一种自动套框机、自动卸框机及冻干物流系统技术方案

自动套框机，包括进瓶网带、集瓶平台、输框网带、进瓶护瓶件、推瓶件、推瓶护瓶件和定框开闸部件，进瓶网带和输框网带分设于集瓶平台两侧，进瓶护瓶件与进瓶网带相对布置，推瓶件与输框网带相对布置，推瓶护瓶件与输框网带位于集瓶平台同一侧，输框网带下方设有用于带动定框开闸部件升降的驱动件，推瓶件靠近进瓶网带的一侧设有分瓶件，集瓶平台与输框网带之间设有升降护瓶件。自动卸框机，包括满框输入网带、出瓶网带、定框开闸部件、空框输出机构、第一升降转运机构、推瓶件、以及推瓶护瓶件，所述满框输入网带下方设有用于带动定框开闸部件升降的驱动件，满框输入网带与出瓶网带之间设有升降护框件。一种包含套框机和卸框机的冻干物流系统。

【技术实现步骤摘要】
一种自动套框机、自动卸框机及冻干物流系统
本技术涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种自动套框机、自动卸框机及冻干物流系统。
技术介绍
在冻干生产中，由于冻干柜中要求药瓶直接接触，因此不可采用带盘底的托盘，需采用无底面的冻干框。目前，大多采用人工上框套框或半自动套框将产品送入冻干机进行冻干，冻干完成后采用人工卸框或半自动卸框，劳动强度高，生产效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、有利于减少劳动强度、提高生产效率的自动套框机。本技术进一步提供一种与上述自动套框机配套的自动卸框机。本技术进一步提供一种包含上述自动套框机和自动卸框机的冻干物流系统。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种自动套框机，包括进瓶网带、集瓶平台、输框网带、可沿进瓶方向往复移动的进瓶护瓶件、用于将集瓶平台上的瓶体推送至冻干框内的推瓶件、可沿推瓶方向往复移动的推瓶护瓶件、以及设于输框网带上的定框开闸部件，所述进瓶网带和输框网带分设于集瓶平台的两侧，所述进瓶护瓶件与进瓶网带相对布置，所述推瓶件与输框网带相对布置，所述推瓶护瓶件与输框网带位于集瓶平台的同一侧，所述输框网带下方设有用于带动定框开闸部件升降的驱动件，所述推瓶件靠近进瓶网带的一侧设有可沿推瓶方向往复移动的分瓶件，所述集瓶平台与输框网带之间设有升降护瓶件。作为上述技术方案的进一步改进：所述集瓶平台与所述输框网带之间设有过渡板，所述过渡板两侧设有过渡栏栅。作为上述技术方案的进一步改进：所述升降护瓶件设于所述集瓶平台与所述过渡板之间。一种自动卸框机，包括满框输入网带、出瓶网带、设于满框输入网带上方的定框开闸部件、设于满框输入网带下方的空框输出机构、设于满框输入网带和空框输出机构之间的第一升降转运机构、用于将冻干框内的瓶体推送至出瓶网带上的推瓶件、以及可沿推瓶方向往复移动的推瓶护瓶件，所述满框输入网带下方设有用于带动定框开闸部件升降的驱动件，所述满框输入网带与所述出瓶网带之间设有升降护框件。作为上述技术方案的进一步改进：所述推瓶护瓶件连接有升降驱动件。作为上述技术方案的进一步改进：所述满框输入网带与出瓶网带之间设有过渡板，所述过渡板两侧设有过渡栏栅。一种冻干物流系统，包括冻干机和灌封机，所述冻干机配设有进料推框机构、冻干车和出料推框结构，还包括上述的自动套框机以及上述的自动卸框机，所述输框网带的输出端与所述满框输入网带的输入端之间设有上层网带，所述上层网带下方设有下层输送机构，所述空框输出机构的输出端通过所述下层输送机构与所述输框网带的输入端对接，所述出瓶网带与所述灌封机对接，所述进料推框机构和冻干车分设于所述上层网带的两侧。