一种LED芯片自动化测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种LED芯片自动化测试系统，中控料塔、RFID读取器、点测机、轨道、有轨运载小车、中控显示屏、料塔、中控电脑、电控箱、控制芯片；其中：中控料塔后端连接有轨道，有轨运载小车安装在轨道上，若干数量的点测机紧靠轨道两侧放置，所述中控料塔由RFID读取器、中控显示屏、料塔、中控电脑、电控箱组成。本实用新型专利技术的优点在于：采用智能型上下料系统，通过中控料塔及有轨小车统一发放物料，解决了在产线中集中发放和回收产品的难题；同时具备针痕实时监控、晶圆图实时监控、良率统计、稼动率统计、探针寿命统计、产品追溯、远程控制等功能，可以有效地保证在长时间的测试过程中无需人工干预，可有效的节省人工成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种LED芯片自动化测试系统
本技术涉及发光二极管芯片生产设备
，尤其涉及一种LED芯片自动化测试系统。
技术介绍
目前，在LED芯片行业，晶粒测试主要依靠人工搬运上下料，将晶圆送入点测机进行作业，测试完成后手动取出，点测过程需人员监控，其间需要大量的作业人员，人力成本高，容易产生人为错误，大大影响生产效率，存在不足。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种LED芯片自动化测试系统，解决了现有技术中晶粒测试主要依靠人工搬运上下料，将晶圆送入点测机进行作业，测试完成后手动取出，点测过程需人员监控，其间需要大量的作业人员，人力成本高，容易产生人为错误的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种LED芯片自动化测试系统，中控料塔、RFID读取器、点测机、轨道、有轨运载小车、中控显示屏、料塔、中控电脑、电控箱、控制芯片、载体、天线；其中：中控料塔后端连接有轨道，有轨运载小车安装在轨道上，若干数量的点测机紧靠轨道两侧放置，所述中控料塔由RFID读取器、中控显示屏、料塔、中控电脑、电控箱组成，所述中控料塔上方安装有RFID读取器，中控料塔前方安装有四块中控显示屏，中控料塔内部安装有料塔、中控电脑、电控箱，所述RFID读取器由控制芯片、载体、天线组成，所述控制芯片安装在载体内部，控制芯片与天线连接。进一步的，所述轨道由齿条导轨、线槽、连接固定块、固定地桩、滑轨、轨道底座组成；其中：齿条导轨、滑轨固定于轨道底座上，线槽安装在轨道底座一侧，不同节轨道间通过连接固定块连接，同时使用固定地桩将轨道固定于地面，防止移动。进一步的，所述有轨运载小车由升降轴马达、升降轴滑轨、取放料机械手臂、机械手臂平台、升降轴螺杆、升降轴基座、小车电控箱、移动轴马达、移动轴齿轮组成；其中：所述有轨运载小车前端安装升降轴基座，升降轴基座上安装升降轴马达、升降轴滑轨、升降轴螺杆与机械手臂平台，升降轴马达通过升降轴螺杆带动机械手臂平台，机械手臂平台上装有两个相同构造的取放料机械手臂，有轨运载小车后端安装有小车电控箱，移动轴马达位于有轨运载小车下端，通过移动轴齿轮与轨道上的齿条导轨啮合连接。进一步的，所述取放料机械手臂由手臂伸缩马达、手臂伸缩皮带、手臂滑轨、夹爪伸缩马达、夹爪伸缩皮带、夹爪基板、夹爪皮带啮合构件、夹爪、手臂基板组成；其中：机械手臂平台上固定两块手臂基板，手臂基板上安装取放料机械手臂，手臂伸缩马达与手臂伸缩皮带相连接，手臂基板上装有手臂滑轨与夹爪基板相扣，夹爪伸缩马达连接夹爪伸缩皮带，夹爪伸缩皮带上固定夹爪皮带啮合构件与夹爪相连。进一步的，所述夹爪由气缸连接件、气缸、夹爪上夹块、夹爪下夹块组成，其中：气缸连接气缸连接件，气缸连接件与夹爪上夹块连接，气缸与夹爪下夹块连接，夹爪下夹块为固定结构，夹爪上夹块可移动。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种LED芯片自动化测试系统，具备以下有益效果：采用智能型上下料系统，通过中控料塔及有轨小车统一发放物料，解决了在产线中集中发放和回收产品的难题；同时具备针痕实时监控、晶圆图实时监控、良率统计、稼动率统计、探针寿命统计、产品追溯、远程控制等功能，可以有效地保证在长时间的测试过程中无需人工干预，可有效的节省人工成本，提高生产效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术中中控料塔的结构示意图。图4为本技术中RFID读取器的结构示意图。图5为本技术中轨道的结构示意图。图6为本技术中有轨运载小车的结构示意图。图7为本技术中取放料机械手臂的结构示意图。图8为本技术中夹爪的结构示意图。附图标记：中控料塔1、RFID读取器2、点测机3、轨道4、有轨运载小车5、中控显示屏6、料塔7、中控电脑8、电控箱9、控制芯片10、载体11、天线12、齿条导轨13、线槽14、连接固定块15、固定地桩16、滑轨17、轨道底座18、升降轴马达19、升降轴滑轨20、取放料机械手臂21、机械手臂平台22、升降轴螺杆23、升降轴基座24、小车电控箱25、移动轴马达26、移动轴齿轮27、手臂伸缩马达28、手臂伸缩皮带29、手臂伸缩滑轨30、夹爪伸缩马达31、夹爪伸缩皮带32、夹爪基板33、夹爪皮带啮合构件34、夹爪35、手臂基板36、气缸连接件37、气缸38、夹爪上夹块39、夹爪下夹块40。