板上设置有送料槽;出料板在基板内往复运动,通过送料槽,将进料槽内的钢珠不停的携带至出料口,完成钢珠的上料过程,解决了钢珠的特殊形状导致的上料困难的问题;进料槽水平设置,克服了垂直设置导致钢珠卡住送料板的问题,避免了机构整体发生故障,提高了生产效率;基板上设置双向气缸,由双向气缸驱动送料板做往复运动,完成送料过程,代替了人工上料,提高了效率;双向气缸还连接继电器电路,由电磁阀控制双向气缸;需要上料时,压装工艺的机械手闭合电磁阀,双向气缸完成单次的上料之后,电磁阀自动关闭,解决了送料不及时或者多送料的问题,提高了压装工艺的效率送料槽的尺寸略大于钢珠,使送料槽内仅能容纳一个钢珠,每次只能送料一个钢珠,解决了一次性送料多个,不符合压装需求的问题;送料板与基板间隙配合,解决了送料板与基板之间由于间隙过大挤压或划伤钢珠的问题,对装置整体进行了优化;还设置有振动送料机构,向进料槽内提供钢珠,解决了钢珠短缺的情况,实现了钢珠上料的自动化。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的俯视图;图3为本技术的主视图;图4为设置振动送料盘的示意图;图5为进料槽竖直设置的送料原理图;其中:1.基板;11.限位槽;12.进料槽;13.出料口;2.送料板;21.送料槽;3.双向气缸;4.振动送料机构。具体实施方式为了解决钢珠送料困难的问题,本技术公开了一种球体的送料机构,包括基板1、送料板2。基板1上设置有限位槽11、进料槽12;基板1上在限位槽11的位置处还设置有出料口13;送料板2上设置有送料槽21;送料板2设置在限位槽11内;进料槽12连通送料槽21;进料槽12内装有钢珠。送料板2在限位槽11内运动;送料槽21接收进料槽12内的钢珠,携带至出料口13,完成钢珠的送料过程。压装钢珠时,每次只能压装一个钢珠。因此,为了保证每次只送料一个钢珠,送料槽21的尺寸略大于钢珠尺寸,使送料槽21仅能容纳一个钢珠,在每次送料时,只能输送一个钢珠。进料槽12可以垂直设置,送料原理见附图5。进料槽12与送料槽21的尺寸都略大于钢珠,使得仅能容纳一个钢珠。在实际使用时,有以下缺陷:1.送料板2接收进料槽12内的钢珠后,由于进料槽12与送料槽21尺寸都略大于钢珠,下次上料的钢珠也有一部分进入了送料槽21;送料板2每次送料时,都会刮伤钢珠;当进料槽12与送料槽21尺寸过大时,钢珠容易卡住送料板2,发生故障,影响生产效率;因此,进料槽应当水平设置。送料板2设置在限位槽11内。当送料板2与基板1间的空隙较大时,送料板2运动时会产生晃动,进料槽12和送料槽21内的钢珠易被挤压或划伤,装置整体也会发生故障。为了解决这一问题,送料板2与基板1间隙配合,使送料板能够在限位槽内自由运动。由于手工推动送料板2完成钢珠的送料过程效率不高,为了提高效率,在基板1上固定设置双向气缸3。双向气缸3连接送料板2,驱动送料板2前进或后退,完成钢珠的自动送料过程。长时间运行后,送料板2可能会发生送料不及时的情况。为了解决这一问题,将双向气缸3连接继电器电路,由继电器电路内的电磁阀控制双向气缸3。当需要上料时,机械手闭合电磁阀,电路通路,双向气缸3驱动送料板2做单次的往复运动,完成单次的送料过程后,电磁阀自动关闭,电路断路。为了保证进料槽12供应钢珠及时,还设置有传统的振动送料机构4,向进料槽12内输送钢珠。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢珠的送料机构,包括基板(1)、送料板(2),其特征在于,/n所述基板(1)上设置限位槽(11)、水平的进料槽(12);在所述限位槽(11)的位置还设置有出料口(13);所述送料板(2)上设置有送料槽(21);所述送料板(2)设置在所述限位槽(11)内,并在所述限位槽(11)内运动;所述送料槽(21)运动至所述进料槽(12)的位置时,所述送料槽(21)接收所述进料槽(12)内的球体,并携带至所述出料口(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢珠的送料机构,包括基板(1)、送料板(2),其特征在于,
所述基板(1)上设置限位槽(11)、水平的进料槽(12);在所述限位槽(11)的位置还设置有出料口(13);所述送料板(2)上设置有送料槽(21);所述送料板(2)设置在所述限位槽(11)内,并在所述限位槽(11)内运动;所述送料槽(21)运动至所述进料槽(12)的位置时,所述送料槽(21)接收所述进料槽(12)内的球体,并携带至所述出料口(13)。


2.根据权利要求1所述的一种钢珠的送料机构,其特征在于,所述基板(1)上还设置有双向气缸(3);所述送料板(2)连接所述双向气缸(3);所述双向气缸(3)驱动所述送料板(2)在所述限位槽(11)内往复...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾鹏飞陈奕泽陈斌
申请(专利权)人:江苏科迈液压控制系统有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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