作为上述技术方案的进一步改进：所述输框网带的输入端设有第二升降转运机构，所述下层输送机构与所述第二升降转运机构对接。作为上述技术方案的进一步改进：冻干物流系统还包括灭菌柜，所述灭菌柜配设有输送辊道、灭菌车以及装卸车机，所述下层输送机构通过一下层灭菌网带与所述装卸车机对接，所述装卸车机通过一上层灭菌网带与所述输框网带的输入端对接。作为上述技术方案的进一步改进：冻干物流系统还包括灭菌柜，所述灭菌柜配设有叠框机、拆框机和换向输送机，所述输框网带的输入端设有第二升降转运机构，所述下层输送机构通过一下层灭菌网带依次对接所述叠框机和灭菌柜，所述灭菌柜通过一上层灭菌网带依次对接所述换向输送机、拆框机和第二升降转运机构。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术公开的自动套框机，使用时，瓶体经过进瓶网带向集瓶平台输送，进瓶护瓶件贴着瓶体后退护瓶以防止发生倒瓶现象，升降护瓶件此时处于高位，并与推瓶件相对布置于集瓶平台两侧，为瓶体提供导向作用，集瓶平台完成集瓶后，分瓶件伸出将进瓶网带和集瓶平台上的瓶体分开，同时分瓶件在推瓶件推瓶进框的过程中保持伸出，与进瓶护瓶件一起为瓶体提供导向作用；集瓶平台集瓶的同时，空的冻干框经过输框网带输送至定框开闸部件下方，驱动件带动定框开闸部件下降将冻干框的框体压紧并将闸板打开；之后升降护瓶件下降至低位，推瓶护瓶件伸出护瓶，推瓶件伸出推瓶，推瓶护瓶件贴着瓶体后退以防止发生倒瓶现象，直至瓶体全部进入冻干框内，驱动件带动定框开闸部件上升，闸板关闭实现自动套框，完成套框之后，各部件复位准备下一次套框过程，输框网带将满冻干框输出至下游设备；整体结构简单、可靠，有利于减少劳动强度，提高生产效率，驱动件设于输框网带的下方，可避免对瓶体造成污染。本技术公开的自动卸框机，使用时，满冻干框经过满框输入网带输送至定框开闸部件下方，该过程中，升降护框件处于高位与推瓶件相对布置于满框输入网带的两侧，可以为冻干框提供导向作用，冻干框就位后，驱动件带动定框开闸部件下降将冻干框的框体压紧并将闸板打开；之后升降护框件下降至低位，推瓶护瓶件伸出护瓶，推瓶件伸出推瓶，推瓶护瓶件贴着瓶体后退以防止发生倒瓶现象，冻干框的两侧边可提供导向作用，直至冻干框内的瓶体全部进入出瓶网带上，推瓶件复位，驱动件带动定框开闸部件上升，闸板关闭实现自动卸框，第一升降转运机构将空冻干框转移至下方的空框输出机构上输出，出瓶网带将瓶体输出；整体结构简单、可靠，有利于减少劳动强度，提高生产效率，驱动件设于满框输入网带的下方，可避免对瓶体造成污染，满框输入网带和空框输出机构分为上下双层布置，有利于减少设备占地面积，便于冻干物料系统布局。本技术公开的冻干物料系统，包含上述的自动套框机和自动卸框机，因而同样具有以上优点；工作时，瓶体从灌封机出来后经进瓶网带进入集瓶平台并完成套框；套框完成后，满冻干框经上层网带输送至冻干机前，待上层网带上存满冻干车一排的量，进料推框机构将整排满冻干框推入冻干机，同理，各排各层冻干板层依次推入，直至装满冻干车，开始冻干；冻干完成后，满盘由出料推框机构从冻干机内逐层逐排依次推出，经上层网带输送至自动卸框机卸框出瓶；卸框后，瓶体经出瓶网带输出至后续灌封机，空冻干框经第一升降转运机构降至下方的空框输出机构，经下层输送机构输送至输框网带上，等待下次进瓶套框，实现冻干框的循环输送，完成整个流程。附图说明图1是本技术自动套框机的立体结构示意图。图2是本技术自动套框机的俯视结构示意图。图3是本技术自动套框机的左视结构示意图。图4是本技术自动卸框机的立体结构示意图。图5是本技术自动卸框机的俯视结构示意图。图6是本技术自动卸框机的左视结构示意图。