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1、如图1-4所示，一种LED芯片自动化测试系统，中控料塔1、RFID读取器2、点测机3、轨道4、有轨运载小车5、中控显示屏6、料塔7、中控电脑8、电控箱9、控制芯片10、载体11、天线12；其中：中控料塔1后端连接有轨道4，有轨运载小车5安装在轨道4上，若干数量的点测机3紧靠轨道4两侧放置，所述中控料塔1由RFID读取器2、中控显示屏6、料塔7、中控电脑8、电控箱9组成，所述中控料塔1上方安装有RFID读取器2，中控料塔1前方安装有四块中控显示屏6，中控料塔1内部安装有料塔7、中控电脑8、电控箱9，所述RFID读取器2由控制芯片10、载体11、天线12组成，所述控制芯片10安装在载体11内部，控制芯片10与天线12连接。如图5所示，所述轨道4由齿条导轨13、线槽14、连接固定块15、固定地桩16、滑轨17、轨道底座18组成；其中：齿条导轨13、滑轨17固定于轨道底座18上，线槽14安装在轨道底座18一侧，不同节轨道间通过连接固定块15连接，同时使用固定地桩16将轨道4固定于地面，防止移动。如图6所示，所述有轨运载小车5由升降轴马达19、升降轴滑轨20、取放料机械手臂21、机械手臂平台22、升降轴螺杆23、升降轴基座24、小车电控箱25、移动轴马达26、移动轴齿轮27组成；其中：所述有轨运载小车5前端安装升降轴基座24，升降轴基座24上安装升降轴马达19、升降轴滑轨20、升降轴螺杆23与机械手臂平台22，升降轴马达19通过升降轴螺杆23带动机械手臂平台22，机械手臂平台22上装有两个相同构造的取放料机械手臂21，有轨运载小车5后端安装有小车电控箱25，移动轴马达26位于有轨运载小车5下端，通过移动轴齿轮27与轨道4上的齿条导轨13啮合连接。如图7所示，所述取放料机械手臂21由手臂伸缩马达28、手臂伸缩皮带29、手臂滑轨30、夹爪伸缩马达31、夹爪伸缩皮带32、夹爪基板33、夹爪皮带啮合构件34、夹爪35、手臂基板36组成；其中：机械手臂平台22上固定两块手臂基板36，手臂基板36上安装取放料机械手臂21，手臂伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED芯片自动化测试系统，中控料塔(1)、RFID读取器(2)、点测机(3)、轨道(4)、有轨运载小车(5)、中控显示屏(6)、料塔(7)、中控电脑(8)、电控箱(9)、控制芯片(10)、载体(11)、天线(12)；其特征在于：中控料塔(1)后端连接有轨道(4)，有轨运载小车(5)安装在轨道(4)上，若干数量的点测机(3)紧靠轨道(4)两侧放置，所述中控料塔(1)由RFID读取器(2)、中控显示屏(6)、料塔(7)、中控电脑(8)、电控箱(9)组成，所述中控料塔(1)上方安装有RFID读取器(2)，中控料塔(1)前方安装有四块中控显示屏(6)，中控料塔(1)内部安装有料塔(7)、中控电脑(8)、电控箱(9)，所述RFID读取器(2)由控制芯片(10)、载体(11)、天线(12)组成，所述控制芯片(10)安装在载体(11)内部，控制芯片(10)与天线(12)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种LED芯片自动化测试系统，中控料塔(1)、RFID读取器(2)、点测机(3)、轨道(4)、有轨运载小车(5)、中控显示屏(6)、料塔(7)、中控电脑(8)、电控箱(9)、控制芯片(10)、载体(11)、天线(12)；其特征在于：中控料塔(1)后端连接有轨道(4)，有轨运载小车(5)安装在轨道(4)上，若干数量的点测机(3)紧靠轨道(4)两侧放置，所述中控料塔(1)由RFID读取器(2)、中控显示屏(6)、料塔(7)、中控电脑(8)、电控箱(9)组成，所述中控料塔(1)上方安装有RFID读取器(2)，中控料塔(1)前方安装有四块中控显示屏(6)，中控料塔(1)内部安装有料塔(7)、中控电脑(8)、电控箱(9)，所述RFID读取器(2)由控制芯片(10)、载体(11)、天线(12)组成，所述控制芯片(10)安装在载体(11)内部，控制芯片(10)与天线(12)连接。


2.根据权利要求1所述的一种LED芯片自动化测试系统，所述轨道(4)由齿条导轨(13)、线槽(14)、连接固定块(15)、固定地桩(16)、滑轨(17)、轨道底座(18)组成；其特征在于：齿条导轨(13)、滑轨(17)固定于轨道底座(18)上，线槽(14)安装在轨道底座(18)一侧，不同节轨道间通过连接固定块(15)连接，同时使用固定地桩(16)将轨道(4)固定于地面，防止移动。


3.根据权利要求1所述的一种LED芯片自动化测试系统，所述有轨运载小车(5)由升降轴马达(19)、升降轴滑轨(20)、取放料机械手臂(21)、机械手臂平台(22)、升降轴螺杆(23)、升降轴基座(24)、小车电控箱(25)、移动轴马达(26)、移动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓明，崔思远，文国昇，钟胜时，武良文，
申请(专利权)人：江西兆驰半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36