转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种转运装置。转运装置用于转运物料，转运装置包括：托盘，用于承载物料；舵机和传动组件，传动组件与舵机连接，以传递舵机提供的动力；多个止挡组件，与传动组件连接，多个止挡组件在托盘的周向上间隔设置；其中，止挡组件具有用于止挡物料的止挡位置和用于避让物料的避让位置，在止挡位置与避让位置之间运动，以止挡处于转运过程中的物料或避让处于取放过程中的物料。应用本实用新型专利技术的技术方案，可以解决现有技术中的送菜托盘容易出现菜盘掉落的问题。

【技术实现步骤摘要】
转运装置
本技术涉及物料输送
，具体而言，涉及一种转运装置。
技术介绍
现有技术中，机器人在餐厅中使用的云轨送菜的方式是通过送餐小车将餐盘送至用餐顾客餐桌的正上方，再由推送机构推送至送菜托盘，最后再由单绳升降机构进行投放。因单绳升降机构是单绳带动送菜托盘进行投放，托盘甩动可能导致菜盘从托盘内飞出掉下，存在送菜托盘晃动或因卷绳出错时而导致菜盘从托盘内甩出掉落的危险，从而引发安全事故，具有一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种转运装置，以解决现有技术中的送菜托盘容易出现菜盘掉落的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种转运装置，用于转运物料，转运装置包括：托盘，用于承载物料；舵机和传动组件，传动组件与舵机连接，以传递舵机提供的动力；多个止挡组件，与传动组件连接，多个止挡组件在托盘的周向上间隔设置；其中，止挡组件具有用于止挡物料的止挡位置和用于避让物料的避让位置，在止挡位置与避让位置之间运动，以止挡处于转运过程中的物料或避让处于取放过程中的物料。进一步地，转运装置还包括升降结构，升降结构与传动组件和止挡组件均连接，升降结构在传动组件的带动下进行升降运动，以使止挡组件在止挡位置和避让位置之间切换。进一步地，传动组件包括：齿轮，与舵机连接；齿条，与齿轮相啮合地设置，齿条与升降结构连接，在齿轮的作用下齿条在竖直方向上运动，以带动升降结构同步升降。进一步地，转运装置还包括安装架，安装架设置在托盘上，止挡组件安装在安装架上；止挡组件包括：第一连杆，第一连杆的第一端与升降结构固定连接，以使第一连杆的第一端在升降结构的带动下升起或落下；第二连杆，第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接连接，第二连杆的第二端与安装架固定连接；止挡件，止挡件与第一连杆的第二端连接，止挡件在第一连杆的带动下打开或关闭，以使止挡组件在止挡位置和避让位置之间切换。进一步地，止挡件为叶片形结构，多个止挡件同步动作，以使所述多个止挡组件同时处于止挡位置或避让位置。进一步地，安装架包括多个安装杆，安装杆为弧形杆；多个安装杆的一端与托盘连接，多个安装杆的另一端相互连接以形成安装基点；转运装置还包括连接杆，连接杆由安装基点向下延伸，升降结构套设在连接杆上，以在传动组件的带动下沿连接杆运动。进一步地，转运装置还包括：安装架，安装架设置在托盘上；安装板，与安装架连接，舵机设置在安装板上；其中，传动组件与安装板连接，传动组件相对于安装板可移动地设置，以使止挡组件在止挡位置和避让位置之间切换。进一步地，安装架包括多个安装杆，多个安装杆的一端与托盘连接，多个安装杆的另一端相互连接以形成安装基点，传动组件包括：滑块，与舵机连接；支撑杆，支撑杆的一端与安装基点连接，支撑杆的另一端与安装板连接，滑块套设在支撑杆上，以在舵机的动力作用下沿支撑杆运动；连接杆组，连接杆组的一端与滑块连接，连接杆组的另一端与止挡组件连接，连接杆组在滑块的带动下伸出或缩回，以带动止挡组件在避让位置和止挡位置之间切换。进一步地，传动组件还包括传动杆，传动杆的一端与连接杆组铰接连接，传动杆的另一端与安装板铰接连接。进一步地，止挡组件包括相对设置的两个夹爪，两个夹爪之间的间隔形成容纳空间，以将安装板夹设在容纳空间内。应用本技术的技术方案，由于在托盘上设置了多个止挡组件，从而在转运装置转运物料的过程中，多个止挡组件可以对位于托盘上的物料进行止挡，进而防止在转运过程中物料掉落，保证了整个转运过程的安全。相对于现有技术中，由于托盘在移动过程中发生振动或者牵引装置抖动导致物料倾倒、掉落、破损而言，本申请的止挡组件有效对位于托盘上的物料进行止挡，杜绝了物料掉落的安全隐患，保证了整个转运过程的安全，提高了用户的使用体验。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的转运装置的实施例一的结构示意图；图2示出了图1的转运装置的止挡组件位于避让位置的结构示意图；图3示出了图1的转运装置的止挡组件位于止挡位置的结构示意图；图4示出了根据本技术的转运装置的实施例二的结构示意图一(其中，止挡组件位于避让位置)；以及图5示出了根据本技术的转运装置的实施例二的结构示意图二(其中，止挡组件位于止挡位置)。其中，上述附图包括以下附图标记：1、物料；10、托盘；20、舵机；30、传动组件；31、齿轮；32、齿条；33、滑块；34、支撑杆；35、连接杆组；36、传动杆；40、止挡组件；41、第一连杆；42、第二连杆；43、止挡件；44、夹爪；50、升降结构；60、安装架；61、安装杆；70、安装板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术的实施例和附图以转运菜盘的自动送菜托盘为例，对转运装置的具体结构进行介绍。在附图未示出的替代实施例中，物料1不局限于菜盘，转运装置也不局限于送菜托盘，只要是在自动转运领域中，存在物料掉落风险，或者物料易碎易倾倒的结构都在本申请的保护范围之内。实施例一如图1至图3所示，本实施例一提供了一种转运装置，用于转运物料1，转运装置包括托盘10、舵机20、传动组件30和多个止挡组件40。其中，托盘10用于承载物料1；传动组件30与舵机20连接，以传递舵机20提供的动力；多个止挡组件40，与传动组件30连接，多个止挡组件40在托盘10的周向上间隔设置；其中，止挡组件40具有用于止挡物料1的止挡位置和用于避让物料1的避让位置，在止挡位置与避让位置之间运动，以止挡处于转运过程中的物料或避让处于取放过程中的物料1。在本实施例中，由于在托盘10上设置了多个止挡组件40，从而在转运装置转运物料的过程中，多个止挡组件40可以对位于托盘10上的物料进行止挡，进而防止在转运过程中物料掉落，保证了整个转运过程的安全。相对于现有技术中，由于托盘在移动过程中发生振动或者牵引装置抖动导致物料倾倒、掉落、破损而言，本实施例的止挡组件40有效对位于托盘10上的物料1进行止挡，杜绝了物料1掉落的安全隐患，保证了整个转运过程的安全，提高了用户的使用体验。进一步地，当进行转运物料1时，止挡组件40处于止挡位置，防止物料1的掉落或倾倒，同时有效防止止挡组件40与转运物料的牵引结构发生干涉；当需要取放物料1时，止挡组件40处于避让位置，以便于用户或机械的操作。具体地，当需要投放菜品时，采用单绳垂钓的方式，将转运装置置于升降机构内，此时止挡组件40处于止挡位置，以止挡菜盘，从而防止在升降过程中菜盘由托盘10上掉落；当菜品投放到位或者需要将菜品放入托盘10上时，将止挡组件40调整至避让位置，从而便于用户将菜品放至托盘10上或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转运装置，用于转运物料(1)，其特征在于，所述转运装置包括：/n托盘(10)，用于承载所述物料(1)；/n舵机(20)和传动组件(30)，所述传动组件(30)与所述舵机(20)连接，以传递所述舵机(20)提供的动力；/n多个止挡组件(40)，与所述传动组件(30)连接，所述多个止挡组件(40)在所述托盘(10)的周向上间隔设置；/n其中，所述止挡组件(40)具有用于止挡所述物料(1)的止挡位置和用于避让所述物料(1)的避让位置，所述止挡组件(40)在所述止挡位置与所述避让位置之间运动，以止挡处于转运过程中的所述物料或避让处于取放过程中的所述物料(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种转运装置，用于转运物料(1)，其特征在于，所述转运装置包括：
托盘(10)，用于承载所述物料(1)；
舵机(20)和传动组件(30)，所述传动组件(30)与所述舵机(20)连接，以传递所述舵机(20)提供的动力；
多个止挡组件(40)，与所述传动组件(30)连接，所述多个止挡组件(40)在所述托盘(10)的周向上间隔设置；
其中，所述止挡组件(40)具有用于止挡所述物料(1)的止挡位置和用于避让所述物料(1)的避让位置，所述止挡组件(40)在所述止挡位置与所述避让位置之间运动，以止挡处于转运过程中的所述物料或避让处于取放过程中的所述物料(1)。


