一种号牌自动码垛设备制造技术

技术编号:25674543 阅读:33 留言:0更新日期:2020-09-18 20:49
本实用新型专利技术公开了一种号牌自动码垛设备,包括机架,安装于机架上的上顶模块、到位感应模块、移栽模块、存纸模块。开始工作,移栽模块上的取纸机械手与取牌机械手回到原点,通过到位感应模块检测车牌到达到位感应模块上方,取纸机械手与取牌机械手同时移动,取牌机械手吸取车牌,然后取纸机械手与取牌机械手同时移动,取牌机械手将车牌放至上顶机构中,取纸机械手吸取纸张,取纸机械手与取牌机械手回到原点,取纸机械手放下纸,取牌机械手吸附车牌,重复以上步骤,进行车牌码垛。本实用新型专利技术的号牌自动码垛设备定位精确,取牌效率高,无需人手操作,减少了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种号牌自动码垛设备
本技术涉及车牌码垛领域,具体涉及一种号牌自动码垛设备。
技术介绍
为了避免车牌与车牌之间剐蹭留下划痕,现有的车牌一直都是采用人工码垛,人工从签注机拿牌,牌与牌之间中间垫一张纸。而在此操作过程中操作人员工作效率低。号牌自动码垛设备利用近接传感器感应,车牌感应到位、机械手自动取牌和自动衬纸功能,无需人手操作,效率高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于,针对上述问题,提供一种号牌自动码垛设备。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种号牌自动码垛设备,包括机架,安装于机架上的上顶模块、到位感应模块、移栽模块、存纸模块,其中:到位感应模块、上顶模块、存纸模块依次并排安装于机架上,移栽模块安装于到位感应模块、上顶模块、存纸模块的上方;移栽模块由输送轨道、取纸机械手、取牌机械手组成,取纸机械手、取牌机械手滑动设置于输送轨道上,且在初始状态下,取纸机械手、取牌机械手分别位于上顶模块、到位感应模块的上方。作为本技术的进一步优化方案,上顶模块包括底板、固定杆、挡板滑板、合紧气缸、车牌挡板,固定杆竖直固定于底板的两侧,挡板滑板安装于固定杆的顶部,合紧气缸固定于挡板滑板上,车牌挡板滑动安装于挡板滑板,且合紧气缸的活动端连接车牌挡板。作为本技术的进一步优化方案,到位感应模块包括横向限位板、竖向限位板、到位感应器,竖向限位板固定于机架上,横向限位板安装于竖向限位板的一端,到位感应器安装于竖向限位板的中部。作为本技术的进一步优化方案,输送轨道包括移动伺服马达、皮带轮、输送皮带、连接板、输送架,移动伺服马达安装于输送架的一端,输送架内转动安装有两个皮带轮,移动伺服马达的输出端连接一个皮带轮,两个皮带轮通过输送皮带转动连接,连接板固定于输送皮带上,取纸机械手、取牌机械手分别安装于连接板的两端。作为本技术的进一步优化方案,取纸机械手包括固定架一、取纸竖向马达、取纸感应器、丝杆一,吸纸吸盘,取纸竖向马达安装于固定架一顶部,取纸竖向马达的输出端转动连接丝杆一,吸纸吸盘设置于丝杆一上,取纸感应器设置于丝杆一顶端的一侧。作为本技术的进一步优化方案,取牌机械手包括固定架二、取牌竖向马达、取纸感应器、丝杆二、吸牌吸盘,取牌竖向马达安装于固定架二顶部,取牌竖向马达的输出端转动连接丝杆二,吸牌吸盘设置于丝杆二上,取纸感应器设置于丝杆二顶端的一侧。作为本技术的进一步优化方案,存纸模块由纸盒与缺纸感应器组成,缺纸感应器设置于纸盒的盒壁上。进一步地,竖向限位板的安装高度与挡板滑板的高度相同。进一步地,上顶模块还包括上顶气缸,上顶气缸安装于底板的中部。作为本技术的进一步优化方案,缺纸感应器电性连接一个缺纸报警器。本技术的有益效果是:通过设置到位感应模块,可用于检测外部装置传送过来的车牌,实现自动抓取。通过设置移栽模块、取纸机械手、取牌机械手,实现了车牌的自动抓取,解放人力,且可保证在抓取车牌过程中车牌不会被划伤。通过设置上顶机构,实现了车牌的整齐叠放。通过设置相同高度的竖向限位板与挡板滑板,保证车牌在运输过程中不会发生磕碰,导致车牌上有划痕。通过设置缺纸感应器,保证机械工作的连续性,防止出现缺纸状况。附图说明图1是本技术号牌自动码垛设备结构示意图;图2是本技术号牌自动码垛设备上顶模块结构示意图;图3是本技术号牌自动码垛设备到位感应模块结构示意图;图4是本技术号牌自动码垛设备输送轨道结构示意图;图5是本技术号牌自动码垛设备取纸机械手结构示意图;图6是本技术号牌自动码垛设备取牌机械手结构示意图;图7是本技术号牌自动码垛设备存纸模块结构示意图;1-机架、11-上顶模块、12-到位感应模块、13-移栽模块、14-存纸模块、111-底板、112-固定杆、113-挡板滑板、114-合紧气缸、115-车牌挡板、116-上顶气缸、121-横向限位板、122-竖向限位板、123-到位感应器、131-输送轨道、132-取纸机械手、133-取牌机械手、141-纸盒、142-缺纸感应器、1311-移动伺服马达、1312-皮带轮、1313-输送皮带、1314-连接板、1315-输送架、1316-移栽原点感应器、1321-固定架一、1322-取纸竖向马达、1323-取纸感应器、1324-丝杆一、1325-吸纸吸盘、1331-固定架二、1332-取牌竖向马达、1333-取牌感应器、1334-丝杆二、1335-吸牌吸盘。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述,有必要在此指出的是,以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明,不能理解为对本申请保护范围的限制,该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。实施例1如图1所示的一种号牌自动码垛设备,包括机架1,安装于机架1上的上顶模块11、到位感应模块12、移栽模块13、存纸模块14,到位感应模块12、上顶模块11、存纸模块14依次并排安装于机架1上,移栽模块13安装于到位感应模块12、上顶模块11、存纸模块14的侧边,且位于到位感应模块12、上顶模块11、存纸模块14上方,便于取放车牌与纸张。移栽模块13由输送轨道131、取纸机械手132、取牌机械手133组成,取纸机械手132、取牌机械手133滑动设置于输送轨道131上,且在初始状态下,取纸机械手132、取牌机械手133分别位于上顶模块11、到位感应模块12的上方。其中,取纸机械手132、取牌机械手133结构相同。工作时,开关开启,移栽模块上13的取牌机械手133自动回到移栽原点感应器1316处,取纸机械手132来到上顶模块11上方。车牌由外部机构运输至到位感应模块12的上方,到位感应模块12检测到车牌,延时一段时间后,取牌机械手133吸取一张车牌。移栽模块13驱动取纸机械手132、取牌机械手133移动一定位置,使取牌机械手133位于上顶模块11的正上方,取纸机械手132位于存纸模块14正上方,取牌机械手133向下放下车牌,同时取纸机械手132向下吸取一张存纸模块14内的纸。到位感应模块12再次检测到后续车牌的到达,取牌机械手133再次回到移栽原点感应器1316处,取纸机械手132再次来到上顶模块11上方,放下吸附的纸,移栽模块13再次驱动取纸机械手132、取牌机械手133移动一定位置,以此循环运行,实现车牌的码垛。实施例2如实施例1所示的一种号牌自动码垛设备,其区别仅在于,如图2所示,上顶模块11包括底板111、固定杆112、挡板滑板113、合紧气缸114、车牌挡板115,固定杆112竖直固定于底板111的两侧,挡板滑板113安装于固定杆112的顶部,合紧气缸114固定于挡板滑板113上,车牌挡板115滑动安装于挡板滑板113,且合紧气缸114的活动端连接车牌挡板115本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种号牌自动码垛设备,包括机架(1),安装于机架(1)上的上顶模块(11)、到位感应模块(12)、移栽模块(13)、存纸模块(14),其特征在于:到位感应模块(12)、上顶模块(11)、存纸模块(14)依次并排安装于机架(1)上,移栽模块(13)安装于到位感应模块(12)、上顶模块(11)、存纸模块(14)的上方;/n移栽模块(13)由输送轨道(131)、取纸机械手(132)、取牌机械手(133)组成,取纸机械手(132)、取牌机械手(133)滑动设置于输送轨道(131)上,且在初始状态下,取纸机械手(132)、取牌机械手(133)分别位于上顶模块(11)、到位感应模块(12)的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种号牌自动码垛设备,包括机架(1),安装于机架(1)上的上顶模块(11)、到位感应模块(12)、移栽模块(13)、存纸模块(14),其特征在于:到位感应模块(12)、上顶模块(11)、存纸模块(14)依次并排安装于机架(1)上,移栽模块(13)安装于到位感应模块(12)、上顶模块(11)、存纸模块(14)的上方;
移栽模块(13)由输送轨道(131)、取纸机械手(132)、取牌机械手(133)组成,取纸机械手(132)、取牌机械手(133)滑动设置于输送轨道(131)上,且在初始状态下,取纸机械手(132)、取牌机械手(133)分别位于上顶模块(11)、到位感应模块(12)的上方。