图7是本技术冻干物流系统第一种实施例的结构示意图。图8是本技术冻干物流系统第二种实施例的结构示意图。图9是本技术冻干物流系统第三种实施例的结构示意图。图中各标号表示：100、冻干框；101、框体；102、闸板；1、进瓶网带；2、集瓶平台；3、输框网带；4、进瓶护瓶件；5、推瓶件；6、推瓶护瓶件；7、定框开闸部件；8、驱动件；9、分瓶件；10、升降护瓶件；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动套框机，其特征在于：包括进瓶网带(1)、集瓶平台(2)、输框网带(3)、可沿进瓶方向往复移动的进瓶护瓶件(4)、用于将集瓶平台(2)上的瓶体推送至冻干框(100)内的推瓶件(5)、可沿推瓶方向往复移动的推瓶护瓶件(6)、以及设于输框网带(3)上的定框开闸部件(7)，所述进瓶网带(1)和输框网带(3)分设于集瓶平台(2)的两侧，所述进瓶护瓶件(4)与进瓶网带(1)相对布置，所述推瓶件(5)与输框网带(3)相对布置，所述推瓶护瓶件(6)与输框网带(3)位于集瓶平台(2)的同一侧，所述输框网带(3)下方设有用于带动定框开闸部件(7)升降的驱动件(8)，所述推瓶件(5)靠近进瓶网带(1)的一侧设有可沿推瓶方向往复移动的分瓶件(9)，所述集瓶平台(2)与输框网带(3)之间设有升降护瓶件(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动套框机，其特征在于：包括进瓶网带(1)、集瓶平台(2)、输框网带(3)、可沿进瓶方向往复移动的进瓶护瓶件(4)、用于将集瓶平台(2)上的瓶体推送至冻干框(100)内的推瓶件(5)、可沿推瓶方向往复移动的推瓶护瓶件(6)、以及设于输框网带(3)上的定框开闸部件(7)，所述进瓶网带(1)和输框网带(3)分设于集瓶平台(2)的两侧，所述进瓶护瓶件(4)与进瓶网带(1)相对布置，所述推瓶件(5)与输框网带(3)相对布置，所述推瓶护瓶件(6)与输框网带(3)位于集瓶平台(2)的同一侧，所述输框网带(3)下方设有用于带动定框开闸部件(7)升降的驱动件(8)，所述推瓶件(5)靠近进瓶网带(1)的一侧设有可沿推瓶方向往复移动的分瓶件(9)，所述集瓶平台(2)与输框网带(3)之间设有升降护瓶件(10)。


2.根据权利要求1所述的自动套框机，其特征在于：所述集瓶平台(2)与所述输框网带(3)之间设有过渡板(11)，所述过渡板(11)两侧设有过渡栏栅(33)。


3.根据权利要求2所述的自动套框机，其特征在于：所述升降护瓶件(10)设于所述集瓶平台(2)与所述过渡板(11)之间。


4.一种自动卸框机，其特征在于：包括满框输入网带(12)、出瓶网带(34)、设于满框输入网带(12)上方的定框开闸部件(7)、设于满框输入网带(12)下方的空框输出机构(13)、设于满框输入网带(12)和空框输出机构(13)之间的第一升降转运机构(14)、用于将冻干框(100)内的瓶体推送至出瓶网带(34)上的推瓶件(5)、以及可沿推瓶方向往复移动的推瓶护瓶件(6)，所述满框输入网带(12)下方设有用于带动定框开闸部件(7)升降的驱动件(8)，所述满框输入网带(12)与所述出瓶网带(34)之间设有升降护框件(15)。


5.根据权利要求4所述的自动卸框机，其特征在于：所述推瓶护瓶件(6)连接有升降驱动件(35)。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华明，彭博，李俊，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43