一种沉铜装置的挂篮回传机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种沉铜装置的挂篮回传机构，沉铜装置包括用于向挂篮中装载工件的挂篮上料工位和用于将挂篮中装载的工件卸下的挂篮下料工位；挂篮回传机构包括用于驱动挂篮移动的第一回传单元、第二回传单元和第三回传单元；挂篮下料工位对接第一回传单元的上料端，第一回传单元的下料端对接第二回传单元的上料端，第二回传单元的下料端对接第三回传单元的上料端对接，第三回传单元的下料端对接挂篮上料工位。本实用新型专利技术通过挂篮回传机构，可以将挂篮从挂篮下料工位回传至挂篮上料工位，无需人工搬运挂篮。该挂篮回传机构节省人工，提高工作效率；并可减少人工失误，保障品质；还可为自动化联机提供可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种沉铜装置的挂篮回传机构
本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种沉铜装置的挂篮回传机构。
技术介绍
PCB领域中的沉铜步骤，一般是将多个PCB板插入挂篮上，将挂篮连通PCB板放入药水工作站进行相应工作处理，处理完成后从挂篮上取下PCB板。其中，挂篮的搬运，现有技术中一般通过人工结合推车的方式。例如公开号为CN209617185U的中国专利公开了一种沉铜挂篮一体式推车，该推车用于搬运挂篮。但是这类人工搬运的方式效率低且浪费劳力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种沉铜装置的挂篮回传机构，来解决以上问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种沉铜装置的挂篮回传机构，所述沉铜装置包括用于向所述挂篮中装载工件的挂篮上料工位和用于将所述挂篮中装载的工件卸下的挂篮下料工位；所述挂篮回传机构包括用于驱动挂篮移动的第一回传单元、第二回传单元和第三回传单元；所述挂篮下料工位对接所述第一回传单元的上料端，所述第一回传单元的下料端对接所述第二回传单元的上料端，所述第二回传单元的下料端对接所述第三回传单元的上料端对接，所述第三回传单元的下料端对接所述挂篮上料工位。可选的，所述挂篮上料工位和所述挂篮下料工位之间设有至少一个药水工作站，所述沉铜装置包括用于使装满工件的所述挂篮按顺序经过所述药水工作站的挂篮移载机构。可选的，所述第二回传单元为第二水平传动单元，所述第二水平传动单元位于所述药水工作站的上方；所述第一回传单元为第一竖直传动单元，所述第三回传单元为第三竖直传动单元。r>可选的，所述第二回传单元为第二水平传动单元，所述第二水平传动单元位于所述药水工作站的一侧；所述第一回传单元为第一水平传动单元，所述第三回传单元为第三水平传动单元。可选的，所述挂篮上料工位处设有用于工件上料的上料机械手，所述上料机械手上安装有用于吸附工件的上料吸盘；所述挂篮下料工位处设有用于工件下料的下料机械手，所述下料机械手上安装有用于吸附工件的下料吸盘。可选的，所述第一竖直传动单元包括用于移载所述挂篮的第一托板和用于驱动所述第一托板进行升降运动的第一升降驱动件；所述第二水平传动单元包括用于驱动所述挂篮进行水平运动的第二水平传送带；所述第三竖直传动单元包括用于移载所述挂篮的第三托板和用于驱动所述第三托板进行升降运动的第三升降驱动件。可选的，所述第一水平传动单元包括用于驱动所述挂篮进行水平运动的第一水平传送带，所述第二水平传动单元包括用于驱动所述挂篮进行水平运动的第二水平传送带，所述第三水平传动单元包括用于驱动所述挂篮进行水平运动的第三水平传送带；所述挂篮下料工位对接所述第一水平传送带的上料端，所述第一水平传送带的下料端对接所述第二水平传送带的上料端，所述第二水平传送带的下料端对接所述第三水平传送带的上料端，所述第三水平传送带的下料端对接所述挂篮上料工位。可选的，所述挂篮下料工位处还设有用于将所述挂篮推入所述第一水平传送带的第一上料推板，所述第一上料推板连接有用于驱动其移动的第一上料推板驱动件。可选的，所述第一升降驱动件和所述第三升降驱动件均为竖直直线模组。可选的，所述第一升降驱动件和所述第三升降驱动件均为气缸。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术通过挂篮回传机构，可以将挂篮从挂篮下料工位回传至挂篮上料工位，无需人工搬运挂篮。该挂篮回传机构节省人工，提高工作效率；并可减少人工失误，保障品质；还可为自动化联机提供可能性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术实施例一提供的沉铜装置的挂篮回传机构的正视示意图；图2为本技术实施例一提供的沉铜装置的挂篮回传机构的俯视示意图。图示说明：1、下料机械手；2、上料机械手；3、挂篮；4、药水工作站；5、挂篮移载机构；6、第一回传单元；7、第二回传单元；8、第三回传单元；9、工件；10、下料吸盘。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。实施例一请参考图1，本技术实施例提供了一种沉铜装置的挂篮回传机构，沉铜装置包括用于向挂篮3中装载工件9的挂篮上料工位和用于将挂篮3中装载的工件9卸下的挂篮下料工位。挂篮回传机构包括第一回传单元6、第二回传单元7和第三回传单元8。挂篮下料工位对接第一回传单元6的上料端，第一回传单元6的下料端对接第二回传单元7的上料端，第二回传单元7的下料端对接第三回传单元8的上料端对接，第三回传单元8的下料端对接挂篮上料工位。本实施例通过挂篮回传机构，可以将挂篮3从挂篮下料工位回传至挂篮上料工位，无需人工搬运挂篮3。该挂篮回传机构节省人工，提高工作效率；并可减少人工失误，保障品质；还可为自动化联机提供可能性。具体的，挂篮上料工位和挂篮下料工位之间设有至少一个药水工作站4，沉铜装置包括用于使装满工件9的挂篮3按顺序经过药水工作站4的挂篮移载机构5。挂篮移载机构5可以由竖直直线模组和水平直线模组组成，即挂篮3安装于竖直直线模组的滑块上，竖直直线模组安装在水平直线模组的滑块上，从而驱动挂篮3在水平和竖直方向移动。挂篮上料工位处设有用于工件9上料的上料机械手2，上料机械手2上安装有用于吸附工件9的上料吸盘。挂篮下料工位处设有用于工件9下料的下料机械手1，下料机械手1上安装有用于吸附工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沉铜装置的挂篮回传机构，其特征在于，所述沉铜装置包括向挂篮中装载工件的挂篮上料工位和将所述挂篮中装载的工件卸下的挂篮下料工位；/n所述挂篮回传机构包括用于驱动挂篮移动的第一回传单元、第二回传单元和第三回传单元；/n所述挂篮下料工位对接所述第一回传单元的上料端，所述第一回传单元的下料端对接所述第二回传单元的上料端，所述第二回传单元的下料端对接所述第三回传单元的上料端对接，所述第三回传单元的下料端对接所述挂篮上料工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种沉铜装置的挂篮回传机构，其特征在于，所述沉铜装置包括向挂篮中装载工件的挂篮上料工位和将所述挂篮中装载的工件卸下的挂篮下料工位；
所述挂篮回传机构包括用于驱动挂篮移动的第一回传单元、第二回传单元和第三回传单元；
所述挂篮下料工位对接所述第一回传单元的上料端，所述第一回传单元的下料端对接所述第二回传单元的上料端，所述第二回传单元的下料端对接所述第三回传单元的上料端对接，所述第三回传单元的下料端对接所述挂篮上料工位。