2.如权利要求1所述的号牌自动码垛设备,其特征在于:上顶模块(11)包括底板(111)、固定杆(112)、挡板滑板(113)、合紧气缸(114)、车牌挡板(115),固定杆(112)竖直固定于底板(111)的两侧,挡板滑板(113)安装于固定杆(112)的顶部,合紧气缸(114)固定于挡板滑板(113)上,车牌挡板(115)滑动安装于挡板滑板(113),且合紧气缸(114)的活动端连接车牌挡板(115)。


3.如权利要求1所述的号牌自动码垛设备,其特征在于:到位感应模块(12)包括横向限位板(121)、竖向限位板(122)、到位感应器(123),竖向限位板(122)固定于机架(1)上,横向限位板(121)安装于竖向限位板(122)的一端,到位感应器(123)安装于竖向限位板(122)的中部。


4.如权利要求1所述的号牌自动码垛设备,其特征在于:输送轨道(131)包括移动伺服马达(1311)、皮带轮(1312)、输送皮带(1313)、连接板(1314)、输送架(1315),移动伺服马达(1311)安装于输送架(1315)的一端,输送架(1315)内转动安装有两个皮带轮(1312),移动伺服马达(1311)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴超武马鹏
申请(专利权)人:杭州盈天科学仪器有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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