2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括升降结构(50)，所述升降结构(50)与所述传动组件(30)和所述止挡组件(40)均连接，所述升降结构(50)在所述传动组件(30)的带动下进行升降运动，以使所述止挡组件(40)在所述止挡位置和所述避让位置之间切换。


3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述传动组件(30)包括：
齿轮(31)，与所述舵机(20)连接；
齿条(32)，与所述齿轮(31)相啮合地设置，所述齿条(32)与所述升降结构(50)连接，在所述齿轮(31)的作用下所述齿条(32)在竖直方向上运动，以带动所述升降结构(50)同步升降。


4.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括安装架(60)，所述安装架(60)设置在所述托盘(10)上，所述止挡组件(40)安装在所述安装架(60)上；所述止挡组件(40)包括：
第一连杆(41)，所述第一连杆(41)的第一端与所述升降结构(50)固定连接，以使所述第一连杆(41)的第一端在所述升降结构(50)的带动下升起或落下；
第二连杆(42)，所述第二连杆(42)的第一端与所述第一连杆(41)的第二端铰接连接，所述第二连杆(42)的第二端与所述安装架(60)固定连接；
止挡件(43)，所述止挡件(43)与所述第一连杆(41)的第二端连接，所述止挡件(43)在所述第一连杆(41)的带动下打开或关闭，以使所述止挡组件(40)在所述止挡位置和所述避让位置之间切换。


5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述止挡件(43)为叶片形结构，多个所述止挡件(43)同步动作，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张汉彬，黄喆，金峥，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44