2.根据权利要求1所述的一种沉铜装置的挂篮回传机构，其特征在于，所述挂篮上料工位和所述挂篮下料工位之间设有至少一个药水工作站，所述沉铜装置包括用于使装满工件的所述挂篮按顺序经过所述药水工作站的挂篮移载机构。


3.根据权利要求2所述的一种沉铜装置的挂篮回传机构，其特征在于，所述第二回传单元为第二水平传动单元，所述第二水平传动单元位于所述药水工作站的上方；所述第一回传单元为第一竖直传动单元，所述第三回传单元为第三竖直传动单元。


4.根据权利要求2所述的一种沉铜装置的挂篮回传机构，其特征在于，所述第二回传单元为第二水平传动单元，所述第二水平传动单元位于所述药水工作站的一侧；所述第一回传单元为第一水平传动单元，所述第三回传单元为第三水平传动单元。


5.根据权利要求1所述的一种沉铜装置的挂篮回传机构，其特征在于，所述挂篮上料工位处设有用于工件上料的上料机械手，所述上料机械手上安装有用于吸附工件的上料吸盘；所述挂篮下料工位处设有用于工件下料的下料机械手，所述下料机械手上安装有用于吸附工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵喜华，蔡志浩，
申请(专利权)人：江西威力固智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36